本实用新型属于动作捕捉技术领域，更具体地说，是涉及一种动作捕捉设备。
背景技术：
动作捕捉设备可以用在动画领域、机器人领域和虚拟现实领域的动作数据捕捉和反馈。在动作捕捉的时候，人体的外骨骼上对应每个捕捉的关节都有相应角位移测模块获取数据，随着人姿态的不断变化，采集到对应的位置数据，然后数据输出到外接设备进行进一步的处理。现有技术中，动作捕捉设备包括一整套可穿戴的外骨骼结构，其包括相互连接并用于穿戴的头部固定环、胸部固定机构、手部固定机构和脚部固定机构；其中，头部固定环上设置有一头部角度采集机构；胸部固定架与手部固定机构之间设置有肩部关节、手腕关节和手臂旋转采集机构，并且，胸部固定架与脚部固定机构之间设置有大腿关节、小腿关节和脚腕关节；肩部关节上设置有肩部角度采集机构，手腕关节上设置有手腕角度采集机构，并且，手部固定机构上还设置有手指角度采集机构；大腿关节上设置有脚部角度采集机构，小腿关节上设置有小腿部角度采集机构，脚腕关节上设置有脚腕角度采集机构，并且，每一采集机构上均配置有可调节的电位器。
采集机构通过电位器进行由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。由于电刷和电阻体之间存在摩擦力，当人体穿戴了该动作捕捉设备后，活动起来比较费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种动作捕捉设备，以解决现有技术中存在的由于电刷和电阻体之间存在摩擦力，当人体穿戴了该动作捕捉设备后，活动起来比较费力的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种动作捕捉设备，包括关节活动结构，所述动作捕捉设备的至少一个关节处设置有所述关节活动结构，所述关节活动结构包括第一连接件、第二连接件、安装座以及检测装置；所述第一连接件和所述第二连接件旋转连接在所述安装座上，所述第一连接件的旋转轴向垂直于所述第二连接件的旋转轴向；
所述检测装置包括第一磁铁、第二磁铁、第一磁编码器和第二磁编码器，所述第一磁编码器用于检测所述第一磁铁的磁场变化，所述第二磁编码器用于检测所述第二磁铁的磁场变化；
所述第一磁编码器或所述第一磁铁与所述第一连接件同轴旋转设置，所述第一磁编码器的感应端与所述第一磁铁相对设置且相对距离保持不变，所述第二磁编码器或所述第二磁铁与所述第二连接件同轴旋转设置，所述第二磁编码器的感应端与所述第二磁铁相对设置且相对距离保持不变。
进一步地，所述动作捕捉设备包括颈部关节、脊椎关节、手臂关节、肘部关节、臀部关节、膝部关节、脚部关节、头部固定板、第一连接板、第二连接板、第四伸缩件、第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件以及支撑板，所述颈部关节、所述脊椎关节、所述手臂关节、所述肘部关节、所述臀部关节、所述膝部关节以及所述脚部关节均设为对应的所述关节活动结构，所述颈部关节的一端连接有所述头部固定板，所述颈部关节的另外一端通过所述第一连接板连接于所述脊椎关节的一端，所述脊椎关节设置有若干个，所述脊椎关节之间通过所述第二连接板连接，远离所述颈部关节的所述脊椎关节的一端连接有第四伸缩件，所述第四伸缩件相对两侧均连接有所述臀部关节，所述臀部关节通过第一伸缩件连接于所述膝部关节，所述膝部关节通过所述第二伸缩件连接于所述脚部关节，所述膝部关节远离所述第二伸缩件的一端连接有所述支撑板，所述第一连接板的相对两侧均连接有所述手臂关节，所述手臂关节通过所述第三伸缩件连接于所述肘部关节。
进一步地，当所述第一磁铁与所述第一连接件同轴旋转设置时，所述第一磁编码器固定在所述安装座上，所述关节活动结构还包括第一固定板、第二固定板、第一轴承以及第一旋转轴，所述第一固定板和所述第二固定板固定在所述安装座上，所述第一磁编码器固定在所述第二固定板上，所述第一轴承的外圈固定在所述第一固定板上，所述第一旋转轴插设于所述第一轴承，所述第一旋转轴的一端连接于所述第一连接件。
进一步地，当所述第二磁编码器与所述第二连接件同轴旋转设置时，所述第二磁编码器位于所述安装座连接所述第一连接件的一侧，所述第二磁铁固定在所述安装座上。
