一种间歇式多工位旋转工作台的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种间歇式多工位旋转工作台。

背景技术：

随着工业技术的发展，机器的自动化程度越来越高。间歇式多工位旋转工作台应运而生，并广泛应用于各种自动化或半自动化设备中。间歇式多工位旋转工作台通常采用凸轮分割器或者dd马达(直驱马达)作为驱动力，通过在凸轮分割器或者dd马达的输出轴上安装转盘可实现间歇式旋转。凸轮分割器或者dd马达在使用初期旋转精度比较高，通常不需要校正或者补偿。但随着使用时间的增长，机器零件的磨损，凸轮分割器或dd马达误差积累越来越大，安装在凸轮分割器或者dd马达的输出轴上的转盘并不能在预设的位置停止，并且误差也呈随机状态分布。然而，更换新设备又需要投入大量人力与财力，旧的设备如果闲置又造成浪费。因此，如何在不更换新设备的前提下，通过技术改进补偿累积误差是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种间歇式多工位旋转工作台，通过在转盘上设置带有定位孔的自定位工装组件，在定位盘上设置带有定位销的定位销组件，转盘实现初步定位，通过定位销插入定位孔实现精确定位。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种间歇式多工位旋转工作台，包括固定座，所述固定座上设置有竖轴，所述竖轴的上端部设置有转盘，所述竖轴的中部固定设置有定位盘；所述转盘上设置有多组自定位工装组件，每组自定位工装组件竖直设置有定位孔；所述定位盘上分别设置有对应于每组自定位工装组件的定位销组件，每组定位销组件包含与定位孔匹配的定位销和用于驱动定位销运动的定位销驱动装置，所述定位销用于补偿转盘旋转的误差。

优选的，每组所述自定位工装组件包含工装板，所述工装板活动设置于所述转盘上，所述工装板的外侧壁上水平设置有盲孔；所述转盘上分别固定设置有对应于每个盲孔的限位块，每个限位块与工装的外侧壁之间设置有活动间隙，所述盲孔中设置有压缩弹簧；所述定位孔竖直设置于所述工装板上。

进一步优选的，所述工装板为长方体，所述长方体的四个外侧壁水平设置有盲孔，所述转盘上分别设置有对应于每个盲孔的限位块，每个盲孔中设置有压缩弹簧。

优选的，所述定位孔的数量为两个，相应地，所述定位销的数量为两根。

优选的，所述定位销驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述定位销的尾部连接。

优选的，所述定位销为头部具有倒角的圆柱销。

优选的，所述定位销为圆锥销。

本实用新型技术方案通过在转盘上设置带有定位孔的自定位工装组件，在定位盘上设置带有定位销的定位销组件，通过定位销插入定位孔补偿旋转工作台原有的误差实现精确定位，使旧设备重新再利用，节约了人力和财力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型间歇式多工位旋转工作台整体示意图；

图2为自定位工装组件在一个定位孔与侧壁一个盲孔处的剖视图；

图3为工装板为长方体的立体示意图。

在以上图中：1固定座；2竖轴；3转盘；4定位盘；5自定位工装组件；51定位孔；52工装板；53盲孔；54限位块；55压缩弹簧；6定位销组件；61定位销；62定位销驱动装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1、图2和图3，一种间歇式多工位旋转工作台，包括固定座1，所述固定座1上设置有竖轴2，所述竖轴2的上端部设置有转盘3，所述竖轴2的中部固定设置有定位盘4；所述转盘3上设置有多组自定位工装组件5，每组自定位工装组件5竖直设置有定位孔51；所述定位盘4上分别设置有对应于每组自定位工装组件5的定位销组件6，每组定位销组件6包含与定位孔51匹配的定位销61和用于驱动定位销61运动的定位销驱动装置62，所述定位销61用于补偿转盘3旋转的误差。

间歇式多工位工作台通常采用凸轮分割器或者dd马达(直驱马达)作为驱动力，通过在凸轮分割器或者dd马达的输出轴上安装转盘3可实现间歇式旋转。凸轮分割器或者dd马达在使用初期旋转精度比较高，通常不需要校正或者补偿。但随着使用时间的延长，机器零件的磨损，凸轮分割器或dd马达误差积累越来越大，安装在凸轮分割器或者dd马达的输出轴上的转盘3并不能在预设的位置停止，并且误差也呈随机状态分布。本实施例中，在转盘3上设置带定位孔51的自定位工装组件5，在转盘3的下方设置有相对于转盘3固定的定位盘4，定位盘4上设置有位置精度高的定位销组件6来实现精准定位。具体步骤如下：第一步，转盘3在凸轮分割器或者dd马达的驱动下将自定位工装组件5旋转至大概位置进行初步定位；第二步，启动定位销驱动装置62，定位销61插入定位孔51中进行精确定位。

进一步地，参考图2和图3，每组所述自定位工装组件5包含工装板52，所述工装板52活动设置于所述转盘3上，所述工装板52的外侧壁上水平设置有盲孔53；所述转盘3上分别固定设置有对应于每个盲孔53的限位块54，每个限位块54与工装的外侧壁之间设置有活动间隙，所述盲孔53中设置有压缩弹簧55；所述定位孔51竖直设置于所述工装板52上。

作为优选的，本实施例具体采用将工装板52活动设置于转盘3上，在工装盘的周边设置相对于转盘3固定的限位块54，限位块54与工装板52的侧壁留有活动间隙，工装板52的侧部设置有盲孔53，在盲孔53与限位块54中设置有压缩弹簧55。此时，工装板52相当于悬浮在限位块54所限定的范围内。当凸轮分割器或者dd马达初步定位后，定位销61插入定位孔51，即可将工装板52纠正至正确的位置实现精准定位。

更进一步地，本实施例以工装板52为长方体为例具体说明，所述长方体的四个外侧壁水平设置有盲孔53，所述转盘3上分别设置有对应于每个盲孔53的限位块54，每个盲孔53中设置有压缩弹簧55。进一步优选的，为了工装板52更稳定，长方体的长边上设置两个盲孔53，相应地，长边对应的限位块54也设置两个。

进一步地，所述定位孔51的数量为两个，相应地，所述定位销61的数量为两根。作为优选的，本实施例以两个定位孔51数量为例说明。当然，如果工装板的形状为圆柱，那么定位孔的数量也可以是一个。如果为了追求更高精度的定位，定位孔51的数量也可以是三个。

进一步地，本实施例以气缸作为定位销驱动装置62，气缸的活塞杆与所述定位销61的尾部连接。启动气缸，即可实现定位销61的往复运动。

进一步地，所述定位销61为头部具有倒角的圆柱销。为了便于定位销61插入定位孔51，通常定位销61的头部设置有倒角。并且倒角所倒掉的尺寸处于转盘3旋转的误差范围内，以使定位销61能顺利插入定位孔51。

同样的理由，作为优选的，定位销61也可以为圆锥销，以便于定位销61可以顺利插入定位孔51。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。