一种PCB铜箔边料裁切及回收设备的制作方法

本实用新型涉及pcb生产领域，尤其涉及的是一种pcb铜箔边料裁切及回收设备。

背景技术：

现有技术中，pcb层压后的铜箔边料裁切工序还没有全自动化设备，大多都由人工作业，实现多余铜箔裁边回收，甚至部分生产工艺线根本不裁切多余铜箔边，其缺陷如下：

1、资源浪费，增加成本：铜箔是pcb生产过程中消耗和花费巨大的一个支出项目，部分pcb生产企业为了生产效率，不裁切回收pcb板多余的铜箔边，极大的浪费了资源且增加了企业成本。

2、作业效率低：现今pcb板印制时普遍都是人工作业裁边铜箔，且一般裁切工艺线环境恶劣，劳动强度较高，重复的人工作业容易由于疲劳，则会制约生产效率，从而影响工厂的效益，不利于提升企业的市场竞争力。

3、影响整个pcb工业自动化，不利于工厂智能化的推进。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、节约成本、生产效率高的pcb铜箔边料裁切及回收设备。

本实用新型的技术方案如下：一种pcb铜箔边料裁切及回收设备，包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱，所述视觉检测装置位于上料传送带上方，所述裁切装置位于上料传送带一侧，所述上料机械手位于裁切装置上方，所述铜箔回收箱位于裁切装置远离上料传送带的一侧；

其中，所述裁切装置包括：裁切头、裁切y轴模组、裁切x轴模组、裁切平面，所述裁切头设于裁切y轴模组上，所述裁切y轴模组设于裁切x轴模组上，所述裁切y轴模组位于裁切平面上方。

采用上述技术方案，所述的pcb铜箔边料裁切及回收设备中，所述裁切头包括：裁切刀片、直流无刷电机、整体转轴、刀座、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、同步带、裁切z轴组件，所述裁切刀片与直流无刷电机连接，所述裁切刀片和直流无刷电机设于整体转轴底部，所述整体转轴活动设于刀座上，所述刀座设于裁切z轴组件上，所述裁切z轴组件设于裁切y轴模组上，所述从动齿轮套于整体转轴上，所述同步带连接从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机输出轴连接。

采用上述各个技术方案，所述的pcb铜箔边料裁切及回收设备中，所述裁切刀片为圆形刀片，所述圆形刀片端面呈v型结构。

采用上述各个技术方案，所述的pcb铜箔边料裁切及回收设备中，所述视觉检测装置设有用于扫描pcb的线阵相机。

采用上述各个技术方案，所述的pcb铜箔边料裁切及回收设备中，所述上料机械手包括：上料x轴模组、上料z轴组件、上料吸料组件，所述上料z轴组件位于上料x轴模组上，所述上料吸料组件位于上料z轴组件底部，所述上料吸料组件底部设置有若干上料吸盘。

采用上述各个技术方案，所述的pcb铜箔边料裁切及回收设备中，所述铜箔回收箱上方设置有固定毛刷。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置视觉检测装置检测pcb的信息，准确得到pcb板面尺寸，判断多余铜箔边的尺寸，上料机械手将pcb抓取至裁切装置上，裁切装置的裁切头自动对pcb的四个边缘进行裁切，将裁切的铜箔边推至铜箔回收箱中，提升产品质量，降低生产成本，提高自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的裁切头示意图；

图3为本实用新型的上料机械手示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1～3，本实施例提供了一种pcb铜箔边料裁切及回收设备，包括上料传送带11、视觉检测装置12、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱15，所述视觉检测装置12位于上料传送带11上方，所述裁切装置位于上料传送带11一侧，所述上料机械手位于裁切装置上方，所述铜箔回收箱15位于裁切装置远离上料传送带11的一侧。

其中，所述裁切装置包括：裁切头141、裁切y轴模组142、裁切x轴模组(未图示)、裁切平面143，所述裁切头141设于裁切y轴模组142上，所述裁切y轴模组142设于裁切x轴模组上，所述裁切y轴模组142位于裁切平面143上方，所述裁切平面143为裁切传送带。

如图1，pcb首先经上料传送带11上料，视觉检测装置12位于上料传送带11上方，可对流经下方的pcb拍照，采集pcb的外观、尺寸大小等，将采集的信号传送至控制器(未图示)，控制器计算出pcb边缘需要裁切的部分。然后上料机械手启动，将pcb抓取至裁切平面143，控制器控制裁切y轴模组142、裁切x轴模组以及裁切头141运转，对pcb铜箔边料进行裁切。

