一种机器人控制装置和智能机器人的制作方法

文档序号:20528993发布日期:2020-04-24 21:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人控制装置和智能机器人,包括机器人(1)和机器人控制装置(2),其特征在于:所述机器人(1)和机器人控制装置(2)通过无线网络连接,所述机器人(1)包括固定座(11)、旋转台(12)、支撑臂(13)、第一伸缩臂(14)、第二伸缩臂(15)和安装座(16),所述固定座(11)上设置有旋转台(12),所述旋转台(12)上安装有支撑臂(13),所述支撑臂(13)上连接有第一伸缩臂(14),所述第一伸缩臂(14)与第二伸缩臂(15)连接,所述第二伸缩臂(15)连接有安装座(16);

所述固定座(11)的正对面的下端设置有箱门(3),所述箱门(3)上安装有把手(31),所述箱门(3)的一端通过合页与固定座(11)活动连接,所述箱门(3)的另一端通过固定组件(4)与固定座(11)连接,所述固定组件(4)包括第一磁铁片(41)和第二磁铁片(42),所述第一磁铁片(41)安装在箱门(3)的内侧端面上,所述第二磁铁片(42)内嵌在固定座(11)上开设的凹槽内,所述第一磁铁片(41)和第二磁铁片(42)相吸。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置和智能机器人,其特征在于:所述固定座(11)的内侧设置有收纳槽(5),所述收纳槽(5)通过减震组件(6)安装在固定座(11)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人控制装置和智能机器人,其特征在于:所述减震组件(6)包括支撑伸缩导向柱(61)、伸缩弹簧(62)和安装板(63),所述安装板(63)安装在固定座(11)的内壁上,所述安装板(63)上安装有支撑伸缩导向柱(61),所述支撑伸缩导向柱(61)上套设有伸缩弹簧(62),所述支撑伸缩导向柱(61)和伸缩弹簧(62)的两端均分别连接有安装板(63)和收纳槽(5)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人控制装置和智能机器人,其特征在于:所述收纳槽(5)的内表面铺设有橡胶防护垫(51)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人控制装置和智能机器人,其特征在于:所述收纳槽(5)的外表面安装有导向限位块(52),所述收纳槽(5)还通过导向限位块(52)安装在固定座(11)的内壁上。


技术总结
本实用新型公开了一种机器人控制装置和智能机器人,包括机器人和机器人控制装置,机器人包括固定座、旋转台、支撑臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和安装座,固定座的正对面的下端设置有箱门,箱门的一端通过固定组件与固定座连接,固定组件包括第一磁铁片和第二磁铁片。本实用新型机器人控制装置和智能机器人,通过把手打开箱门,将机器人控制装置放置在收纳槽内,通过收纳槽收纳机器人控制装置,避免机器人控制装置随处乱放,可减少下次找寻机器人控制装置的时间,使用便利,当机器人受到外界震动时,橡胶防护垫和减震组件可对机器人控制装置进行防护,减缓机器人控制装置所受到的震动,其减震性能好,可有效防止机器人控制装置损坏。

技术研发人员:潘安琪;仇飞;邵仟彤;陈方琪;赵茹
受保护的技术使用者:南京晓庄学院
技术研发日:2019.07.08
技术公布日:2020.04.24
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