一种方便位置调整的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便位置调整的机械手。

背景技术：

在加工制造、运输分拣、化工生物等各个领域中，机械手的使用十分广泛，已经开始大量取代人工作业。现有技术的机械手需要安装驱动设备上，而驱动设备大多是通过旋转连接件来驱动机械手的转动的。

传统的机械手位置不能调整，且机械手的转动角度有限，无法在水平方向上调整位置，使机械手的运行有一定的局限性，不利于机械手的操作。因此，我们需要设计出一种便于调整位置的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便位置调整的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便位置调整的机械手，包括安装座、位于安装座上方的机械臂，所述安装座包括安装槽、放置槽；所述安装槽位于安装座的表面中心位置处，所述放置槽位于安装座的表面，且若干放置槽以安装槽为对称中心对称设置，所述机械臂包括伸缩块、防护套；所述伸缩块位于机械臂的底部，所述伸缩块与安装槽相匹配，所述防护套位于机械臂的外侧，且防护套套接在机械臂表面，所述安装座底部安装有转盘，且安装座与转盘活动连接，所述机械臂外侧设置有支杆，所述支杆一端的弹簧圈与机械臂连接，另一端的杆口与放置槽连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述放置槽包括橡胶套、固定块；所述橡胶套位于放置槽的内部，所述固定块位于橡胶套的底部，且固定块与放置槽内部底面的凹槽相匹配，放置槽内设置的橡胶套有利于增强摩擦，稳固性能提高。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩块包括活动杆、固定吸盘；所述活动杆位于伸缩块两侧，所述固定吸盘位于活动杆的一端，所述活动杆通过固定吸盘与安装座连接，伸缩块的设置有利于提高机械臂放置在安装座处的稳固性能，便于机械手进行正常操作。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述防护套包括卡条、卡槽；所述卡条位于防护套的内部，所述卡槽位于机械臂的表面，卡条在卡槽处上下活动，防护套的设置有利于提高机械臂的使用寿命，防护效果增强。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转盘包括轴槽、转轴；所述轴槽位于转盘的表面，所述转轴位于转盘的上方，所述转盘通过转轴与安装座底部连接，便于转动机械手，达到调整位置的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，成本低，通过采用可旋转的底座带动机械手进行方向调整，机械手通过支杆与安装座连接，达到将机械手弯折的效果，且该机械手的防护性能增强，实用性提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座俯视图；

图3为本实用新型的放置槽结构示意图；

图4为本实用新型的支杆结构示意图。

图中：1、安装座；11、安装槽；12、放置槽；121、橡胶套；122、固定块；2、机械臂；21、伸缩块；211、活动杆；212、固定吸盘；22、防护套；221、卡条；222、卡槽；3、转盘；31、轴槽；32、转轴；4、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便位置调整的机械手，包括安装座1、位于安装座1上方的机械臂2，所述安装座1包括安装槽11、放置槽12；所述安装槽11位于安装座1的表面中心位置处，所述放置槽12位于安装座1的表面，且若干放置槽12以安装槽11为对称中心对称设置，所述机械臂2包括伸缩块21、防护套22；所述伸缩块21位于机械臂2的底部，所述伸缩块21与安装槽11相匹配，所述防护套22位于机械臂2的外侧，且防护套22套接在机械臂2表面，所述安装座1底部安装有转盘3，且安装座1与转盘3活动连接，所述机械臂2外侧设置有支杆4，所述支杆4一端的弹簧圈与机械臂2连接，另一端的杆口与放置槽12连接。

优选的，所述放置槽12包括橡胶套121、固定块122；所述橡胶套121位于放置槽12的内部，所述固定块122位于橡胶套121的底部，且固定块122与放置槽12内部底面的凹槽相匹配，放置槽12内设置的橡胶套121有利于增强摩擦，稳固性能提高。

优选的，所述伸缩块21包括活动杆211、固定吸盘212；所述活动杆211位于伸缩块21两侧，所述固定吸盘212位于活动杆211的一端，所述活动杆211通过固定吸盘212与安装座1连接，伸缩块21的设置有利于提高机械臂2放置在安装座1处的稳固性能，便于机械手进行正常操作。

优选的，所述防护套22包括卡条221、卡槽222；所述卡条221位于防护套22的内部，所述卡槽222位于机械臂2的表面，卡条221在卡槽222处上下活动，防护套22的设置有利于提高机械臂2的使用寿命，防护效果增强。

优选的，所述转盘3包括轴槽31、转轴32；所述轴槽31位于转盘3的表面，所述转轴32位于转盘3的上方，所述转盘3通过转轴32与安装座1底部连接，便于转动机械手，达到调整位置的目的。

工作原理：首先将安装座1的安装槽11与机械臂2底部的伸缩块22连接，伸缩块21两侧的活动杆211通过固定吸盘212与安装座1表面连接，达到将机械臂2固定在安装座1处的目的，防护套22内部的卡条221与机械臂2表面的卡槽222相匹配，防护套22固定在机械臂2处，使得机械臂2的防护效果提高，安装座1通过底部设置的转轴32与转盘3连接，转盘3转动达到将安装座1的位置移动的目的，从而使得机械臂2转调整位置的效果，位于机械臂2外侧的支杆4一端的弹簧圈套在机械臂2表面，另一端与安装座1表面的放置槽12连接，支杆4可活动安装在不同的放置槽12位置处，达到转动机械手的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。