一种改进型可调卡爪机构的制作方法

本实用新型涉及一种卡爪机构,特别涉及一种改进型可调卡爪机构。

背景技术：

普通卡爪机构用于夹持工件的接触部位为固定结构，只能对规则的工件进行夹持，其适用范围不广，不能很好地满足同类产品的多样性，因此设计一种可调卡爪机构是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种调节精确高、适用范围广的改进型可调卡爪机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括连接板、导轨、固定板、前后调节板、第一液压缓冲器、挡块、滑块、平行开闭型气爪、左右调节板和卡爪；所述导轨、所述固定板均固定设置在所述连接板下面，所述前后调节板与所述导轨滑动连接，所述固定板上设有前后限位槽，所述前后调节板上设置有调节块，所述调节块位于所述前后限位槽内，所述第一液压缓冲器设置在所述固定板上，所述第一液压缓冲器的输出端与所述调节块相接，所述挡块、所述滑块均固定设置在所述前后调节板下面，所述左右调节板上设置有与所述滑块滑动连接的滑轨，所述左右调节板上还设置有左右限位块，所述左右限位块上设有左右限位槽，所述挡块的下端位于所述左右限位槽内，所述左右限位块上第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的输出端与所述挡块相接，所述平行开闭型气爪固定设置在所述左右调节板下面，所述卡爪设置在所述平行开闭型气爪的爪上。

进一步，所述卡爪的末端还设置有卡爪连接块。

进一步，所述一种改进型可调卡爪机构还包括无油衬套、导柱支座、导柱、导柱固定块和定位销，所述无油衬套设置在所述平行开闭型气爪的中心轴上，所述导柱支座设置在所述无油衬套上，所述导柱滑动设置在所述导柱支座上，所述导柱固定块固定设置在所述导柱下端，所述定位销竖直固定设置在所述导柱固定块上，所述定位销为所述平行开闭型气爪的中心轴的轴向。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用前后、左右微调机构的设计，包括连接板，导轨，固定板，前后调节板，第一液压缓冲器，第二液压缓冲器，挡块，滑块，平行开闭型气爪，左右调节板，卡爪，卡爪连接块，无油衬套，导柱支座，导柱，导柱固定块，定位销组成一个牢靠的可调卡爪机构,动作流程：产品通过循环线体送到指定位置，可调卡爪机构在气缸作用下向下运动，平行开闭型气爪闭合，抓取产品，卡爪连接块与产品相接触，把产品紧紧的固定在可调卡爪机构上，调节精确高、适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括连接板1，导轨2，固定板3，前后调节板4，第一液压缓冲器5，挡块6，滑块7，平行开闭型气爪8，左右调节板9，第二液压缓冲器，卡爪10，卡爪连接块11，无油衬套12，导柱支座13，导柱14，导柱固定块15，定位销16组成一个牢靠的可调卡爪机构。在本实施例中，本实用新型抓取的是转子。动作流程：转子通过循环线体送到指定位置，可调卡爪机构在气缸作用下向下运动，平行开闭型气爪8闭合，抓取转子，卡爪连接块与转子相接触，把转子紧紧的固定在可调卡爪机构上。

本实用新型可调卡爪机构工作原理：可调卡爪机构通过调节液压缓冲器能够精确地调节卡爪的前后左右各个方向的位置；使用前，根据产品的外形尺寸大小的差异性，调节卡爪的位置，保证产品能够在整个可调卡爪机构的正中心；控制机构的平行开闭型气爪的闭合能够实现卡爪机构的抓取和松开功能；转子与卡爪连接块是面接触的方式，保证了产品抓取的牢靠性，同时三卡爪的结构能实现对转子自动对心功能。

本实用新型应用于卡爪机构的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。