进一步地，还包括第二轴承、第二旋转轴以及第三固定板，所述第二轴承的外圈固定在所述第二连接件上，所述第二旋转轴插设于所述第二轴承，所述第二旋转轴的一端固定在所述安装座上，所述第三固定板固定在所述第二连接件上，所述安装座位于所述第二连接件和所述第三固定板之间，所述第二磁编码器固定在所述第三固定板上。
进一步地，所述动作捕捉设备还包括手指机构和手臂件，所述手指机构和所述手臂件通过所述关节活动结构连接，所述手指机构的靠近所述手臂件的一端和所述手臂件的靠近所述手指机构的一端分别连接在所述第一连接件和所述第二连接件；
所述手指机构包括手掌件和拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件，所述拇指组件包括拇指件、第一铰接件、第二铰接件、第三磁铁和用于检测所述第三磁铁的磁场变化的第三磁编码器，所述拇指件设置有两个，一所述拇指件通过所述第一铰接件铰接于所述手掌件，两所述拇指件之间通过所述第二铰接件铰接，各所述拇指件上均同轴旋转设置有所述第三磁铁或所述第三磁编码器，所述第三磁编码器的感应端与对应的所述第三磁铁相对设置且相对距离不变；
所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件均包括第三铰接件、第四铰接件、第四磁铁、第四磁编码器和三个依次铰接连接的手指件，所述第四磁编码器用于检测所述第四磁铁的磁场变化，一所述手指件通过所述第三铰接件与所述手掌件铰接，所述手指件之间通过所述第四铰接件铰接，各所述手指件上均同轴旋转设置有所述第四磁铁或所述第四磁编码器，所述第四磁编码器的感应端与对应的所述第四磁铁相对设置且相对距离不变。
进一步地，所述拇指件为第一u形板，所述第一u形板的开口朝向相同，所述第一u形板的端部朝向相同。
进一步地，所述手指件为第二u形板，所述第二u形板的开口朝向相同，所述第二u形板的端部朝向相同。
进一步地，所述动作捕捉设备还包括第五铰接件、第五磁铁以及用于检测所述第五磁铁的磁场变化的第五磁编码器，所述第一铰接件通过所述第五铰接件铰接于所述手掌件，所述第五铰接件的轴向垂直于所述第一铰接件的轴向，所述第五磁铁或所述第五磁编码器与连接于所述第一铰接件的所述拇指件同轴旋转设置，所述第五磁铁和所述第五磁编码器的感应端相对设置且相对距离保持不变。
进一步，所述动作捕捉设备还包括第六铰接件、第六磁铁以及用于检测所述第六磁铁的磁场变化的第六磁编码器，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件的所述第二铰接件分别通过对应的所述第六铰接件铰接于所述手掌件，所述第六铰接件的轴向垂直于所述第二铰接件的轴向，各连接于所述第一铰接件的所述手指件均与对应的所述第六磁铁或所述第六磁编码器同轴旋转设置，各所述第六磁铁和对应的所述第六磁编码器的感应端相对设置且相对距离保持不变。
本实用新型提供的一种动作捕捉设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的第一磁铁和第一磁编码器不直接接触，使用寿命长，减少了第一连接件在安装座上旋转的摩擦力。第一磁铁和第一磁编码器的结构简单，有利于减少关节活动结构的体积。第一连接件在一平面上转动时，使第一磁编码器感应到第一磁铁的磁场大小和方向发生变化，从而确定第一连接件在一平面上的位置，实现确定动作捕捉设备上设有关节活动结构的关节处在一平面上的位置变化。第二磁铁和第二磁编码器不直接接触，使用寿命长，减少了第二连接件在安装座上旋转的摩擦力。第二磁铁和第二磁编码器的结构简单，有利于减少关节活动结构的体积。第二连接件在另一平面上旋转时，第二连接件旋转的平面垂直于第一连接件旋转的平面，使第二磁编码器感应到第二磁铁的磁场大小和方向发生变化，从而确定第二连接件在另一平面上的位置，实现确定动作捕捉设备上设有关节活动结构的关节处在另一平面上的位置变化。由于第一连接件、第二连接件与安装座的摩擦力小，即使用人员使用了该动作捕捉设备后，在活动的时候比较省力。由于该关节活动结构可以在两个平面上活动，使动作捕捉设备的关节在空间上具有两个自由度，使动作捕捉设备能够配合人体做出更多的动作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种动作捕捉设备的结构示意图；
