一种单旋转式夹持机构的制作方法

本实用新型涉及冶炼设备领域，尤其涉及一种单旋转式夹持机构。

背景技术：

目前，但由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要人工进行安装和拆卸。人工安装和拆卸钻杆工作环境差，且劳动强度大。随着炉前自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业。而单旋转式夹持机构为换杆机的重要组成部分，完成机械安装、拆卸钻杆工作。

有鉴于此，现提出一种单旋转式夹持机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单旋转式夹持机构，通过单一旋转机构控制两个送进组件同步转动，实现对两个夹持组件的同步转动，夹持组件配合送进组件与旋转机构，满足废钻杆的拆卸与新钻杆的运送及安装，实现机械自动化钻杆更换。

本实用新型采用的技术是：

一种单旋转式夹持机构，包括旋转机构、送进机构与夹持机构，旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构远离或靠近旋转机构；送进机构包括第一送进组件与第二送进组件，旋转机构驱动第一送进组件与第二送进组件同步转动；夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一送进组件驱动第一夹持组件在第一送进组件的轴向方向上前后移动，第二送进组件驱动第二夹持组件在第二送进组件的轴向方向上前后移动。

通过上述方案，旋转机构驱动第一送进组件与第二送进组件同步转动，简化旋转组件驱动的复杂程度，减低机械自动化设计难度，两个夹持组件分别实现拆卸与安装钻杆的功能，送进机构起到搬运钻杆的动力来源。

作为方案的进一步优化，旋转机构包括旋转油缸、连接板、第一旋转轴、第一旋转箱体、第二旋转轴与第二旋转箱体，第一旋转轴与第二旋转轴连接，连接板一端与旋转油缸连接，连接板另一端与第一旋转轴或第二旋转轴连接，第一旋转轴与第一旋转箱体连接，第一送进组件安装在第一旋转箱体内；第二旋转轴与第二旋转箱体连接，第二送进组件安装在第二旋转箱体内。

旋转机构通过设置旋转油缸及连接板实现转动第一旋转轴与第二旋转轴的，第一旋转轴与第二旋转轴轴向相对静止，在旋转机构驱动时同步转动，第一旋转箱体与第二旋转箱体，作为送进机构与旋转机构之间传递旋转的结构。

作为方案的进一步优化，第一送进组件包括第一轨梁与第一送进油缸，第一夹持组件与第一轨梁连接，第一轨梁与第一送进油缸连接，第一送进油缸与第一旋转箱体连接，第一旋转箱体内设有第一车轮组件，第一车轮组件与第一轨梁接触。

作为方案的进一步优化，第二送进组件包括第二轨梁与第二送进油缸，第二夹持组件与第二轨梁连接，第二轨梁与第二送进油缸连接，第二送进油缸与第二旋转箱体连接，第二旋转箱体内设有第二车轮组件，第二车轮组件与第二轨梁接触。旋转箱体与轨梁之间通过车轮组件实现滚动接触，轨梁在送进油缸作用下，相对箱体运动，实现推动夹持组件的作用。

作为方案的进一步优化，第一夹持组件为夹钳组件，第二夹持组件为托板组件。夹钳组件用于夹紧钻杆，应用于废钻杆的拆卸与新钻杆安装时的夹紧工作；托板组件对新钻杆进行承托，在运送与安装新钻杆的时间进行承托。

作为方案的进一步优化，托板组件设有托板圆槽与托板侧板，托板圆槽与托板侧板形成j形结构。j形结构能起到承托与防跌落的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、操作者远离炉前作业区；

2、节省人力；

3、提高了炉前操作工的安全；

4、可实现机械化自动换杆作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种单旋转式夹持机构的主视图；

图2为本实用新型提供的一种单旋转式夹持机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种单旋转式夹持机构的第一夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种单旋转式夹持机构的第二夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

参照附图1-4所示，一种单旋转式夹持机构，包括旋转机构5、送进机构与夹持机构，旋转机构5驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构远离或靠近旋转机构5；送进机构包括第一送进组件3与第二送进组件4，旋转机构5驱动第一送进组件3与第二送进组件4同步转动；夹持机构包括第一夹持组件1与第二夹持组件2，第一送进组件3驱动第一夹持组件1在第一送进组件3的轴向方向上前后移动，第二送进组件4驱动第二夹持组件2在第二送进组件4的轴向方向上前后移动。

