一种组装型单轴机器人的制作方法

本实用新型涉及一种组装型单轴机器人，属于单轴线性机构的技术领域。

背景技术：

线性模组也叫电动模组、单轴机器人、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。

线性模组相较直线导轨来讲，其集成了针对滑块的滑座及行程限位，具备直接搭载使用的特点，且行程精度非常高。

一般地，线性模组是通过在滑座上搭载直线导轨而形成的，滑座对直线导轨的滑块仅具备两侧及底部支撑，而接触面积较大，因此阻力较大，不利于滑块的顺畅运行，容易造成行程磨损，使用寿命受到较大影响。

另外，滑座的滑槽内容易产生积灰，阻碍到滑块的行程，影响到行程精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统线性模组存在行程阻力大及容易积灰的问题，提出一种组装型单轴机器人。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种组装型单轴机器人，包括直线滑轨和滑座，所述直线滑轨包括滑杆及滑块，

所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接，

所述滑座的滑道截面呈u型，并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽，所述滑块上设有与所述内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部，

所述滑块的底壁面两侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述滑道之间形成有积尘空间。

优选地，任意所述倾斜面与所述滑块的侧壁之间设有弧形转角部。

优选地，所述倾斜面与底壁面之间的夹角≥120°。

优选地，所述滑块的轴向两端分别设有隔尘片，所述隔尘片的两侧分别设有与所述内凹滑槽相匹配的隔尘部。

优选地，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，所述防尘片与所述滑座的侧壁顶面相抵接。

优选地，所述防尘片为柔性材质防尘片。

优选地，所述隔尘片与所述滑块之间设有用于给所述滑动配接部供给润滑油的储油盒。

优选地，所述隔尘片上设有限位挡块。

优选地，所述滑动配接部为固定直排滚珠道或回转式滚珠道。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.滑块与滑道之间为三点式配接结构，确保配接稳定的同时减少了两者的接触面积，滑块的滑动位置更顺畅。

2.具备积尘空间、隔尘片及防尘片的多重阻尘结构，具备较为良好的阻尘效果。

3.整体设计简洁，易于实施及推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一种组装型单轴机器人的结构示意图。

图2是本实用新型中直线滑轨与滑座的配接结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种组装型单轴机器人。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种组装型单轴机器人，如图1和图2所示，包括直线滑轨1和滑座2，直线滑轨1包括滑杆3及滑块4。

其中，滑座2的轴向两端分别设有支撑座23和电机座24，滑杆3的两端分别与支撑座23和电机座24相匹配对接。

如图2所示，滑座2的滑道截面呈u型，并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽21，滑块4上设有与内凹滑槽21一一对应配接的滑动配接部41，滑块4的底壁面两侧设有倾斜面42，倾斜面42与滑道22之间形成有积尘空间5。

具体地说明，两侧的倾斜面42之间的底壁面与滑道之间、两个滑动配接部41与内凹滑槽21之间形成三点式支撑承载，确保运行稳定地同时，减少了滑块4与滑道之间的接触面积，运行阻力得到有效控制。

另外，倾斜面42与滑道22之间形成的积尘空间5顾名思义，作为积尘使用，滑道不可避免会存在积尘现象，而传统的滑道22底部与滑块4的底部之间为包覆式配接，因此积尘直接嵌入滑块4与滑道22的滑动抵接面之间，导致磨损较为严重。

本案的积尘空间5的设计，当滑道22内积尘后，由于滑动抵接面之间存在较大的配接阻力，会限制积尘的嵌入，使其积存在积尘空间内，减少了粉尘对滑块2的滑动干涉，延长了使用寿命。

在一个具体实施例中，任意倾斜面42与滑块4的侧壁之间设有弧形转角部6。该弧形转角部6使得滑块4在滑道22内运行更顺畅。

该倾斜面42与底壁面之间的夹角≥120°。该设计能使得倾斜面与底壁面之间过渡平顺，不会产生过量的配接空间，积尘空间的体积合理。

在一个具体实施例中，如图1所示，滑块4的轴向两端分别设有隔尘片7，隔尘片7的两侧分别设有与内凹滑槽21相匹配的隔尘部。

能起到对滑块4轴向两端的隔尘作用。

在一个优选实施例中，滑块4的两侧壁上分别设有防尘片8，防尘片8与滑座2的侧壁顶面相抵接。防尘片8为柔性材质防尘片。

该防尘片8能防止外部粉尘沿滑块4侧壁与滑座2之间的配接缝落至滑动配接部41上，起到较优地防尘隔尘作用。

在一个具体实施例中，隔尘片7与滑块4之间设有用于给滑动配接部41供给润滑油的储油盒9。

能持续性供给润滑油，降低磨损，延长使用寿命。

滑块4两侧具备限位结构，该限位结构为设置在隔尘片7上的限位挡块10。该限位挡块10作为与支撑座23和电机座24相干涉使用。

最后，滑动配接部41为固定直排滚珠道或回转式滚珠道，只要能实现在内凹滑槽21内滑动即可。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种组装型单轴机器人，滑块与滑道之间为三点式配接结构，确保配接稳定的同时减少了两者的接触面积，滑块的滑动位置更顺畅。具备积尘空间、隔尘片及防尘片的多重阻尘结构，具备较为良好的阻尘效果。整体设计简洁，易于实施及推广应用。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。