一种工业自动化生产用静电吸附装置的制作方法

本实用新型涉及静电吸附设备，具体而言是一种工业自动化生产用静电吸附装置。

背景技术：

静电吸附是指在通电的电极之间形成电场，将物体极化，当不带静电的物体当靠近带静电的物体时，由于静电感应现象，靠近带静电物体的一端感应出与带静电物体相反的电性，而被吸引贴附于带静电物体上的现象。目前在工业领域使用的静电吸附装置，多为柔性电路或者陶瓷材料进行制作，该类型的静电吸附装置制作成本高、材料要求高、良率低、硬度不可调，本实用新型有效的解决了这些问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，制造成本低且良品率高的静电吸附装置。

本实用新型的一种工业自动化生产用静电吸附装置，用于产生静电以吸附工件；它包括支撑基板、pu基片、pu盖片和电极片，所述pu基片和pu盖片层叠设置，且所述电极片夹设在pu基片和pu盖片之间，所述pu基片固定在支撑基板上，所述电极片具有向外侧伸出的高压接线端子。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步优化：

作为进一步优化，所述电极片包括正极片和负极片，所述正极片和负极片均具有多个延伸部，多个延伸部之间相互交错设置以增大电极片的有效吸附面积。

作为进一步优化，所述pu基片固定在支撑基板上。

作为进一步优化，所述pu基片的面积小于支撑基板。

由于采用了以上技术方案，本实用新型产生了以下技术效果：

本发明的有益效果是，由于pu基片和pu盖片层叠设置，并在二者之间设置了电极片，从而显著降低静电吸附装置的制造成本，而且还有效的增加制造良品率，同时克服了现有的静电吸附装置的硬度不可调的缺点，增加了在工业中的适用性，为企业优化产品，降低了成本，有效的增加了竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是实施例一中的结构示意图。

图2是另一方向的结构示意图。

附图标记说明：

1.支撑基板；2.pu盖片；3.pu基片；4.电极层；401.正极片；402.负极片；403.高压端子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1到2所示的本实用新型的一种工业自动化生产用静电吸附装置，用于产生静电以吸附工件；它包括支撑基板1、pu基片3、pu盖片2和电极片，所述pu基片3和pu盖片2层叠设置，pu是指聚碳酸脂，pu基片3和pu盖片2之间通过粘结剂胶合，且在二者胶合后，所述电极片夹设在pu基片3和pu盖片2之间实现固定，所述pu基片3固定在支撑基板1上，所述电极片具有向外侧伸出的高压接线端子，用于电连接高压直流电以在电极片上产生高压静电。当需要改变静电吸附装置的柔韧性时，只需调整pu基片1和pu基片3中其中一个或者两个的硬度即可。

如图2所示，所述电极片为铜箔制成的正极片401和负极片402，所述正极片401和负极片402均具有多个延伸部，多个延伸部之间相互交错设置以增大电极片的有效吸附面积。所述pu基片3固定在支撑基板1上，二者可以通过粘结剂胶合。所述pu基片3的面积小于支撑基板1，所述支撑基板1是铝合金。

需要说明的是,在其它实施例中支撑基板也可为其它金属及非金属,即可为pu基片3起到支撑作用即可。

需要说明的是,所述pu盖片2在工作时与工件相接触,调整pu盖片2的配方,可以在工作时达到改变静电吸附力的强弱以及pu盖片2硬度的效果，以为特定的吸附环境进行定制。

此外，需要说明的是，所述pu盖片2与pu基片3为大小相同的长方形，在其它实施例中，也可为圆形、三角形、多边形或任意形状以为特定的吸附环境进行定制。

如图2所示，所述正极片401和负极片402的延伸部之间的距离相同，以在通电后产生相同的电气间隙。电极层4通电后在正极片401与负极片402之间产生用于极化pu盖片2表面电荷的电磁场。

此外，需要说明的是，所述正极片401和负极片402的高压端子403分别于高压电源的负极和正极相连，以在正极片401和负极片402之间产生电势差。

此外，需要说明的是，在实际生产过程中，所述pu盖片2与pu基片3之间可设置有多组正极片401和相对应的多组负极片402以增大吸附面积。

此外，需要说明的是，所述胶接可以是首先将一部分pu融化喷涂在支撑基板上形成合适的形状制成pu基片3，随后将电极层4排列在pu基片3上，再将一部分pu融化喷涂在pu基片3以及电极层4上形成pu盖片2，从而完成吸附装置的制作。通过该方法指的的吸附装置可按照实际需要变换pu基片3与pu盖片2的形状和大小，针对性方案简化了进一步吸附工作。

本实用新型的工作原理是将首先将所述高压端子403与高压电源的两极连接，使电极层4中正极片401与负极片402之间产生电势差，并通过该电势差电势差形成了电场，该电场将吸附部中的电荷极化，极化的电荷对工件产生了吸附作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1.支撑基板；2.pu盖片；3.pu基片；4.电极层；401.正极片；402.负极片；403.高压端子等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。