一种工业机器人示教器的制作方法

本实用新型涉及工业控制设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人示教器。

背景技术：

随着我国经济水平的日益发展，工业产值占比不断的攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，越来越多的工业机器人运用于生产中，而这些工业机器人在生产过程中的可操作性和调试的方便性成为急需解决的问题之一，目前多采用示教器针对工业机器人进行相关的操作和调试，示教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说示教器是人机对话的大脑，然而现有的示教器功能单一，减震抗摔性能差，容易造成机器损坏，且示教器的散热性能较差，长时间使用容易造成机器损坏，为此我们提出一种工业机器人示教器，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人示教器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人示教器，包括保护座，所述保护座的顶部开设有收纳槽，收纳槽的两侧内壁上均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有移动座，两个移动座相互靠近的一侧均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有缓冲块，两个缓冲块相互靠近的一端焊接有同一个示教器本体，两个缓冲块相互远离的一端均焊接有第一压簧，两个第一压簧相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽的内壁上，所述示教器本体的底部焊接有多个固定座，固定座的底部开设有两个对称设置的凹槽，两个凹槽内均转动安装有缓冲杆，两个缓冲杆的底端均转动安装有滚轮，滚轮与收纳槽的底部内壁相接触，固定座的两侧均开设有弧形槽，两个缓冲杆相互远离的一侧均焊接有弧形杆，弧形杆滑动安装在对应的弧形槽内，两个弧形杆上均套设有第二压簧。

优选的，所述示教器本体上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上固定安装有吸热板，吸热板的底部固定安装有散热鳍片，固定腔的底部内壁上开设有多个散热孔，多个散热孔内均固定安装有散热风扇。

优选的，所述移动座的顶部开设有通孔，通孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两端分别焊接在固定槽的两侧内壁上，固定杆的外侧套设有第三压簧，第三压簧的顶端焊接在固定槽的顶部内壁上，第三压簧的底端焊接在移动座的顶部。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有转动槽，缓冲杆的两侧均焊接有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，第二压簧的一端焊接在固定座的一侧，第二压簧的另一端焊接在缓冲杆的一侧。

优选的，所述压簧槽的两侧内壁上均开设有槽段，缓冲块的两侧均焊接有移动块，移动块滑动安装在对应的槽段内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过保护座、收纳槽、固定槽、移动座、压簧槽、缓冲块、第一压簧、示教器本体、固定腔、吸热板、散热鳍片、散热孔、固定座、凹槽、缓冲杆和滚轮的配合之下，吸热板可将示教器本体内的热量吸热，散热鳍片将吸热板上的热量散发在固定腔内，散热风扇将热量从散热孔排出，当示教器本体发生碰撞时，示教器本体压动固定座，固定座压动两个滚轮，滚轮在收纳槽的底部内壁上滚动，使得缓冲杆在凹槽内转动，缓冲杆带动弧形杆在弧形槽内滑动并压动第二压簧，使得第二压簧发生弹性形变，示教器本体带动移动座在固定槽内滑动并拉动第三压簧，使得第三压簧发生弹性形变，示教器本体晃动时带动缓冲块在压簧槽内滑动并压动第一压簧，因为第一压簧、第二压簧和第三压簧的弹性作用缓解了示教器本体的震动和晃动；

本实用新型结构简单，操作方便，该示教器本体的功能丰富，减震抗摔性能搞，不容易造成机器损坏，且示教器的散热性能较好，延长了机器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人示教器的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人示教器的a部分结构示意图。