图2为图1中a处的放大图；
图3为本实用新型实施例提供的一种动作捕捉设备的关节活动结构的剖视结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种动作捕捉设备的手指机构的结构示意图；
图5为图4中b处的放大图。
其中，图中各附图标记：
1、关节活动结构；11、第一连接件；12、第二连接件；13、安装座；14、检测装置；141、第一磁铁；142、第二磁铁；143、第一磁编码器；144、第二磁编码器；15、第一固定板；16、第二固定板；17a、第一轴承；17b、第二轴承；18a、第一旋转轴；18b、第二旋转轴；19、第三固定板；2、手臂件；3、手指机构；31、手掌件；32、拇指组件；321、拇指件；322、第一铰接件；3221、第一挡块；3222、第二挡块；3223、第一铰接轴；323、第二铰接件；3231、第三挡块；3232、第四挡块；3233、第二铰接轴；324、第三磁铁；325、第三磁编码器；33、食指组件；34、中指组件；35、无名指组件；36、小指组件；371、第三铰接件；3711、第五挡块；3712、第六挡块；3713、第三铰接轴；372、第四铰接件；3721、第七挡块；3722、第八挡块；3723、第四铰接轴；373、第四磁铁；374、第四磁编码器；375、手指件；41、第五铰接件；411、第一连接块；412、第二连接块；413、第五铰接轴；42、第五磁铁；43、第五磁编码器；51、第六铰接件；511、第三连接块；512、第四连接块；513、第六铰接轴；52、第六磁铁；53、第六磁编码器；61、颈部关节；62、脊椎关节；63、手臂关节；64、肘部关节；65、臀部关节；66、膝部关节；67、脚部关节；68、头部固定板；69、第一连接板；70、第二连接板；71、支撑板；72、第一伸缩件；73、第二伸缩件；74、第三伸缩件；75、第四伸缩件。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种动作捕捉设备进行说明。一种动作捕捉设备，包括关节活动结构1，动作捕捉设备的至少一个关节处设置有关节活动结构1，关节活动结构1包括第一连接件11、第二连接件12、安装座13以及检测装置14；
第一连接件11和第二连接件12旋转连接在安装座13上，第一连接件11的旋转轴向垂直于第二连接件12的旋转轴向；
检测装置14包括第一磁铁141、第二磁铁142、第一磁编码器143和第二磁编码器144，第一磁编码器143用于检测第一磁铁141的磁场变化，第二磁编码器144用于检测第二磁铁142的磁场变化；
第一磁编码器143或第一磁铁141与第一连接件11同轴旋转设置，第一磁编码器143的感应端与第一磁铁141相对设置且相对距离保持不变，第二磁编码器144或第二磁铁142与第二连接件12同轴旋转设置，第二磁编码器144的感应端与第二磁铁142相对设置且相对距离保持不变。
本实用新型提供的一种动作捕捉设备，与现有技术相比，第一磁铁141和第一磁编码器143不直接接触，使用寿命长，减少了第一连接件11在安装座13上旋转的摩擦力。第一磁铁141和第一磁编码器143的结构简单，有利于减少关节活动结构1的体积。第一连接件11在一平面上转动时，使第一磁编码器143感应到第一磁铁141的磁场大小和方向发生变化，从而确定第一连接件11在一平面上的位置，实现确定动作捕捉设备上设有关节活动结构1的关节处在一平面上的位置变化。第二磁铁142和第二磁编码器144不直接接触，使用寿命长，减少了第二连接件12在安装座13上旋转的摩擦力。第二磁铁142和第二磁编码器144的结构简单，有利于减少关节活动结构1的体积。第二连接件12在另一平面上旋转时，第二连接件12旋转的平面垂直于第一连接件11旋转的平面，使第二磁编码器144感应到第二磁铁142的磁场大小和方向发生变化，从而确定第二连接件12在另一平面上的位置，实现确定动作捕捉设备上设有关节活动结构1的关节处在另一平面上的位置变化。由于第一连接件11、第二连接件12与安装座13的摩擦力小，即使用人员使用了该动作捕捉设备后，在活动的时候比较省力。由于该关节活动结构1可以在两个平面上活动，使动作捕捉设备的关节在空间上具有两个自由度，使动作捕捉设备能够配合人体做出更多的动作。
