手指气缸的制作方法

本实用新型涉及自动化执行装置领域，尤其涉及一种手指气缸。

背景技术：

手指气缸是指利用活塞和活塞杆来带动气缸夹爪，并根据活塞和活塞杆的上下往复运动带动气缸夹爪转动来实现夹紧与松开，现有手指气缸产品中通过销轴贯穿缸筒和夹爪，然后通过紧定螺钉将销轴与缸筒固定连接，当夹爪相对销轴转动时即可实现夹紧与松开。在剧烈工作环境中，固定销轴所用的紧定螺钉容易产生松动，一旦销轴脱离位置，便会对气缸本身和需要夹紧的工件产生影响。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种手指气缸，具有连接牢靠、便于安装的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种手指气缸，包括缸筒，穿设于所述缸筒的销轴，所述销轴的端部设置有卡簧槽，所述卡簧槽上卡设有用于止挡所述销轴相对所述缸筒移动的开口挡圈，所述缸筒上连接有用于止挡所述销轴转动的紧定螺钉，所述紧定螺钉包括第一螺钉和第二螺钉，所述第一螺钉抵压所述销轴侧面，所述第二螺钉抵压所述第一螺钉。

作为优选，所述销轴的圆周上设置有平行于所述销轴轴线的平面，所述紧定螺钉抵压于所述平面。

作为优选，所述缸筒上设置有与所述销轴相适配的通孔，所述销轴远离所述卡簧槽的一端设有头部，所述头部的外径大于所述通孔的直径。

作为优选，沿销轴的轴向方向，所述销轴的长度不大于所述缸筒的长度，所述缸筒的一侧设置有用于容纳所述销轴头部的沉孔，所述缸筒的另一侧设置有用于容纳所述开口挡圈的凹槽。

作为优选，所述凹槽为u型槽。

作为优选，所述销轴的端部设置可指示所述平面方向的指示面，所述指示面与所述平面平行并位于所述销轴的同一侧。

作为优选，所述平面为两个，两个所述平面分布于所述销轴的两端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本手指气缸在销轴上设置卡簧槽，通过开口挡圈卡入卡簧槽将销轴与缸筒连接，开口挡圈的卡接不存在松脱问题，有效提高了手指气缸长时间剧烈工作时销轴的稳定性，具有连接牢固、工作稳定的优点；在缸筒上连接垂直于销轴长度方向的紧定螺钉，通过紧定螺钉压住销轴，可以有效止挡销轴转动进一步增加气缸工作时销轴的稳定性；销轴、缸筒、夹爪为可拆卸连接，方便后期对因长时间工作而产生磨损的工件进行更换，提升了手指气缸的使用寿命；通过设置第一螺钉和第二螺钉，由第一螺钉抵压销轴，第二螺钉抵压第一螺钉，不但增加了气缸工作时销轴的稳定性，也减少了因气缸剧烈工作，紧定螺钉脱落和断裂的可能。

2、本手指气缸通过设置销轴的两端不凸出缸筒的外表面，在缸筒的两侧设置容纳销轴两端部的沉孔和凹槽，使得销轴不会凸出于缸筒的外表面，相较于现有技术中销轴端部凸出影响缸筒固定安装的问题，本实用新型增加了气缸安装固定的便捷性。

3、本手指气缸通过在销轴的头部设置指示面，指示面与平面位于销轴的同一个方向，通过指示面可以清楚的知道平面装入缸筒后的位置，以方便后续紧定螺钉抵压平面的安装，具有装配便利的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供手指气缸的分解图；

图2为本实用新型所提供手指气缸的立体图；

图3为本实用新型所提供手指气缸另一视角的分解图；

图4为本实用新型所提供手指气缸中销轴的立体图。

以上各图中：1、缸筒；11、通孔；12、凹槽；13、沉孔；14、螺纹孔；15、安装孔；2、销轴；21、卡簧槽；22、平面；23、头部；24、指示面；3、开孔挡圈；4、紧定螺钉；41、第一螺钉；42、第二螺钉；5、夹爪。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术手指气缸中销轴通过紧定螺钉与缸筒固定连接，此种连接方式在长期使用或者工作环境振动剧烈的环境中容易产生螺钉松动，从而导致销轴脱离位置的现象。为解决这一技术问题，本发明的技术方案为：在销轴的端部设置卡簧槽，通过开口挡圈卡入卡簧槽将销轴与缸筒连接，开口挡圈不容易脱落可以保证销轴与缸筒的可靠连接，从缸筒侧面的螺纹孔内顺次旋入两个紧定螺钉，将紧定螺钉抵住销轴的侧面，可以防止销轴的转动，进一步增加销轴的稳定性。

