一种全自动覆膜切断机的制作方法

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动覆膜切断机。

背景技术：

在产品生产过程中，有一道工序需要用保护膜将产品包裹住，保证其不会被弄脏、被划伤等。其原理如下：保护膜分为上下两片，每片保护膜大于产品10mm左右，员工将产品放到一片保护膜上，放置的位置位于保护膜中心，xy方向公差为正负1mm，角度小于5度。然后将另外一片膜覆盖到产品上。检测标准：以产品的边缘距离四周膜的边缘均匀为基准，上下两片膜的重合后边缘交错的误差小于0.5mm。

现有的处理方法一般是利用人工操作，员工使用一个小的工装用来放置保护膜，保护膜为卷状，上下各一卷，手工将产品放在膜中，然后启动工装将另一面的保护膜覆盖到产品上。覆膜后，手工用剪刀或者裁纸刀将多余的保护膜剪掉，尽量达到出货要求。

但是保护膜本身是有粘性的，产品放歪时，也无法将其取出，只能覆膜、裁剪后，再将膜撕掉，重新覆膜。所以在覆膜时，员工都比较小心，所以生产效率不高。且由于人工操作需要多次接触产品，容易将包装前清洁好的产品弄脏。一般的，包装覆膜、裁剪工位需要2-3个员工进行操作，每条线需要两组这样的人员，才能满足生产要求，即每条线需要4-6个人完成覆膜、裁剪这两道工序。在生产过程中，会遇到各种尺寸、形状的产品，这样会造成生产难度增加，尤其是在裁切过程中，员工无法保证每次都裁切的很准确，这样就会早成产品一致性较差。裁切过程中会使用到刀片，刀片本身比较锋利，容易造成员工受伤。这些因素导致了人工成本高、效率低下、不良返工多、一致性差、安全性差、容易脏污、不够美观。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种高效率的全自动覆膜切断机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动覆膜切断机，包括:上料机构，用于运输产品；对位机构，包括挡板、调整组件和检测装置，所述挡板设置在所述上料机构上阻挡所述产品并保证所述产品沿所述上料机构运输方向的位置正确，所述调整组件根据所述检测装置对所述产品的检测调整所述产品垂直于所述上料机构运输方向的位置；搬运机械手，包括移动组件和吸附手，当所述检测装置检测到所述产品位于正确位置后所述搬运机械手搬运所述产品；覆膜切断机构，包括覆膜组件和切断组件，所述搬运机械手将所述产品搬运至所述覆膜组件对所述产品进行覆膜、所述切断组件进行切断。

进一步的，所述覆膜组件包括相互平行设置的第一滚筒、第一压辊、第二滚筒、第二压辊和放膜筒组，所述放膜筒组放膜，所述第一滚筒和所述第一压辊配合、所述第二滚筒和所述第二压辊配合进行压紧覆膜。

进一步的，所述切断组件包括驱动件和刀件，所述刀件位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述驱动件驱动所述刀件平行于所述第一滚筒的长度方向切割。

进一步的，所述放膜筒组包括上放膜筒和下放膜筒，所述上放膜筒放出上膜，所述下放膜筒放出下膜，所述产品位于所述上膜和所述下膜之间通过所述第二滚筒和所述第二压辊进行覆膜。

进一步的，在所述覆膜切断机构后还设有下料导向板和收料盒，所述下料导向板倾斜向下由所述覆膜切断机构连接至所述收料盒。

进一步的，所述收料盒包括收纳筐、承物板、升降机构和提示装置，所述承物板设置在所述收纳筐内、与所述升降机构连接，所述产品进入所述承物板时所述升降机构带动所述收纳筐下降，当所述产品累积到预设阈值时所述提示装置发出提示。

进一步的，还包括笼罩在外的静电围布。

进一步的，所述静电围布连接有风机过滤机组。

进一步的，所述调整组件包括推板和动力机构，所述动力机构驱动所述推板沿垂直于所述上料机构的运输方向调整所述产品的位置。

进一步的，所述覆膜切断机构沿所述上料机构的运输方向设置，所述移动组件包括沿所述上料机构的运输方向移动的水平直线移动机构。

本实用新型的有益效果在于：上料机构运输产品，对位机构利用挡板和调整组件对产品位置进行调整，通过搬运机械手将调整好位置的产品搬运至覆膜切断机构进行覆膜和切断，保证了覆膜的准确性，保证了产品的一致性和美观度，提高了生产效率，且全程机械运作，避免了脏污，保证了安全，避免了刀具误伤人体。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种全自动覆膜切断机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种全自动覆膜切断机的围布支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种全自动覆膜切断机的覆膜切断机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种全自动覆膜切断机的覆膜组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种全自动覆膜切断机的切断组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种全自动覆膜切断机的收料盒的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一种全自动覆膜切断机的静电围布的结构示意图。