具体地，第一磁编码器143和第二磁编码器144通过电线(图中未示)连接于计算机系统(图中未示)。计算机系统对第一磁编码器143和第二磁编码器144的检测数据进行分析和运算。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，动作捕捉设备包括颈部关节61、脊椎关节62、手臂关节63、肘部关节64、臀部关节65、膝部关节66、脚部关节67、头部固定板68、第一连接板69、第二连接板70、第四伸缩件75、第一伸缩件72、第二伸缩件73、第三伸缩件74以及支撑板71，颈部关节61、脊椎关节62、手臂关节63、肘部关节64、臀部关节65、膝部关节66以及脚部关节67均设为对应的关节活动结构1，颈部关节61的一端连接有头部固定板68，颈部关节61的另外一端通过第一连接板69连接于脊椎关节62的一端，脊椎关节62设置有若干个，脊椎关节62之间通过第二连接板70连接，远离颈部关节61的脊椎关节62的一端连接有第四伸缩件75，第四伸缩件75相对两侧均连接有臀部关节65，臀部关节65通过第一伸缩件72连接于膝部关节66，膝部关节66通过第二伸缩件73连接于脚部关节67，膝部关节66远离第二伸缩件73的一端连接有支撑板71，第一连接板69的相对两侧均连接有手臂关节63，手臂关节63通过第三伸缩件74连接于肘部关节64。
动作捕捉设备的颈部关节61、脊椎关节62、手臂关节63、肘部关节64、臀部关节65、膝部关节66以及脚部关节67均为关节活动结构1，便于对人体的颈部关节61、脊椎关节62、手臂关节63、肘部关节64、臀部关节65、膝部关节66、脚部关节67的活动进行捕捉，获得人体的动作的精确数据。第一伸缩件72、第二伸缩件73和第三伸缩件74的长度可以调节，使该动作捕捉设备根据人体进行相关的调节。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，当第一磁铁141与第一连接件11同轴旋转设置时，第一磁编码器143固定在安装座13上，关节活动结构1还包括第一固定板15、第二固定板16、第一轴承17a以及第一旋转轴18a，第一固定板15和第二固定板16固定在安装座13上，第一磁编码器143固定在第二固定板16上，第一轴承17a的外圈固定在第一固定板15上，第一旋转轴18a插设于第一轴承17a，第一旋转轴18a的一端连接于第一连接件11。
在使用该动作捕捉设备的过程中，第一连接件11在旋转的过程中，安装座13上的第一磁编码器143不会发生转动，保证第一磁编码器143检测的准确性。第一磁编码器143上的电线不易发生缠绕，保证动作捕捉设备的顺畅使用。第一轴承17a进一步减少了第一连接件11在安装座13上旋转的摩擦力，使第一连接件11旋转更加顺畅。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，当第二磁编码器144与第二连接件12同轴旋转设置时，第二磁编码器144位于安装座13连接第一连接件11的一侧，第二磁铁142固定在安装座13上。
第一磁铁141、第二磁铁142、第一磁编码器143和第二磁编码器144位于安装座13的同一侧，提高第一磁铁141、第二磁铁142、第一磁编码器143和第二磁编码器144的便利性。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，还包括第二轴承17b、第二旋转轴18b以及第三固定板19，第二轴承17b的外圈固定在第二连接件12上，第二旋转轴18b插设于第二轴承17b，第二旋转轴18b的一端固定在安装座13上，第三固定板19固定在第二连接件12上，安装座13位于第二连接件12和第三固定板19之间，第二磁编码器144固定在第三固定板19上。