为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1-3所示，一种手指气缸，包括缸筒1、销轴2、开口挡圈3，缸筒1上开设有通孔11，通孔11的直径与销轴2的外径适配，销轴2从缸筒1的通孔11穿入，在销轴2的端部开设卡簧槽21，将开口挡圈3卡入卡簧槽21，从而保证销轴2不会脱离缸筒1，开口挡圈3不存在松动的问题，而且也不容易脱落；在缸筒1的侧面，垂直于销轴2长度方向开设有螺纹孔14，螺纹孔14与通孔11连通，将紧定螺钉4从螺纹孔14旋入，紧定螺钉4抵压住销轴2的侧面，可以止挡销轴2的转动，使得销轴2连接更稳固。

本手指气缸在销轴2上设置卡簧槽21，通过开口挡圈3卡入卡簧槽21将销轴2与缸筒1连接，开口挡圈3的卡接不存在松动问题，有效提高了手指气缸长时间剧烈工作时销轴2的稳定性，具有连接牢固、工作稳定的优点；在缸筒1上连接垂直于销轴2长度方向的紧定螺钉5，通过紧定螺钉5压住销轴2，可以有效止挡销轴2转动进一步增加气缸工作时销轴2的稳定性。

紧定螺钉4包括第一螺钉41和第二螺钉42，第一螺钉41、第二螺钉42顺次旋入同一个螺纹孔14内，实现第一螺钉41紧密抵压销轴2，第二螺钉42抵压第一螺钉41。

本手指气缸通过设置第一螺钉41和第二螺钉42，由第一螺钉41抵压销轴2，第二螺钉42抵压第一螺钉41，不但增加了气缸工作时销轴2的稳定性，也减少了因气缸剧烈工作，紧定螺钉4脱落和断裂的可能。

具体地，缸筒1上设置有容纳夹爪5的腔体，夹爪5安装于缸筒1的腔体内，夹爪5上开设有贯穿孔；销轴2的一端具有头部23，头部23与卡簧槽21分别位于销轴2的两端，头部23的外径大于通孔11的直径，将销轴2穿入缸筒1的通孔11、夹爪5的贯穿孔，然后将开口挡圈3卡入卡簧槽21内，从而将夹爪5和缸筒1连接起来。

具体地，参见图1、图4所示，销轴2的圆周面上切割有平面22，平面22平行于销轴1的轴线，紧定螺钉4旋入螺纹孔14后抵压在销轴2的平面22上。

具体地，平面22设置有两个，两个平面22分别位于销轴2的两端，相应的，缸筒1上开设有两个螺纹孔14，紧定螺钉4分别从两个螺纹孔14进入紧固销轴2。

现有技术中，销轴2的两端或者一端凸出于缸筒1的外表面，使用者在安装固定气缸时，经常会因为凸出于缸筒1的销轴2，造成安装固定的不便，以至于气缸工作时处于一种不稳的状态，从而影响气缸的工作效果。本实用新型针对此问题，提供了进一步的构思：在沿销轴2的轴向方向，设置销轴2的长度不大于缸筒1的长度，为了容纳销轴2的头部23，在缸筒1的侧面开设沉孔13(如图3所示)，沉孔13与通孔11同轴，沉孔13容纳销轴2的头部23，使得销轴2不会凸出缸筒1的外表面；相对于开设沉孔13的另一侧，在缸筒1上开设凹槽12，用来容纳开口挡圈3和销轴2的另一端部。

本手指气缸在缸筒1的两侧设置容纳销轴2两端部的沉孔13和凹槽12，使得销轴2不会凸出于缸筒1的外表面，相较于现有技术中销轴2端部凸出影响缸筒1固定安装的问题，本实用新型增加了气缸安装固定的便捷性。

具体地，继续参见图1所示，缸筒1的侧面开设有安装孔15，可以方便手指气缸的固定安装。

具体地，为了便于开口挡圈3的安装，本手指气缸优选地将凹槽12设置为u型槽，将开口挡圈3从u型槽开口的一侧穿入，进而卡进卡簧槽12内。

进一步地，在将销轴2穿入缸筒1的通孔11后，平面22的位置不一定会朝向螺纹孔14的方向，为了解决这一问题，本实用新型在销轴2的头部设置指示面24，指示面24与平面22平行，位于销轴2的同一侧；在销轴2安装时，通过观察销轴2上指示面24的位置就可以得知平面22的位置，从而可以保证销轴2的正确安装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。