一种平衡缸拆装辅助工具的制作方法

本实用新型涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种平衡缸拆装辅助工具。

背景技术：

在汽车工艺制造中，机器人的运用越来越广泛。一般工业机器人都需要有平衡装置，平衡缸主要用来平衡重力对机器人2轴的力矩，使机器人运动更加节能、稳定。作为机器人的重要组成部分之一，平衡缸一经损坏必须立马更换。单个平衡缸的重量为200kg，进行平衡缸的拆装作业，一般需要借助小型吊装车，人力、物力要求高、等待时间长、满足不了快速回复生产的需求。且机器人周边场地拥挤，吊装车常常无法进入作业区域内作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平衡缸拆装辅助工具，可安装在平衡缸两侧，无需占用过多的空间，且操作方便，能够提升拆装工具的操作性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种平衡缸拆装辅助工具，所述平衡缸两侧设有支撑圆面，所述拆装辅助工具包括龙门架、导轨以及滑车，所述龙门架的端部安装于支撑圆面，所述导轨固装于龙门架，所述滑车与所述导轨滑动连接，所述滑车上连接有用于与平衡缸连接的链条。

本实用新型的平衡缸拆装辅助工具，将龙门架的端部安装在支撑圆面上，通过链条固定平衡缸，由于滑车可在导轨内移动，可利于平衡缸的拆装和更换。且由于龙门架可直接安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，无需从机器人外围运送至作业区域，从而克服吊装车无法进入作业区域内的缺陷。

进一步地，所述龙门架包括抓脚以及门型框，所述抓脚连接于门型框的底部；所述抓脚为半圆形结构且与支撑圆面配合，所述门型框设有用于导轨固定的第一连接孔。抓脚安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，门型框设于平衡缸上方，导轨可与门型框垂直连接以便于连接操作和节约空间。

进一步地，所述门型框内部连接有加强肋，所述加强肋为两组且两组加强肋关于门型框中心轴线对称。平衡缸的重量较大，设置加强肋可增强门型框的承力强度，改善拆装辅助工具的工作稳定性。

进一步地，所述导轨顶部设有安装板，所述安装板上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔。第一连接孔和第二连接孔中穿接螺栓、螺钉等连接件将导轨与门型框固定连接，操作简便。

进一步地，所述滑车包括固定板及行走轮，所述行走轮分别活动连接于固定板的两侧面，所述行走轮与导轨的底面滚动配合。如此滑车与导轨之间的摩擦力为滚动摩擦力，摩擦力小，利于滑车在导轨内顺畅运动。

进一步地，所述滑车还包括导向轮，所述导向轮活动连接于固定板的两端，且所述导向轮与导轨的侧面滚动配合。设置导向轮对滑车的运动起到导向作用，增加滑车在导轨内运动的平稳性。

进一步地，所述固定板为t型结构，且所述t型结构的底部设有用于与链条连接的通孔。t型结构简单，导向轮设置在横部的两侧，通孔设置在纵部的底部，结构设置合理，易于成型。

进一步地，所述t型结构的顶部两端连接有缓冲柱块。缓冲柱块的设置在滑车运动到导轨的端部起到缓冲作用，防止滑车冲击导轨端部造成拆装辅助工具剧烈晃动导致的安全风险。

进一步地，所述拆装辅助工具还包括起平衡受力作用的辅助杆，所述辅助杆连接于导轨的端部与机器人本体之间。辅助杆起平衡受力的作用，保证拆装辅助工具的工作稳定性。

进一步地，所述辅助杆包括支撑部和连接部，所述支撑部与连接部为两共边的三角结构，所述支撑部设有用于与导轨连接的第三连接孔，所述连接部设有用于与机器人本体连接的第四连接孔。支撑部与导轨连接，连接部与机器人本体连接，以保证整个平衡缸拆装辅助工具的受力平衡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的平衡缸拆装辅助工具，使用方便，将龙门架的端部安装在支撑圆面上、通过链条固定平衡缸、滑车在导轨内移动带动平衡缸移动即可完成平衡缸的拆装，工作时无需耗费过多的协调时间，可满足快速恢复生产的需求；且本实用新型省去了将工具从外围运送到作业区域的步骤，克服了吊装车无法进入作业区域内的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的平衡缸拆装辅助工具的结构示意图；

