一种折弯工作站用机器手连接定位机构的制作方法

本实用新型涉及折弯工作站相关技术领域，具体为一种折弯工作站用机器手连接定位机构。

背景技术：

折弯工作站所使用的折弯机器人在使用时，需要连接折弯夹具对加工板件进行夹持定位，现有技术中连接盘之间通过螺栓螺母固定连接，这种连接方式操作较为繁琐，且连接盘反复的起重转角运动，也易造成螺栓螺母之间的连接松动，同时螺栓螺母之间的连接也不便于相关操作人员拆卸，因此发明人设计了一种折弯工作站用机器手连接定位机构，来简化设备机器手与夹具之间的连接，降低相关操作人员的拆装强度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折弯工作站用机器手连接定位机构，解决了折弯工作站用机器手与夹具的连接结构不便于相关操作人员拆装的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯工作站用机器手连接定位机构，包括机器本体，所述机器本体的机器手末端安装有连接电机，连接电机的输出轴末端安装有连接盘，连接盘的上方设置有定位盘，定位盘的顶部安装有折弯夹具，连接盘的环形侧面开设有弧形凹槽，连接盘的顶部表面开设有横向卡槽，定位盘的内侧顶部开设有横向卡块，连接盘卡入定位盘的内侧，横向卡块插入横向卡槽的内侧，定位盘的环形侧面开设有与弧形凹槽相对应的弧形收纳槽，定位盘上的弧形收纳槽处固定安装有调节框，调节框上开设有与弧形收纳槽相连通的贯穿孔，调节框的内腔固定安装有固定螺母，固定螺母的内侧螺纹连接有旋转螺栓，旋转螺栓的螺帽端延伸至相对应调节框的外侧，旋转螺栓的另一端贯穿相对应的贯穿孔并通过定位轴承活动连接有弧形卡块，弧形卡块位于相对应的弧形收纳槽的内侧并插接到相对应的弧形卡槽的内侧。

优选的，所述连接盘的外径小于定位盘的内径1-2毫米，连接盘的高度等于定位盘的内侧凹槽开设深度。

优选的，所述横向卡块的形状与横向卡槽内侧开设形状相同，横向卡块与相对应的横向卡槽内侧壁之间的配合关系为间隙配合，从而有效的保障连接盘上的弧形凹槽与定位盘上的弧形收纳槽完全对位。

优选的，所述弧形凹槽、弧形收纳槽和调节框的数量为四个并一一对应设置，相对应的弧形凹槽和弧形收纳槽相连通。

优选的，所述贯穿孔的开口端小于弧形收纳槽的开口端，对弧形卡块进行有效的限位，避免弧形卡块过渡位移脱离弧形收纳槽的内侧，当弧形卡块完全脱离弧形凹槽的内侧时，弧形卡块完全收纳进入弧形收纳槽的内侧。

优选的，所述弧形卡块的形状与弧形卡槽和弧形收纳槽内侧开设形状相同，弧形卡槽的径向开设深度小于弧形收纳槽的径向开设深度，弧形卡块的表面与相对应的弧形卡槽内侧壁表面相接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种折弯工作站用机器手连接定位机构。具备以下有益效果：

(1)、该折弯工作站用机器手连接定位机构，通过设置连接盘、定位盘、横向卡槽和横向卡块相互配合，在连接盘卡入定位盘内时，使得横向卡块卡入横向卡槽的内侧，以保障连接盘上的弧形凹槽和定位盘上的弧形收纳槽相互对应连通，有效的保障连接盘和定位盘之间的精准定位，减小折弯夹具与连接盘之间的定位误差。

(2)、该折弯工作站用机器手连接定位机构，通过设置弧形卡块、旋转螺栓、定位轴承和弧形凹槽相互配合，在设备使用时，弧形卡块卡入弧形凹槽的内侧，并通过旋转螺栓和固定螺母对弧形卡块进行压紧定位，此时弧形卡块还有部分位于弧形收纳槽的内侧，以保障在定位盘收到外力拉扯时弧形卡块通过弧形收纳槽的内侧与定位盘之间进行分力，保障连接盘和定位盘之间的连接整体性，通过径向夹紧定位有效的避免连接盘和定位盘之间的连接松动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处结构放大示意图；