第二轴承17b进一步减少了第二连接件12在安装座13上旋转的摩擦力，使第二连接件12旋转更加顺畅。
进一步地，请参阅图1、图2、图4和图5，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，动作捕捉设备还包括手指机构3和手臂件2，手指机构3和手臂件2通过关节活动结构1连接，手指机构3的靠近手臂件2的一端和手臂件2的靠近手指机构3的一端分别连接在第一连接件11和第二连接件12；
手指机构3包括手掌件31和拇指组件32、食指组件33、中指组件34、无名指组件35和小指组件36，拇指组件32包括拇指件321、第一铰接件322、第二铰接件323、第三磁铁324和用于检测第三磁铁324的磁场变化的第三磁编码器325，拇指件321设置有两个，一拇指件321通过第一铰接件322铰接于手掌件31，两拇指件321之间通过第二铰接件323铰接，各拇指件321上均同轴旋转设置有第三磁铁324或第三磁编码器325，第三磁编码器325的感应端与对应的第三磁铁324相对设置且相对距离不变；
食指组件33、中指组件34、无名指组件35和小指组件36均包括第三铰接件371、第四铰接件372、第四磁铁373、第四磁编码器374和三个依次铰接连接的手指件375，第四磁编码器374用于检测第四磁铁373的磁场变化，一手指件375通过第三铰接件371与手掌件31铰接，手指件375之间通过第四铰接件372铰接，各手指件375上均同轴旋转设置有第四磁铁373或第四磁编码器374，第四磁编码器374的感应端与对应的第四磁铁373相对设置且相对距离不变。
使用者将自己的拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌以及手臂固定在对应的该动作捕捉设备的拇指件321、食指组件33的手指件375、中指组件34的手指件375、无名指组件35的手指件375、小指组件36的手指件375、手掌件31以及手臂件2。使用者活动自己的拇指时，第三磁编码器325不与第三磁铁324接触，实现两拇指件321之间以及拇指件321和手掌件31的顺畅活动，起到省力的作用。使用者活动自己的食指、中指、无名指以及小指，第四磁编码器374不与第四磁铁373接触，实现相互连接的手指件375之间以及手指件375和手掌件31的顺畅活动，起到省力的作用。
具体地，通过连接绳(图中未示)将动作捕捉设备固定在使用者身上。
进一步地，参阅图4，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，拇指件321为第一u形板，第一u形板的开口朝向相同，第一u形板的端部朝向相同。
使用者的拇指位于第一u形板内，使拇指组件32不易脱离使用者的拇指。
进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，手指件375为第二u形板，第二u形板的开口朝向相同，第二u形板的端部朝向相同。
使用者的食指、中指、无名指以及小指分别位于食指组件33的第二u形板、中指组件34的第二u形板、无名指组件35的第二u形板和小指组件36的第二u形板内，使用者的食指、中指、无名指以及小指不易脱离动作捕捉设备。
进一步地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，动作捕捉设备还包括第五铰接件41、第五磁铁42以及用于检测第五磁铁42的磁场变化的第五磁编码器43，第一铰接件322通过第五铰接件41铰接于手掌件31，第五铰接件41的轴向垂直于第一铰接件322的轴向，第五磁铁42或第五磁编码器43与连接于第一铰接件322的拇指件321同轴旋转设置，第五磁铁42和第五磁编码器43的感应端相对设置且相对距离保持不变。
拇指件321在手掌件31具有两个自由度，拇指件321在手掌件31上活动更加灵活，使使用者穿戴了该动作捕捉设备能够做出更多的动作。
