一种侦听机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种侦听机器人。

背景技术：

侦听机器人可用于代替人在危险、恶略、有害环境中执行侦查工作(如中国专利文献cn107878584a公开的“侦察机器人及工作方法”)，特别是在与恐怖分子对抗等任务中，可通过侦听机器人在一定范围内侦听，以帮助特警人员及时准确了解敌人内部情况，把握最有利作战时机，以便于以最小的人员伤亡有效打击恐怖分子，还可以成功解救人质。因此，侦听机器人在恶性事件处理中具有举足轻重的作用。但现有技术中侦听机器人的灵活作业能力、有效侦听能力均不足。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用方便，能够更好适应作业环境并进行有效侦听的侦听机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侦听机器人，包括车体和设于车体两侧用于带动车体行走的履带轮。还包括安装在车体顶部的水平滑动机构、安装在水平滑动机构上的侦听升降组件及安装在侦听升降组件上的侦听组件。侦听升降组件可带动侦听组件在水平滑动机构上水平滑动，所述侦听组件可在侦听升降组件上上下滑动。

升降组件包括竖直安装在水平滑动机构上的导向壳体、设于导向壳体内部的电动推杆、倒扣在导向壳体外部且顶壁与电动推杆的升降推杆顶部连接的滑动壳体、竖直安装在滑动壳体外壁上的竖直滑动机构。滑动壳体内壁与导向壳体外壁滑动配合。

侦听组件包括设有侦听器的侦听机构、设有摄像机的摄像机构及用于安装固定侦听器和摄像机的安装托板；所述安装托板安装在竖直滑动机构上且可在竖直滑动机构上上下滑动。

为了便于侦听机器人侦听组件启动与关闭，进一步优化的，所述水平滑动机构包括2根相互平行设置的第一滑轨，每根第一滑轨上分别设有与其滑动配合的第一滑块，所述第一滑块上还设有用于将第一滑块锁紧固定在第一滑轨上的锁紧螺母，所述第一滑块上还设有安装面板，所述安装面板的两端分别与2根第一滑轨上的第一滑块连接，且所述安装面板可随第一滑块在第一滑轨上滑动。还包括两组航插组件，所述两组航插组件分别设于安装面板底部两侧且位于两根第一滑轨之间，每组航插组件均包括安装在车体顶部的航插座、安装在安装面板底部表面的镜像航插座、安装在航插座中的母航插及安装在镜像航插座中的公航插，所述公航插与母航插对应设置，且可通过安装面板在第一滑轨上的滑动实现接通和断开，所述两组航插组件中的其中一组用于将所述侦听器电源线与设于车体内部电源连接，另一组用与将所述摄像机电源线与设于车体内部电源连接。

为了便于侦听机器人能够根据实际需要在竖直方向上进行微调，进一步优化的，所述竖直滑动机构，包括竖直安装在所述滑动壳体上的第二滑轨和设于第二滑轨上且与其滑动配合的第二滑块，所述第二滑块上设有用于将第二滑块锁紧固定在第二滑轨上的滑轨螺母；所述安装托板安装在该第二滑块上，所述安装托板可带动所述侦听组件随第二滑块在第二滑轨上上下滑动。

本实用新型所取得的技术效果为：侦听机器人整体结构简单，使用方便，可灵活适用于各种作业环境，结合侦听器与摄像机的应用，可为工作人员提供有效的声像侦听信息，为进一步的行动提供可靠依据。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例中的侦听机器人机构示意图。

图2为本实用新型实施例中的侦听机器人的主视图。

图3为本实用新型实施例中的侦听机器人的车体、履带轮及水平滑动机构的装配图。

图4为本实用新型实施例中的航插组件装配示意图。

图5为本实用新型实施例中的电动推杆装配示意图。

图中：1.车体，2.履带轮，3.水平滑动机构，3-1.第一滑轨，3-2.第一滑块，3-3.锁紧螺母，3-4.安装面板，4.侦听升降组件，4-1.导向壳体，4-2.滑动壳体，4-3.竖直滑动机构，4-3-1.第二滑轨，4-3-2.第二滑块，4-3-3.滑轨螺母，4-4.电动推杆，5.侦听组件，5-1.侦听器，5-2.摄像机，5-3.安装托板，5-4.拖链，6.航插组件，6-1.航插座，6-2.镜像航插座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

见图1至图3，本实施例的听机器人，包括车体1和设于车体两侧用于带动车体行走的履带轮2。还包括安装在车体顶部的水平滑动机构3、安装在水平滑动机构上的侦听升降组件4及安装在侦听升降组件上的侦听组件5。侦听升降组件5可带动侦听组件在水平滑动机构3上水平滑动，侦听组件5可在侦听升降组件4上上下滑动。

所述侦听升降组件4包括竖直安装在水平滑动机构上的导向壳体4-1、设于导向壳体内部的电动推杆4-4、倒扣在导向壳体外部且顶壁与电动推杆的升降推杆顶部通过内六角圆柱头螺钉连接的滑动壳体4-2、竖直安装在滑动壳体外壁上的竖直滑动机构4-3，述滑动壳体内壁与导向壳体外壁滑动配合。

所述侦听组件5包括设有侦听器5-1的侦听机构、设有摄像机5-2的摄像机构及用于安装固定侦听器和摄像机的安装托板5-3。安装托板5-3安装在竖直滑动机构4-3上且可在竖直滑动机构上上下滑动。

具体的水平滑动机构3包括2根相互平行设置的第一滑轨3-1，每根第一滑轨3-1上分别设有与其滑动配合的第一滑块3-2，所述第一滑块3-2上还设有用于将第一滑块锁紧固定在第一滑轨上的锁紧螺母3-3，所述第一滑块上还设有安装面板3-4，所述安装面板的两端分别与2根第一滑轨上的第一滑块3-2通过内六角圆柱头螺钉连接，且所述安装面板3-4可随第一滑块3-2在第一滑轨3-1上滑动。还包括两组航插组件6，所述两组航插组件6分别设于安装面板底部两侧且位于两根第一滑轨之间，每组航插组件均包括安装在车体顶部的航插座6-1、安装在安装面板底部表面的镜像航插座6-2、安装在航插座6-1中的母航插及安装在镜像航插座6-2中的公航插，所述公航插与母航插对应设置，且可通过安装面板在第一滑轨上的滑动实现接通和断开，所述两组航插组件6中的其中一组用于将所述侦听器电源线与设于车体内部电源连接，另一组用与将所述摄像机电源线与设于车体内部电源连接。

具体的竖直滑动机构4-3包括通过内六角圆柱头螺钉竖直安装在所述滑动壳体上的第二滑轨4-3-1和设于第二滑轨上且与其滑动配合的第二滑块4-3-2，所述第二滑块上设有用于将第二滑块锁紧固定在第二滑轨上的滑轨螺母4-3-3。安装托板5-3通过内六角圆柱头螺钉安装在滑块4-3-2上，所述安装托板可带动所述侦听组件5随第二滑块在第二滑轨上上下滑动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。