图3为本实用新型定位盘结构示意图；

图4为本实用新型连接盘示意图；

图5为图1中b处结构放大示意图。

图中：1机器本体、2连接电机、3连接盘、4定位盘、5折弯夹具、6弧形凹槽、7弧形收纳槽、8调节框、9贯穿孔、10旋转螺栓、11定位轴承、12弧形卡块、13固定螺母、14横向卡槽、15横向卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种折弯工作站用机器手连接定位机构，包括机器本体1，机器本体1的机器手末端安装有连接电机2，连接电机2的输出轴末端安装有连接盘3，连接盘3的上方设置有定位盘4，定位盘4的顶部安装有折弯夹具5，连接盘3的环形侧面开设有弧形凹槽6，连接盘3的顶部表面开设有横向卡槽14，定位盘4的内侧顶部开设有横向卡块15，连接盘3卡入定位盘4的内侧，连接盘3的外径小于定位盘4的内径1-2毫米，连接盘3的高度等于定位盘4的内侧凹槽开设深度，横向卡块15插入横向卡槽14的内侧，横向卡块15的形状与横向卡槽14内侧开设形状相同，横向卡块15与相对应的横向卡槽14内侧壁之间的配合关系为间隙配合，从而有效的保障连接盘3上的弧形凹槽6与定位盘4上的弧形收纳槽7完全对位，定位盘4的环形侧面开设有与弧形凹槽6相对应的弧形收纳槽7，定位盘4上的弧形收纳槽7处固定安装有调节框8，弧形凹槽6、弧形收纳槽7和调节框8的数量为四个并一一对应设置，相对应的弧形凹槽6和弧形收纳槽7相连通，调节框8上开设有与弧形收纳槽7相连通的贯穿孔9，贯穿孔9的开口端小于弧形收纳槽7的开口端，对弧形卡块12进行有效的限位，避免弧形卡块12过渡位移脱离弧形收纳槽7的内侧，当弧形卡块12完全脱离弧形凹槽6的内侧时，弧形卡块12完全收纳进入弧形收纳槽7的内侧，调节框8的内腔固定安装有固定螺母13，固定螺母13的内侧螺纹连接有旋转螺栓10，旋转螺栓10的螺帽端延伸至相对应调节框8的外侧，旋转螺栓10的另一端贯穿相对应的贯穿孔9并通过定位轴承11活动连接有弧形卡块12，定位轴承11保障旋转螺栓10与相对应弧形卡块12之间的连接，使得旋转螺栓10在旋转时可以对弧形卡块12进行拉动或推动，弧形卡块12位于相对应的弧形收纳槽7的内侧并插接到相对应的弧形卡槽6的内侧，弧形卡块12的形状与弧形卡槽6和弧形收纳槽7内侧开设形状相同，弧形卡槽6的径向开设深度小于弧形收纳槽7的径向开设深度，弧形卡块12的表面与相对应的弧形卡槽6内侧壁表面相接触。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在连接盘3卡入定位盘4内时，使得横向卡块15卡入横向卡槽14的内侧，以保障连接盘3上的弧形凹槽6和定位盘4上的弧形收纳槽7相互对应连通，有效的保障连接盘3和定位盘4之间的精准定位，将旋转螺栓10进行旋转，使得弧形卡块12卡入弧形凹槽6的内侧，并通过旋转螺栓10和固定螺母13对弧形卡块12进行压紧定位，此时弧形卡块12还有部分位于弧形收纳槽7的内侧，以保障在定位盘4收到外力拉扯时弧形卡块12通过弧形收纳槽7的内侧与定位盘4之间进行分力，保障连接盘3和定位盘4之间的连接整体性。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。