标号说明：

100、上料机构；200、对位机构；210、挡板；220、调整组件；

221、推板；230、检测装置；300、搬运机械手；310、移动组件；

320、吸附手；400、覆膜组件；410、第一滚筒；420、第一压辊；

421、压缩弹簧；430、第二滚筒；440、第二压辊；450、上放膜筒；

460、下放膜筒；461、导向辊；470、底座；480、覆膜驱动电机；

481、主齿轮；482、从动齿轮；500、切断组件；510、驱动件；

511、滚珠滑块；512、导向丝杠；520、刀件；600、下料导向板；

700、收料盒；710、收纳筐；720、承物板；730、升降机构；

800、静电围布；810、围布支架；820、风机过滤机组；900、载物台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种全自动覆膜切断机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1-图7，一种全自动覆膜切断机，包括:上料机构100，用于运输产品；对位机构200，包括挡板210、调整组件220和检测装置230，挡板210设置在上料机构100上阻挡产品并保证产品沿上料机构100运输方向的位置正确，调整组件220根据检测装置230对产品的检测调整产品垂直于上料机构100运输方向的位置；搬运机械手300，包括移动组件310和吸附手320，当检测装置230检测到产品位于正确位置后搬运机械手300搬运产品；覆膜切断机构，包括覆膜组件400和切断组件500，搬运机械手300将产品搬运至覆膜组件400对产品进行覆膜、切断组件500进行切断。

上料机构100运输产品，对位机构200利用挡板210和调整组件220对产品位置进行调整，通过搬运机械手300将调整好位置的产品搬运至覆膜切断机构进行覆膜和切断，保证了覆膜的准确性，保证了产品的一致性和美观度，提高了生产效率，且全程机械运作，避免了脏污。

检测装置230可以采用测距传感器、光传感器或者ccd相机进行，通过检测装置230检测产品是否位于正确位置，避免覆膜时歪斜。测距传感器一般采用红外传感器，通过测算距离来判断位置。请参见图1，光传感器一般是在产品正确位置的两侧，即沿垂直于上料机构100的输送方向，当产品位置偏移时会遮挡光线，当两侧位置均正确时传感器可以感光，从而判断产品位置是否正确；优选的光传感器设置在产品的下方。

在图1和图2中，本实用新型的上料机构100采用了多根皮带的形式，光传感器设置在皮带的下方，从皮带之间的空隙向上检测产品位置，挡板210架设在皮带上，挡板210相应的设置供皮带穿过的凹槽。

请参见图1-图4，覆膜组件400包括相互平行设置的第一滚筒410、第一压辊420、第二滚筒430、第二压辊440和放膜筒组，放膜筒组放膜，第一滚筒410和第一压辊420配合、第二滚筒430和第二压辊440配合进行压紧覆膜。第一压辊420位于第一滚筒410上方、第二压辊440位于第二滚筒430的上方，第一压辊420和第二压辊440的两端分别配有相适配的压缩弹簧421。第一滚筒410和第二滚筒430由覆膜驱动电机480驱动，覆膜驱动电机480连接有一主齿轮481，主齿轮481的两侧各设有一从动齿轮482，两个从动齿轮482分别套设固定在第一滚筒410和第二滚筒430上带动其转动。

请参见图5，切断组件500包括驱动件510和刀件520，刀件520位于第一滚筒410和第二滚筒430之间，驱动件510驱动刀件520平行于第一滚筒410的长度方向切割。刀件520位于第一滚筒410与第二滚筒430之间，由于覆膜组件400绷紧了膜，方便对膜进行切断。第一滚筒410和第二滚筒430具有间隙，刀件520从间隙的下方向上延伸。一般的，驱动件510为直线移动件，还可以根据需要设置升降件。驱动件510可以根据需要选择电机、气缸或液压缸，优选的，请参见图5为电机，电机与滚珠滑块511、导向丝杠512形成的直线移动机构，刀件520固定在滚珠滑块511上。请参见图5，在上料机构100与第一滚筒410之间设有载物平台，搬运机械手300将产品搬运至载物台900上、第一滚筒410和第一压辊420之间，通过第一滚筒410和第二滚筒430的滚动、第一压辊420和第二压辊440施加的压力来进行覆膜。

