1.一种具有防碰撞功能的人形机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)顶端固定连接有安装块(2),所述安装块(2)内侧转动连接有转杆(3),所述转杆(3)一侧固定连接有转筒(4),所述转筒(4)因此而固定连接有扭力弹簧(5),所述转筒(4)顶端固定连接有底座(6),所述底座(6)顶端固定连接有机器人头部(7),所述机器人主体(1)顶端固定连接有护线板(8),所述机器人主体(1)前端面固定连接有固定板(9),所述固定板(9)一侧通过转轴转动连接有第二转杆(10),所述第二转杆(10)外侧固定连接有弹板(11),所述弹板(11)后端面固定连接有推力弹簧(12),所述弹板(11)前端面固定连接有防护板(13),所述机器人主体(1)前端面固定连接有防护杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人,其特征在于:所述弹板(11)和所述防护板(13)的内侧均开设有连接孔,所述连接孔的运动轨迹为圆弧状,所述防护杆(14)设置在所述连接孔的运动轨迹上,所述推力弹簧(12)后端与所述机器人主体(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人,其特征在于:所述固定板(9)的数量为两个,两个所述固定板(9)呈左右对称设置,所述第二转杆(10)设置在两个所述固定板(9)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人,其特征在于:所述安装块(2)设置在所述护线板(8)的周向位置,所述扭力弹簧(5)设置在所述转杆(3)的周向位置,所述安装块(2)顶端内侧与所述转筒(4)滑动连接,所述护线板(8)顶端内侧与所述转筒(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人,其特征在于:所述转筒(4)内侧开设有线孔,所述扭力弹簧(5)的数量为两个,两个所述扭力弹簧(5)呈对称设置在所述转筒(4)的左右两侧,所述转杆(3)的数量为两个,两个所述转杆(3)呈对称设置在所述转筒(4)的左右两侧。