1.具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，包括直线导轨和磁栅定位装置，磁栅定位装置包括磁栅尺和磁头，直线导轨具有凹槽，磁珊尺沿凹槽内部铺设，磁头与磁栅尺接触。
2.如权利要求1所述的具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，磁栅定位装置包括弹簧、第一连接板、第一连杆、第二连杆和第二连接板；第一连接板与磁头固定，第一连杆分别与第一连接板和第二连接板铰接，第二连杆分别与第一连接板和第二连接板铰接，第一连杆、第二连杆、第一连接板和第二连接板构成平行四边形机构；第一连杆和第二连杆之间设有弹簧，第二连接板连接有第三连接板。
3.如权利要求2所述的具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，包括第一线性模组和第二线性模组，第一线性模组安装于机架，第二线性模组沿第一线性模组上下移动，第一线性模组和第二线性模组均包括电机、减速器、直线导轨、同步带和滑行组件，同步带沿直线导轨铺设，滑行组件与同步带固定，第一线性模组的滑行组件与第二线性模组的直线导轨固定。
4.如权利要求3所述的具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，直线导轨为型材。
5.如权利要求4所述的具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，滑行组件包括滑座和输送板，输送板通过滑座与同步带固定，输送板与第三连接板固定。
6.如权利要求5所述的具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，凹槽沿同步带对称设置，磁珊尺位于其中一个凹槽中。