请参见图1和图3，放膜筒组包括上放膜筒450和下放膜筒460，上放膜筒450放出上膜，下放膜筒460放出下膜，产品位于上膜和下膜之间通过第二滚筒430和第二压辊440进行覆膜。通过上放膜筒450和下放膜筒460可以对产品的两面进行覆膜，更好的保护产品。请参见图1和图3，上放膜筒450位于第一滚筒410和第二滚筒430的上方，下放膜筒460设置于第一滚筒410和第二滚筒430的侧下方、通过导向辊461使下膜紧贴载物台900；上放膜筒450和下放膜筒460分别设有相适配的底座470，底座470上设有至少两根间隔设置的滚动杆用于放置上放膜筒450或下放膜筒460。

请参见图1、图2和图6，在覆膜切断机构后还设有下料导向板600和收料盒700，下料导向板600倾斜向下由覆膜切断机构连接至收料盒700。通过下料导向板600和收料盒700方便对覆膜好的产品进行收纳。

请参见图1、图2和图6，收料盒700包括收纳筐710、承物板720、升降机构730和提示装置，承物板720设置在收纳筐710内、与升降机构730连接，产品进入承物板720时升降机构730带动收纳筐710下降，当产品累积到预设阈值时提示装置发出提示。一般的，可以根据操作覆膜切断的间隔控制升降机构730下降，通过计算好的时间和plc控制器达到当产品进入承物板720后升降机构730下降一定距离，或者设置传感器，当传感器检测到产品进入承物板720后升降机构730下降一定距离，传感器可以采用光传感器或者重量传感器，优选的为红外传感器或压力传感器。下降的距离根据产品覆膜后的厚度设置，一般与产品覆膜后的厚度相等。升降机构730可以采用电机、气缸或者液压缸，为了保证控制精准，优选的为步进电机。通过升降机构730和承物板720的配合，可以避免产品下落高度大，产生碰撞而损坏产品；承物板720位于收纳筐710内，可以避免产品掉出，保证安全性。提示装置可以选用语音设备或提示灯，简单的，为蜂鸣器。

请参见图2和图7，还包括笼罩在外的静电围布800。设置静电围布800从上料机构100笼罩至收料盒700，避免静电影响，保证产品的清洁，保证覆膜效果。通常的，静电围布800通过围布支架810进行支撑固定。

请参见图2和图7，静电围布800连接有风机过滤机组820。一般的，风机过滤机组820设置在静电围布800的上方，与静电围布800一起通过围布支架810固定。设置风机过滤机组820可以保证静电围布800内的空气洁净度，避免清洁好的产品沾染灰尘从而影响覆膜效果。

请参见图1，调整组件220包括推板221和动力机构，动力机构驱动推板221沿垂直于上料机构100的运输方向调整产品的位置。动力机构可以选用电机、气缸或液压缸。优选的为气缸，它结构简单、工作可靠，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

请参见图1和图2，覆膜切断机构沿上料机构100的运输方向设置，移动组件310包括沿上料机构100的运输方向移动的水平直线移动机构。覆膜切断机构沿上料机构100的运输方向设置，简化了移动组件310的结构，仅需设置水平直线移动机构即可，且可以保证调整好位置的产品不产生偏移。优选的，还可以设置垂直于上料机构100运输平面的伸缩机构形成两轴移动，当水平直线移动机构带动吸附手320到达产品上方时，伸缩机构下降靠近产品将产品吸附。可以理解的，当仅设置水平直线移动机构时，吸附手320需要离产品足够近，保证产品能因吸附力吸附到吸附手320上，一般为一毫米以内，可以理解的，此时吸附手320与水平直线移动机构可拆卸连接且高度可以调整，方便根据不同产品的厚度调整吸附手320的高度。吸附手320与真空装置连接，通过空气吸附力吸附产品。

综上所述，本实用新型提供的一种全自动覆膜切断机，上料机构运输产品，对位机构利用挡板和调整组件对产品位置进行调整，通过搬运机械手将调整好位置的产品搬运至覆膜切断机构进行覆膜和切断，保证了覆膜的准确性，保证了产品的一致性和美观度，提高了生产效率，且全程机械运作，避免了脏污，保证了安全，避免了刀具误伤人体。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。