一种巡检机器人双屏显示机构的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种巡检机器人双屏显示机构。

背景技术：

为了缓解运行人员的压力，站内引进室内轨道巡检机器人，由机器人来分担这类复杂重复的工作，提高检测效率。

专利申请公布号cn201820814197.6的实用新型专利公开了一种充电桩巡检专用轨道机器人。该充电桩巡检专用轨道机器人，包括截面呈“几”字型的“几”字型轨道和通过行走机构沿“几”字型轨道长度方向行走在“几”字型轨道内下部的巡检机器人，巡检机器人包括有机器人本体、设在机器人本体下部的升降机构，所述升降机构尾端设有触屏刷卡机构、高速球形云台摄像机，高速球形云台摄像机无线通讯连接后台的控制器，控制器无线控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。该结构设计合理、新颖，操作简单方便，能够自动的实现对多个充电桩的巡检，并判断出巡检结果，适于广泛推广使用。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如巡检机器人屏幕可直接读取的画面内容受到限制，当采用单色点阵，画面表现力受到限制，电池电量的消耗大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种巡检机器人双屏显示机构，通过副显示屏显示一直需要显示的数据，副显示屏显示内容明亮，且耗电量低，对于一些图形图像在主显示屏中显示，此类内容可在需要的时候，激活主显示屏显示，在不需要的时候可以关闭主显示屏，两个显示屏分开安排，一方面增加的了显示画面的面积，又在实际使用中，规划两屏的用量，可有效的降低能耗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人双屏显示机构，包括机架，所述机架顶部设置有安装板，所述安装板顶部设置有机器人机体，所述机器人机体顶部设置有检测头，所述机器人机体前侧面设置有主显示屏，所述主显示屏底部设置有副显示屏，所述安装板底部设置有滑动机构；

所述滑动机构包括滑槽，所述滑槽设置于机架一侧，所述安装板一侧底部设置有滑轮，所述机架另一侧设置有齿槽，所述安装板另一侧底部设置有齿轮，所述安装板另一侧顶部设置有驱动电机。

在一个优选地实施方式中，所述主显示屏设置为tft彩色液晶显示屏，所述副显示屏设置为oled显示屏。

在一个优选地实施方式中，所述滑轮数量设置为两个，且以安装板中心线呈对称设置，所述滑轮与滑槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述齿槽与齿轮啮合，所述驱动电机输出端与齿轮固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述机架顶端面设置有滑轨，所述安装板底端面设置有滑动板，所述滑动板底端面设置有凹槽，所述凹槽内部设置有滚轮。

在一个优选地实施方式中，所述滑轨数量设置为两个，所述滑轨与滚轮相匹配，所述滚轮数量设置为多个。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置主显示屏和副显示屏，主显示屏采用tft彩色液晶显示屏制成，副显示屏采用oled显示屏制成，对于一些机器人运行过程中一直需要显示的数据，在副显示屏中显示，副显示屏显示内容明亮，且耗电量低，对于一些图形图像在主显示屏中显示，此类内容可在需要的时候，激活主显示屏显示，在不需要的时候可以关闭主显示屏，两个显示屏分开安排，一方面增加的了显示画面的面积，又在实际使用中，规划两屏的用量，可有效的降低能耗；

2、本实用新型通过设置安装板，机器人机体的安装固定，利用驱动电机带动齿轮，通过齿轮与齿槽的啮合，带动安装板在机架上运动，利用滑轮在滑槽中滚动，提高安装板运动稳定性，利用滚轮在滑轨上滚动，减少安装板与机架的摩擦，方便安装板带动机器人机体运动。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型机器人机体的正视示意图。

图3为本实用新型的整体侧视示意图。

图4为本实用新型图3的a部示意图。

图5为本实用新型滑动板的仰视示意图。

附图标记为：1机架、2安装板、3机器人机体、4检测头、5主显示屏、6副显示屏、7滑槽、8滑轮、9齿槽、10齿轮、11驱动电机、12滑轨、13滑动板、14凹槽、15滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种巡检机器人双屏显示机构，包括机架1，所述机架1顶部设置有安装板2，所述安装板2顶部设置有机器人机体3，所述机器人机体3顶部设置有检测头4，所述机器人机体3前侧面设置有主显示屏5，所述主显示屏5底部设置有副显示屏6，所述安装板2底部设置有滑动机构；

所述滑动机构包括滑槽7，所述滑槽7设置于机架1一侧，所述安装板2一侧底部设置有滑轮8，所述机架1另一侧设置有齿槽9，所述安装板2另一侧底部设置有齿轮10，所述安装板2另一侧顶部设置有驱动电机11。

进一步的，所述主显示屏5设置为tft彩色液晶显示屏，所述副显示屏6设置为oled显示屏。

实施方式具体为：主显示屏5采用tft彩色液晶显示屏制成，副显示屏6采用oled显示屏制成，主显示屏5显示清晰度和效果好，且屏幕面积大于副显示屏6，耗电也高于副显示屏6，且配备控制按钮，方便主显示屏5的启闭，对于一些机器人运行过程中一直需要显示的数据，在副显示屏6中显示，副显示屏6显示内容明亮，且耗电量低，对于一些图形图像在主显示屏5中显示，此类内容可在需要的时候，激活主显示屏5显示，在不需要的时候可以关闭主显示屏5，两个显示屏分开安排，一方面增加的了显示画面的面积，又在实际使用中，规划两屏的用量，可有效的降低能耗。

如图3-5所示的一种巡检机器人双屏显示机构，所述滑轮8数量设置为两个，且以安装板2中心线呈对称设置，所述滑轮8与滑槽7滑动连接。

进一步的，所述齿槽9与齿轮10啮合，所述驱动电机11输出端与齿轮10固定连接。

进一步的，所述机架1顶端面设置有滑轨12，所述安装板2底端面设置有滑动板13，所述滑动板13底端面设置有凹槽14，所述凹槽14内部设置有滚轮15。

进一步的，所述滑轨12数量设置为两个，所述滑轨12与滚轮15相匹配，所述滚轮15数量设置为多个。

实施方式具体为：机器人运行时，机器人机体3的安装固定，利用驱动电机11带动齿轮10，通过齿轮10与齿槽9的啮合，带动安装板2在机架1上运动，利用检测头4进行监控，带动两个滑轮8在滑槽7中滚动，提高安装板2运动稳定性，滑动板13固定安装在安装板2底部，安装板2运动时，滚轮15在滑轨12上滚动，即利用滚轮15与滑轨12的滚动摩擦代替安装板2与机架1的滑动摩擦，减少摩擦力，方便安装板1带动机器人机体3运动。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-2，主显示屏5采用tft彩色液晶显示屏制成，副显示屏6采用oled显示屏制成，对于一些机器人运行过程中一直需要显示的数据，在副显示屏6中显示，副显示屏6显示内容明亮，且耗电量低，对于一些图形图像在主显示屏5中显示，此类内容可在需要的时候，激活主显示屏5显示，在不需要的时候可以关闭主显示屏5，两个显示屏分开安排，一方面增加的了显示画面的面积，又在实际使用中，规划两屏的用量，可有效的降低能耗；

参照说明书附图3-5，机器人机体3的安装固定，利用驱动电机11带动齿轮10，通过齿轮10与齿槽9的啮合，带动安装板2在机架1上运动，利用滑轮8在滑槽7中滚动，提高安装板2运动稳定性，利用滚轮15在滑轨12上滚动，减少安装板2与机架1的摩擦，方便安装板1带动机器人机体3运动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。