1.一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂,包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)上有沿水平方向移动的滑动机构(2)以及设置于滑动机构(2)上的机械臂(3)，所述机械臂(3)包括对塑料餐盒进行抓取的抓取机构(31)、带动抓取机构(31)沿竖直方向上下移动的推送机构(32)以及带动推送机构(32)、抓取机构(31)向塑料餐盒初始位置靠近或远离的进给机构(33)，所述抓取机构(31)包括竖直设置的机械臂本体(311)、位于机械臂本体(311)下端且可沿90°进行翻转的转座(312)以及设置于转座(312)上的真空吸盘(313)，所述真空吸盘(313)包括连接头(3131)以及设置于连接头(3131)上的塑料吸盘(3132)，所述连接头(3131)的侧壁上开设有通向所述塑料吸盘(3132)的第一气道(3133)，所述抓取机构(31)还包括连接于所述第一气道(3133)外端口上的气管(314)以及连接于气管(314)上的真空发生装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，其特征在于：所述转座(312)包括设置于所述机械臂本体(311)上的翻转电机(3121)、设置于所述机械臂本体(311)上且与翻转电机(3121)输出轴相连的齿轮传动箱(3122)、与齿轮传动箱(3122)输出轴相连的转动连接座(3123)以及固定于转动连接座(3123)下端的底板(3124)，所述真空吸盘(313)设置于所述底板(3124)的下端面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，其特征在于：所述真空吸盘(313)有四个且分别位于所述底板(3124)的四个端角处,所述连接头(3131)上还开设有连通第一气道(3133)的第二气道(3134)，四个所述连接头(3131)通过连接管(3135)依次进行串联，所述真空发生装置上的气管(314)连接于其中一所述真空吸盘(313)上的连接头(3131)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，其特征在于：所述塑料吸盘(3132)分为连接部(3136)、与连接部(3136)相连通的压缩部(3137)以及与压缩部(3137)相连通的吸附部(3138)，所述连接部(3136)套设于所述连接头(3131)上后连通所述第一气道(3133)。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，其特征在于：所述机架(1)上有沿水平方向设置的滑轨(11)，所述滑动机构(2)包括设置于所述滑轨(11)上的第一滑动座(21)以及驱动第一滑动座(21)滑动的第一动力系统，所述进给机构(33)包括设置于所述第一滑动座(21)上的第二滑动座(331)以及驱动第二滑动座(331)滑动的第二动力系统，所述推送机构(32)包括竖直设置的导柱(321)、设置于导柱(321)上下两端的两个转动轮(322)、套设于两转动轮(322)上的外齿条带(323)以及驱动其中一转动轮(322)转动的驱动电机，所述机械臂本体(311)沿竖直方向滑移设置于所述导柱(321)上，且所述机械臂本体(311)的侧壁上有沿其长度方向设置的传动齿条(3111)，所述传动齿条(3111)齿合于所述外齿条带(323)上。