图2为导轨及滑车的结构示意图；

附图中：1-龙门架；11-抓脚；12-门型框；13-加强肋；2-导轨；21-安装板；22-滑槽；3-滑车；31-固定板；32-行走轮；33-导向轮；34-缓冲柱块；35-通孔；4-链条；5-辅助杆；51-支撑部；52-连接部。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图2所示为本实用新型的平衡缸拆装辅助工具的实施例，平衡缸两侧设有支撑圆面，拆装辅助工具包括龙门架1、导轨2以及滑车3，龙门架1的端部安装于支撑圆面，导轨2固装于龙门架1，滑车3与导轨2滑动连接，滑车3上连接有用于与平衡缸连接的链条4。

本实施例在实施时，将龙门架1的端部安装在支撑圆面上，通过链条4固定平衡缸，由于滑车3可在导轨2内移动，利于平衡缸的拆装和更换；且龙门架1可直接安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，无需从机器人外围运送至机器人的作业区域，可有效克服吊装车无法进入作业区域内的缺陷。

如图1所示，龙门架1包括抓脚11以及门型框12，抓脚11连接于门型框12的底部；抓脚11为半圆形结构且与支撑圆面配合，门型框12设有用于导轨2固定的第一连接孔。实施时，将抓脚11安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，门型框12设于平衡缸上方。为了节约导轨2与门型框12连接整体所占用的空间，本实施例可将门型框12和导轨2垂直连接。为了增强门型框12的承力强度、改善拆装辅助工具的工作稳定性，本实施例在门型框12内部连接有加强肋13，加强肋13为两组且两组加强肋13关于门型框12中心轴线对称。为了简化门型框12与导轨2之间的连接，本实施例在导轨2的顶部设置有安装板21，在安装板21设置有与第一连接孔匹配的第二连接孔；连接时在第一连接孔、第二连接孔中穿接螺栓、螺钉等连接件将导轨2与门型框12固定连接即可，操作简便。

如图2所示，滑车3包括固定板31及行走轮32，行走轮32分别活动连接于固定板31的两侧面，行走轮32与导轨2的底面滚动配合。为了改善滑车3行走的平稳性，本实施例在固定板31两侧分别设有两组行走轮32；为了引导滑车3沿导轨2运动、增加滑车3在导轨2内运动的平稳性，本实施例的滑车3还包括导向轮33，导向轮33活动连接于固定板31的两端，且导向轮33与导轨2的侧面滚动配合。为了优化固定板31的结构以实现保证承力强度的同时减少用材，本实施例的固定板31设置为t型结构，t型结构包括垂直连接的横部和纵部，导向轮33设置在横部的两侧，纵部的底部设置有通孔35。为了便于导向轮33与固定板31的连接，本实施例可将导向轮33与固定板31连接处的厚度削薄。为了防止滑车3冲击导轨2端部造成拆装辅助工具剧烈晃动而导致安全风险，本实施例在t型结构的顶部两端连接有缓冲柱块34。

如图2所示，导轨2底部设有滑槽22，滑槽22的宽度介于固定板31厚度及两相对行走轮32间距之间，能够容纳固定板31通过而行走轮32、导向轮33不能通过。同时导轨2顶部设置有开口，滑车3可轻易地从导轨2顶部取出，便于滑车3的安装与更换。

如图1所示，为了平衡拆装辅助工具受力、保证拆装辅助工具的工作稳定性，本实施例的拆装辅助工具还包括起平衡受力作用的辅助杆5，辅助杆5连接于导轨2的端部与机器人本体之间。具体地，辅助杆5包括支撑部51和连接部52，支撑部51与连接部52为两共边的三角结构，支撑部51设有用于与导轨2连接的第三连接孔，连接部52设有用于与机器人本体连接的第四连接孔。需要说明的是：辅助杆5的设置是为了平衡工具受力而做的优选，并不作为限制性规定；本实施例也可根据实际应用场景设置两组辅助杆5，两组辅助杆5分别连接于导轨2的两端。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。