裁切原理如下：裁切刀在裁切y轴模组142的带动下，先对pcb的一边y方向铜箔边料裁切，裁切完后，裁切y轴模组142停止运行，启动裁切x轴模组，带动裁切y轴模组142沿x方向运行，并对pcb的一边x方向铜箔边料裁切，裁切完后，裁切x轴模组停止运行，再次启动裁切y轴模组142，将pcb的另一边y方向铜箔边料裁切，裁切完后，裁切y轴模组142停止运行，再次启动裁切x轴模组，带动裁切y轴模组142沿x方向运行，将pcb的另一边x方向铜箔边料裁切，至此，整个pcb的铜箔边料裁切完毕。

裁切完毕后，需要将pcb推送至下一个工序，裁切平面143启动，裁切平面143为一个裁切传送带，pcb在裁切传送带上被移送至下一个工序。同时，铜箔边料也被裁切传送带移送至铜箔回收箱15中，完成废料回收。

优选的，所述裁切头141包括：裁切刀片1411、直流无刷电机、整体转轴1412、刀座1413、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、同步带1414、裁切z轴组件1415，所述裁切刀片1411与直流无刷电机连接，所述裁切刀片1411和直流无刷电机设于整体转轴1412底部，所述整体转轴1412活动设于刀座1413上，所述刀座1413设于裁切z轴组件1415上，所述裁切z轴组件1415设于裁切y轴模组142上，所述从动齿轮套于整体转轴1412上，所述同步带1414连接从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机输出轴连接。

如图2，为了提高裁切效率和裁切质量，裁切头141的裁切刀片1411为可高速转动的刀片，裁切刀片1411在直流无刷电机的带动下实现高速旋转，裁切刀片1411和直流无刷电机又整体设于整体转轴1412底部，整体转轴1412可以旋转，带动裁切刀片1411整体转动，以适应pcb的四边铜箔边料裁切。裁切z轴组件1415固定在裁切y轴上，裁切z轴组件1415可以带动裁切刀片1411上下垂直运动。裁切铜箔边料时，裁切z轴组件1415带动裁切刀片1411下移，使裁切刀片1411接触pcb，一边裁切完，裁切z轴组件1415再带动裁切刀片1411上移。整体转轴1412带动裁切刀片1411做一个90°的转动，使裁切刀片1411由x方向朝向变为y方向朝向，或者使裁切刀片1411由y方向朝向变为x方向朝向，裁切刀片1411变向完后，再启动裁切z轴组件1415，使裁切刀片1411下移进行裁边，如此循环，直到pcb的四边铜箔边料都裁切完毕。

优选的，为了进一步提高裁切效率和质量，所述裁切刀片1411为圆形刀片，所述圆形刀片端面呈v型结构。

优选的，为了准确采集pcb各种所需特征信息，如pcb尺寸大小、pcb边缘特征等，所述视觉检测装置12设有用于扫描pcb的线阵相机，通过线阵相机的扫描可以准确得出pcb尺寸大小和pcb边缘尺寸。

优选的，所述上料机械手包括：上料x轴模组131、上料z轴组件132、上料吸料组件133，所述上料z轴组件132位于上料x轴模组131上，所述上料吸料组件133位于上料z轴组件132底部，所述上料吸料组件133底部设置有若干上料吸盘。

如图3，pcb来料后，上料x轴模组131将上料z轴组件132带至上料传送带11上方，上料z轴组件132带动上料吸料组件133下移，使上料吸料组件133底部的上料吸盘吸住pcb，上料z轴组件132再将pcb往上移动，上料x轴模组131将pcb往裁切平面143方向移动，pcb到达裁切位置上方后，上料z轴组件132带动pcb下移，将pcb放置在裁切位置上。

优选的，如图1，为了保证裁切完的铜箔边料不被带入下一个工序，在所述铜箔回收箱15上方设置有固定毛刷16，固定毛刷16可将铜箔边料刷到下方的铜箔回收箱15中。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置视觉检测装置检测pcb的信息，准确得到pcb板面尺寸，判断多余铜箔边的尺寸，上料机械手将pcb抓取至裁切装置上，裁切装置的裁切头自动对pcb的四个边缘进行裁切，将裁切的铜箔边推至铜箔回收箱中，提升产品质量，降低生产成本，提高自动化程度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。