1.一种机械手夹取式夹具，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内部设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部设置有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)和第二滑块(4)内部均设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)一端设置有减速电机(6)，所述第一滑块(3)和第二滑块(4)底部均固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)底部固定连接有第一夹具(8)，所述第一夹具(8)内部设置有第二夹具(9)，所述第二夹具(9)内部设置有第三夹具(10)，所述安装座(1)正下方设置有成型机(11)；
所述第一夹具(8)内部设置有第一空腔(55)，所述第二夹具(9)位于第一空腔(55)内部并与第一空腔(55)滑动连接，所述第二夹具(9)内部设置有第二空腔(66)，所述第三夹具(10)位于第二空腔(66)内部并与第二空腔(66)滑动连接；
所述第一夹具(8)外部固定连接有第一电动推杆(13)和第二电动推杆(14)，所述第一电动推杆(13)输出轴贯穿第一夹具(8)并与第二夹具(9)固定连接，所述第二电动推杆(14)输出轴贯穿第一夹具(8)和第二夹具(9)并与第三夹具(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特征在于：所述第一滑块(3)和第二滑块(4)以安装座(1)垂直轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特征在于：所述第一滑块(3)通过内部的正螺槽与螺杆(5)螺纹连接，所述第二滑块(4)通过内部的反螺槽与螺杆(5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特征在于：所述减速电机(6)输出轴与螺杆(5)一端传动连接，所述螺杆(5)另一端通过轴承与安装座(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特征在于：所述第一夹具(8)的直径大于第二夹具(9)的直径，所述第二夹具(9)的直径大于第三夹具(10)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特征在于：所述第一夹具(8)、第二夹具(9)和第三夹具(10)内侧表面分别粘接有防滑橡胶垫(15)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特征在于：所述第一电动推杆(13)和第二电动推杆(14)均设置为两个。
8.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特征在于：所述安装座(1)顶部设置有机械臂。