1.一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，包括：底座、动力源、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述动力源横向设置在底座上，所述动力源的输出端设置有连杆驱动座，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座依次设置在底座上并位于连杆驱动座四周，且第二滑座位于动力源的前端，所述底座上设置有分别位于对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座下方或两侧且指向动力源的第一导轨，所述动力源为直线往复动力源，所述连杆驱动座前端设置有与第二滑座相连接的第一连杆，所述连杆驱动座两侧设置有斜向后分别指向第一滑座和第三滑座的第一导向槽，所述第一滑座和第三滑座上分别设置有延伸至对应第一导向槽中的第二连杆，所述第一滑座或第三滑座靠近第四滑座的一端设置有指向第四滑座的驱动臂，所述驱动臂中设置有斜指向第四滑座的第二导向槽，所述第四滑座中设置有延伸至第二导向槽中的第三连杆或者第一转体。
2.根据权利要求1所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述动力源为气缸、油缸或者电缸。
3.根据权利要求1所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述第二连杆的前端设置有第二转体。
4.根据权利要求3所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述第一转体和第二转体分别为轴承、滚轮或者滚珠。
5.根据权利要求1所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述连杆驱动座与第一连杆采用螺钉相连接或者采用一体化结构。
6.根据权利要求1所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述底座上设置有位于连杆驱动座下方或两侧的沿动力源动作方向延伸的第二导轨。
7.根据权利要求1所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座上分别设置有指向连杆驱动座的夹块。
8.根据权利要求7所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述夹块上间隔设置有指向连杆驱动座的阶梯式腰孔，所述阶梯式腰孔中设置螺钉而将夹块固定在对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座或第四滑座上。
9.根据权利要求6所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨分别为工字形导轨。
10.根据权利要求9所述的基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，其特征在于，所述连杆驱动座、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座底部分别设置有卡在对应工字形导轨上的滑块。