一种两轴布料机械臂的制作方法

本实用新型涉及布料机械臂技术领域，具体涉及一种两轴布料机械臂。

背景技术：

电熔镁砂系菱镁矿等镁质原料经高温处理达到烧结程度的产物的统称，用竖窑、回转窑等高温设备一次煅烧或二步煅烧工艺，以天然菱镁矿为原料烧制的镁砂称为烧结镁砂；以菱镁矿等为原料经电弧炉熔炼达到熔融状态冷却后形成的称为电熔镁砂；镁砂是耐火材料最重要的原料之一，在电熔镁生产线中，电熔镁生产环境温度高，灰尘大，现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料，喷炉并长期高温，危险性极大，人工布料不均匀，烧结成品质量参差不齐。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种两轴布料机械臂，解决了现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料，喷炉并长期高温，危险性极大，人工布料不均匀，烧结成品质量参差不齐的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种两轴布料机械臂，包括电机、减速机、电机固定主板、主臂连接轴、主臂、鱼眼轴承、小臂、小臂连接件、螺丝轴和万向轴，所述减速机安装于电机上，所述电机和减速机安装于电机固定主板上，所述主臂连接轴穿过主臂固定在电机的输出轴上，所述鱼眼轴承与小臂一端相固定，且通过螺丝固定在主臂上，所述小臂设置有两个且另一端分别安装有小臂连接件，两个所述小臂连接件相交合由螺丝轴贯穿固定，所述螺丝轴与万向轴相固定。

进一步的，所述电机和减速机均设置有两台。

进一步的，所述主臂连接轴、主臂和鱼眼轴承各设有两个，且在电机固定主板左右两侧对称安装。

进一步的，所述小臂可通过鱼眼轴承进行前后摆动。

进一步的，所述万向轴可进行上下左右运动。

进一步的，所述万向轴前端可连接外置的布料料斗。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料，喷炉并长期高温，危险性极大，人工布料不均匀，烧结成品质量参差不齐的问题，本实用新型通过两轴电机运动模仿人的动作，完成布料的动作，安装为吊装安装结构，将机器安装在料仓侧上方，通过主臂连接小臂与万向轴配合完成了布料动作，距离电熔炉远，避免了人工布料的危险性，本实用新型布料均匀可控，具有定时布料，自动布料，遥控布料等功能，解决了人工布料不均匀，烧结质量参差不齐等缺点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：电机-1、减速机-2、电机固定主板-3、主臂连接轴-4、主臂-5、鱼眼轴承-6、小臂-7、小臂连接件-8、螺丝轴-9、万向轴-10。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种两轴布料机械臂：包括电机1、减速机2、电机固定主板3、主臂连接轴4、主臂5、鱼眼轴承6、小臂7、小臂连接件8、螺丝轴9和万向轴10，减速机2安装于电机1上，电机1和减速机2安装于电机固定主板3上，主臂连接轴4穿过主臂5固定在电机1的输出轴上，鱼眼轴承6与小臂7一端相固定，且通过螺丝固定在主臂5上，小臂7设置有两个且另一端分别安装有小臂连接件8，两个小臂连接件8相交合由螺丝轴9贯穿固定，螺丝轴9与万向轴10相固定。

其中，所述电机1和减速机2均设置有两台，可用于驱动两个主臂连接轴4，使两个主臂连接轴4带动两个主臂5运动，由两个主臂5带动两个小臂7运动。

其中，所述主臂连接轴4、主臂5和鱼眼轴承6各设有两个，且在电机固定主板3左右两侧对称安装。

其中，所述小臂7可通过鱼眼轴承6进行前后摆动，布料运动提供前后空间的移动缓冲区。

其中，所述万向轴10可进行上下左右运动,为布料运动提供上下左右空间的移动缓冲区。

其中，所述万向轴10前端可连接外置的布料料斗，从而可带动布料料斗进行布料。

工作原理：先将将电机固定主板3与外部料仓侧上方进行吊装安装，然后将万向轴10与外置的布料料斗进行连接，该电机1和减速机2安装在电机固定主板3上，该主臂连接轴4穿过主臂5固定在电机1的输出轴上，两个电机1工作后带动两个主臂连接轴4进行转动，再由两个主臂连接轴4带动两个主臂5进行运动，而鱼眼轴承6与小臂7一端相固定，且通过螺丝固定在主臂5上，使两个主臂5通过两个鱼眼轴承6的连接带动两个小臂7摆动，两个小臂7底部通过两个小臂连接件8相交合，且由螺丝轴9贯穿固定，该螺丝轴9通过万向轴10连接外置的布料料，通过主臂5连接小臂7与万向轴10配合完成了布料动作，本实用新型通过两轴电机运动模仿人的动作，完成布料的动作，安装为吊装安装结构，将机器安装在料仓侧上方，通过主臂5连接小臂7与万向轴9配合完成了布料动作，距离电熔炉远，避免了人工布料的危险性，本实用新型布料均匀可控，具有定时布料，自动布料，遥控布料等功能，解决了人工布料不均匀，烧结质量参差不齐等缺点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。