一种机器人的测试固定装置的制作方法

本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，具体为一种机器人的测试固定装置。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(fms)、自动化工厂(fa)、计算机集成制造系统(cims)的自动化工具。

但是，目前在机器人测试时大多直接通过气缸进行顶紧固定，这样不能很好的对机器人进行支撑，而且，存在损伤表面的风险。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人的测试固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人的测试固定装置，包括：固定底座，所述固定底座一端设有锁扣固定座、另一端设有夹板固定座，所述锁扣固定座与夹板固定座之间的固定底座上设有机器人安装通孔，所述机器人安装通孔外侧的固定底座上设有机器人支撑架，所述机器人支撑架通过支撑架安装杆安装在固定底座上，所述锁扣固定座上端设有夹板固定锁扣，夹板固定锁扣通过锁扣安装轴安装在锁扣固定座上端，所述夹板固定座上端设有机器人固定夹板，所述机器人固定夹板通过夹板安装轴安装在夹板安装座上，所述夹板安装座下端通过弹性夹紧支架安装在夹板固定座上。

所述夹板固定座为t型结构，夹板固定座下端通过固定螺栓安装在固定底座上，夹板固定座上端两侧设有弹性夹紧支架安装耳，弹性夹紧支架安装耳上设有螺杆通孔。

所述夹板安装座包括固定座本体，所述固定座本体上端设有夹板安装耳，夹板安装耳上设有夹板安装轴固定孔，机器人固定夹板通过夹板安装轴安装在夹板安装耳上。

所述固定座本体两端设有弹性夹紧支架安装螺孔，弹性夹紧支架包括支撑螺杆，所述支撑螺杆上端穿过螺杆通孔安装在弹性夹紧支架安装螺孔内，夹板安装座与夹板固定座之间的支撑螺杆上设有压紧弹簧。

所述支撑架安装杆两端开设有外螺纹，机器人支撑架上设有螺纹孔，固定底座上设有螺纹孔，支撑架安装杆两端通过螺纹安装在机器人支撑架、固定底座上。

所述锁扣固定座、夹板固定座下端设有螺纹孔，锁扣固定座、夹板固定座通过固定螺栓安装在固定底座上。

所述机器人固定夹板包括固定夹板本体，所述固定夹板本体内设有过线通孔，所述过线通孔一侧设有过线夹槽，所述固定夹板本体通过夹板固定耳安装在夹板安装轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对机器人进行多角度、全方位的支撑，而且，能够对机器人进行弹性夹紧，避免对机器人外表产生损伤，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图示意图。

图3为本实用新型的夹板安装座结构示意图。

图4为本实用新型的机器人固定夹板结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1、图2所示，一种机器人的测试固定装置，包括：固定底座1，所述固定底座1一端设有锁扣固定座3、另一端设有夹板固定座12，所述锁扣固定座3与夹板固定座12之间的固定底座1上设有机器人安装通孔2，所述机器人安装通孔2外侧的固定底座1上设有机器人支撑架9，所述机器人支撑架9通过支撑架安装杆8安装在固定底座1上，所述锁扣固定座3上端设有夹板固定锁扣10，夹板固定锁扣10通过锁扣安装轴11安装在锁扣固定座3上端，所述夹板固定座12上端设有机器人固定夹板6，所述机器人固定夹板6通过夹板安装轴7安装在夹板安装座5上，所述夹板安装座5下端通过弹性夹紧支架4安装在夹板固定座12上。所述夹板固定座12为t型结构，夹板固定座12下端通过固定螺栓安装在固定底座1上，夹板固定座12上端两侧设有弹性夹紧支架安装耳，弹性夹紧支架安装耳上设有螺杆通孔。所述支撑架安装杆8两端开设有外螺纹，机器人支撑架9上设有螺纹孔，固定底座1上设有螺纹孔，支撑架安装杆8两端通过螺纹安装在机器人支撑架9、固定底座1上。所述锁扣固定座3、夹板固定座12下端设有螺纹孔，锁扣固定座3、夹板固定座12通过固定螺栓安装在固定底座1上。

实施例2

如图1、图3、图4所示，一种机器人的测试固定装置，包括：固定底座1，所述固定底座1一端设有锁扣固定座3、另一端设有夹板固定座12，所述锁扣固定座3与夹板固定座12之间的固定底座1上设有机器人安装通孔2，所述机器人安装通孔2外侧的固定底座1上设有机器人支撑架9，所述机器人支撑架9通过支撑架安装杆8安装在固定底座1上，所述锁扣固定座3上端设有夹板固定锁扣10，夹板固定锁扣10通过锁扣安装轴11安装在锁扣固定座3上端，所述夹板固定座12上端设有机器人固定夹板6，所述机器人固定夹板6通过夹板安装轴7安装在夹板安装座5上，所述夹板安装座5下端通过弹性夹紧支架4安装在夹板固定座12上。所述夹板安装座5包括固定座本体51，所述固定座本体51上端设有夹板安装耳52，夹板安装耳52上设有夹板安装轴固定孔54，机器人固定夹板6通过夹板安装轴7安装在夹板安装耳52上。所述固定座本体51两端设有弹性夹紧支架安装螺孔53，弹性夹紧支架4包括支撑螺杆41，所述支撑螺杆41上端穿过螺杆通孔安装在弹性夹紧支架安装螺孔53内，夹板安装座5与夹板固定座12之间的支撑螺杆41上设有压紧弹簧42。所述机器人固定夹板6包括固定夹板本体61，所述固定夹板本体61内设有过线通孔62，所述过线通孔62一侧设有过线夹槽，所述固定夹板本体61通过夹板固定耳63安装在夹板安装轴7上。

本实用新型固定底座1一端设有锁扣固定座3、另一端设有夹板固定座12，所述锁扣固定座3与夹板固定座12之间的固定底座1上设有机器人安装通孔2，所述机器人安装通孔2外侧的固定底座1上设有机器人支撑架9，所述机器人支撑架9通过支撑架安装杆8安装在固定底座1上，可以对机器人进行多角度、全方位的支撑，而且，夹板固定座12上端设有机器人固定夹板6，所述机器人固定夹板6通过夹板安装轴7安装在夹板安装座5上，所述夹板安装座5下端通过弹性夹紧支架4安装在夹板固定座12上，能够对机器人进行弹性夹紧，避免对机器人外表产生损伤，使用非常方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。