具体地，请参阅图5，第一铰接件322包括第一挡块3221、第二挡块3222以及第一铰接轴3223，第一挡块3221相对设置有两个，第二挡块3222相对有两个，一第一挡块3221位于两第二挡块3222之间，另一个第一挡块3221在两个3222的外侧，第一铰接轴3223穿设于第一挡块3221和第二挡块3222。第三磁铁324固定在第一铰接轴3223的一端，第三磁编码器325固定在第二挡块3222上。第二挡块3222一体连接于拇指件321。
具体地，请参阅图5,第二铰接件323包括第三挡块3231、第四挡块3232以及第二铰接轴3233，第三挡块3231相对设置有两个，第四挡块3232相对有两个，一第三挡块3231位于两第四挡块3232之间，另一第三挡块3231位于两第四挡块3232外，第二铰接轴3233穿设于第三挡块3231和第四挡块3232。第三磁铁324固定在第二铰接轴3233的一端，第二铰接轴3233上的第三磁铁324对应的第三磁编码器325固定在第四挡块3232上。第三挡块3231和第四挡块3232一体连接于拇指件321。
优化地，请参阅图5,第五铰接件41包括第一连接块411、第二连接块412以及第五铰接轴413，第一连接块411相对设置有两个，第二连接块412相对有两个，一第一连接块411位于两第二连接块412之间，另一第一连接块411位于两第二连接块412的外侧，第五铰接轴413穿设于第一连接块411和第二连接块412。第五磁铁42固定在第五铰接轴413的一端，第五磁编码器43固定在第二连接块412上。第五铰接轴413垂直于第一铰接轴3223。第二连接块412与第一挡块3221一体连接。第一连接块411固定在手掌件31上。
进一步地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的一种动作捕捉设备的一种具体实施方式，动作捕捉设备还包括第六铰接件51、第六磁铁52以及用于检测第六磁铁52的磁场变化的第六磁编码器53，食指组件33、中指组件34、无名指组件35和小指组件36的第二铰接件323分别通过对应的第六铰接件51铰接于手掌件31，第六铰接件51的轴向垂直于第二铰接件323的轴向，各连接于第一铰接件322的手指件375均与对应的第六磁铁52或第六磁编码器53同轴旋转设置，各第六磁铁52和对应的第六磁编码器53的感应端相对设置且相对距离保持不变。
手指件375在手掌件31具有两个自由度，手指件375在手掌件31上活动更加灵活，使使用者穿戴了该动作捕捉设备能够做出更多的动作。
具体地，第三铰接件371包括第五挡块3711、第六挡块3712以及第三铰接轴3713，第五挡块3711相对设置有两个，第六挡块3712相对有两个，一第五挡块3711位于两第六挡块3712之间，另一第五挡块3711位于两第六挡块3712的外侧，第三铰接轴3713穿设于第五挡块3711和第六挡块3712。第四磁铁373固定在第三铰接轴3713的一端，第四磁编码器374固定在第六挡块3712上。第六挡块3712一体连接于手指件375。第四铰接件372包括第七挡块3721、第八挡块3722以及第四铰接轴3723，第七挡块3721相对设置有两个，第八挡块3722相对有两个，一第七挡块3721位于两第八挡块3722之间，另一第七挡块3721位于两第八挡块3722的外侧，第四铰接轴3723穿设于第七挡块3721和第八挡块3722。第四磁铁373固定在第四铰接轴3723的一端，第四铰接轴3723上的第四磁铁373对应的第四磁编码器374固定在第八挡块3722上。第七挡块3721和第八挡块3722一体连接于手指件375。
优化地，第六铰接件51包括第三连接块511、第四连接块512以及第六铰接轴513，第三连接块511相对设置有两个，第四连接块512相对有两个，一第三连接块511位于两第四连接块512之间，另一第三连接块511位于两第四连接块512的外侧，第六铰接轴513穿设于第三连接块511和第四连接块512。第六磁铁52固定在第六铰接轴513的一端，第六磁编码器53固定在第四连接块512上。第六铰接轴513垂直于第三铰接轴3713。第四连接块512与第五挡块3711一体连接。第三连接块511固定在手掌件31上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。