技术总结
本实用新型公开了一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的内部固定安装有定子，所述定子的内部活动安装有转子，所述转子的内部固定安装有固定转动杆，所述固定转动杆的外表面且位于转子的上方固定安装有安装套，所述安装套的外表面固定安装有扭矩发生器，所述伺服电机外壳的上表面固定安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内部活动安装有输出轴。本实用新型，由于扭矩发生器的外表面与输出轴的内壁设置有两组齿轮之间相互啮合齿轮，所以扭矩发生器会带着输出轴一起转动，省去了减速器、齿轮箱以及皮带轮等复杂的连接机构，整体结构合理简单，使用的时候非常的方便，且便于操作人员进行安装与拆卸。
技术研发人员：孙宏波;杜辉
受保护的技术使用者：山东博锐机器人科技有限公司
技术研发日：2019.01.18
技术公布日：2019.10.18