图中：1保护座、2收纳槽、3固定槽、4移动座、5压簧槽、6缓冲块、7第一压簧、8示教器本体、9固定腔、10吸热板、11散热鳍片、12散热孔、13固定座、14凹槽、15缓冲杆、16滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种工业机器人示教器，包括保护座1，保护座1的顶部开设有收纳槽2，收纳槽2的两侧内壁上均开设有固定槽3，两个固定槽3内均滑动安装有移动座4，两个移动座4相互靠近的一侧均开设有压簧槽5，两个压簧槽5内均滑动安装有缓冲块6，两个缓冲块6相互靠近的一端焊接有同一个示教器本体8，两个缓冲块6相互远离的一端均焊接有第一压簧7，两个第一压簧7相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽5的内壁上，示教器本体8的底部焊接有多个固定座13，固定座13的底部开设有两个对称设置的凹槽14，两个凹槽14内均转动安装有缓冲杆15，两个缓冲杆15的底端均转动安装有滚轮16，滚轮16与收纳槽2的底部内壁相接触，固定座13的两侧均开设有弧形槽，两个缓冲杆15相互远离的一侧均焊接有弧形杆，弧形杆滑动安装在对应的弧形槽内，两个弧形杆上均套设有第二压簧，通过保护座1、收纳槽2、固定槽3、移动座4、压簧槽5、缓冲块6、第一压簧7、示教器本体8、固定腔9、吸热板10、散热鳍片11、散热孔12、固定座13、凹槽14、缓冲杆15和滚轮16的配合之下，吸热板10可将示教器本体8内的热量吸热，散热鳍片11将吸热板10上的热量散发在固定腔9内，散热风扇将热量从散热孔12排出，当示教器本体8发生碰撞时，示教器本体8压动固定座13，固定座13压动两个滚轮16，滚轮16在收纳槽2的底部内壁上滚动，使得缓冲杆15在凹槽14内转动，缓冲杆15带动弧形杆在弧形槽内滑动并压动第二压簧，使得第二压簧发生弹性形变，示教器本体8带动移动座4在固定槽3内滑动并拉动第三压簧，使得第三压簧发生弹性形变，示教器本体8晃动时带动缓冲块6在压簧槽5内滑动并压动第一压簧7，因为第一压簧7、第二压簧和第三压簧的弹性作用缓解了示教器本体8的震动和晃动；本实用新型结构简单，操作方便，该示教器本体8的功能丰富，减震抗摔性能搞，不容易造成机器损坏，且示教器的散热性能较好，延长了机器的使用寿命。

本实用新型中，示教器本体8上开设有固定腔9，固定腔9的顶部内壁上固定安装有吸热板10，吸热板10的底部固定安装有散热鳍片11，固定腔9的底部内壁上开设有多个散热孔12，多个散热孔12内均固定安装有散热风扇，移动座4的顶部开设有通孔，通孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两端分别焊接在固定槽3的两侧内壁上，固定杆的外侧套设有第三压簧，第三压簧的顶端焊接在固定槽3的顶部内壁上，第三压簧的底端焊接在移动座4的顶部，凹槽14的两侧内壁上均开设有转动槽，缓冲杆15的两侧均焊接有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，第二压簧的一端焊接在固定座13的一侧，第二压簧的另一端焊接在缓冲杆15的一侧，压簧槽5的两侧内壁上均开设有槽段，缓冲块6的两侧均焊接有移动块，移动块滑动安装在对应的槽段内，通过保护座1、收纳槽2、固定槽3、移动座4、压簧槽5、缓冲块6、第一压簧7、示教器本体8、固定腔9、吸热板10、散热鳍片11、散热孔12、固定座13、凹槽14、缓冲杆15和滚轮16的配合之下，吸热板10可将示教器本体8内的热量吸热，散热鳍片11将吸热板10上的热量散发在固定腔9内，散热风扇将热量从散热孔12排出，当示教器本体8发生碰撞时，示教器本体8压动固定座13，固定座13压动两个滚轮16，滚轮16在收纳槽2的底部内壁上滚动，使得缓冲杆15在凹槽14内转动，缓冲杆15带动弧形杆在弧形槽内滑动并压动第二压簧，使得第二压簧发生弹性形变，示教器本体8带动移动座4在固定槽3内滑动并拉动第三压簧，使得第三压簧发生弹性形变，示教器本体8晃动时带动缓冲块6在压簧槽5内滑动并压动第一压簧7，因为第一压簧7、第二压簧和第三压簧的弹性作用缓解了示教器本体8的震动和晃动；本实用新型结构简单，操作方便，该示教器本体8的功能丰富，减震抗摔性能搞，不容易造成机器损坏，且示教器的散热性能较好，延长了机器的使用寿命。

工作原理：吸热板10可将示教器本体8内的热量吸热，散热鳍片11将吸热板10上的热量散发在固定腔9内，散热风扇将热量从散热孔12排出，当示教器本体8发生碰撞时，示教器本体8压动固定座13，固定座13压动两个滚轮16，滚轮16在收纳槽2的底部内壁上滚动，使得缓冲杆15在凹槽14内转动，缓冲杆15带动弧形杆在弧形槽内滑动并压动第二压簧，使得第二压簧发生弹性形变，示教器本体8带动移动座4在固定槽3内滑动并拉动第三压簧，使得第三压簧发生弹性形变，示教器本体8晃动时带动缓冲块6在压簧槽5内滑动并压动第一压簧7，因为第一压簧7、第二压簧和第三压簧的弹性作用缓解了示教器本体8的震动和晃动；本实用新型结构简单，操作方便，该示教器本体8的功能丰富，减震抗摔性能搞，不容易造成机器损坏，且示教器的散热性能较好，延长了机器的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。