在对废钻杆的拆卸与新钻杆的安装，需要实现在废钻杆需要拆除时，夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，实现与废钻杆的脱离，松开废钻杆，废钻杆依靠自重脱离夹持组件，掉落在指定的位置，在此需要夹持机构具有夹紧功能即可，而新钻杆的安装需要夹紧新钻杆，凿岩机正转前进，通过螺纹结构安装新钻杆，而新钻杆需要搬运至新钻杆安装位处，同时需要在新钻杆放置位置处上取用新钻杆，在此需要夹持机构进行运动，利用送进结构驱动夹持机构前后运动，利用旋转机构5驱动送进机构转动，综合实现对夹持机构的转动与推进，使夹持机构可以在新钻杆放置位取出新钻杆，将新钻杆运送至新钻杆安装位并实现对其的夹紧。针对于废钻杆与新钻杆不同的需求，设置两个夹持组件进行工作，在废钻杆拆除时，只需要夹紧功能，因此利用第一夹紧组件即可完成功能需求，而在新钻杆的安装，还涉及到搬运的问题，在搬运的过程中要保证新钻杆的轴向角度不偏移，因此需要两个夹持组件进行工作，可以为一个承托功能一个夹紧功能，也可以为两个都是夹紧功能的夹持组件。

针对了拆除废钻杆的时候，两个夹持组件工作并不会造成影响，因此采用一个旋转机构5，同时转动第一送进组件3与第二送进组件4，节约旋转机构5的设备投入，整体结构简化，功能上满足使用要求。送进机构只需要满足将夹持机构前后推进的功能即可，而旋转机构5实现转动送进机构的功能即可，为夹持机构，保证具有夹紧功能，以及满足夹紧新钻杆在运动的时候，轴向不偏移即可。

通过上述方案，旋转机构5驱动第一送进组件3与第二送进组件4同步转动，简化旋转组件驱动的复杂程度，减低机械自动化设计难度，两个夹持组件分别实现拆卸与安装钻杆的功能，送进机构起到搬运钻杆的动力来源。

实施例2：

参照附图1-4所示，本实施例通过对旋转机构5与送进机构之间的连接结构进行细化设计，实现更加实用的效果。

在本实施例中，旋转机构5包括旋转油缸6、连接板7、第一旋转轴8、第一旋转箱体9、第二旋转轴10与第二旋转箱体19，第一旋转轴8与第二旋转轴10连接，连接板7一端与旋转油缸6连接，连接板7另一端至少与第一旋转轴8或第二旋转轴10连接，第一旋转轴8与第一旋转箱体9连接，第一送进组件3安装在与第一旋转箱体9内；第二旋转轴10与第二旋转箱体19连接，第二送进组件4安装在第二旋转箱体19内。

旋转机构5通过设置旋转油缸6及连接板7实现转动第一旋转轴8与第二旋转轴10的，第一旋转轴8与第二旋转轴10轴向相对静止，在旋转机构5驱动下同步转动，第一旋转箱体9与第二旋转箱体19，作为送进机构与旋转机构5之间传递旋转的结构。

旋转油缸6与连接板7实现对第一旋转轴8或第二旋转轴10的杠杆原理的转动，不需要投入电机，规避了电机不适应高温环境的问题。同时通过控制旋转油缸6的推进距离，能控制送进机构的转动角度，通过实际操作可以进行标定。而旋转箱体为送进组件与夹持组件提供安装的空间。

作为方案的进一步优化，第一送进组件3包括第一轨梁12与第一送进油缸11，第一夹持组件1与第一轨梁12连接，第一轨梁12与第一送进油缸11连接，第一送进油缸11与第一旋转箱体9连接，第一旋转箱体9内设有第一车轮组件20，第一车轮组件20与第一轨梁12接触。

作为方案的进一步优化，第二送进组件4包括第二轨梁18与第二送进油缸17，第二夹持组件2与第二轨梁18连接，第二轨梁18与第二送进油缸17连接，第二送进油缸17与第二旋转箱体19连接，第二旋转箱体19内设有第二车轮组件21，第二车轮组件21与第二轨梁18接触。

旋转箱体与轨梁之间通过车轮组件实现滚动接触，轨梁在送进油缸作用下，相对箱体运动，实现推动夹持组件的作用。送进油缸固定在旋转箱体上，推动夹持组件相对于旋转箱体前后运动，在通过设置车轮组件，降低轨梁与旋转箱体之间的运动阻力，提高整体机械结构的运动顺畅程度，更加好用。

实施例3：

参照附图1-4所示，本实施例对夹持组件的结构进行限定，更加符合实际使用操作。

在本实施例中，第一夹持组件1为夹钳组件，第二夹持组件2为托板组件。夹钳组件用于夹紧钻杆，应用于废钻杆的拆卸与新钻杆安装时的夹紧工作；托板组件对新钻杆进行承托，在运送与安装新钻杆的时间进行承托。针对运动新钻杆过程中，需要保证其轴向不发生偏移，显然一个夹持组件实现夹紧功能，另一个夹持组件实现承托功能，比两个夹持组件都是夹紧功能更加实用。

作为方案的进一步优化，托板组件设有托板圆槽与托板侧板，托板圆槽与托板侧板形成j形结构。j形结构能起到承托与防跌落的功能。j形托板组件，设有托板圆槽，托板圆槽的半径与新钻杆的半径严格匹配，通过在新钻杆长度方向的两端或整体进行承托，以及轴向固定，保证在新钻杆安装的时候，新钻杆与凿岩机的安装口同心，而托板侧板能起到防跌落的作用，通过托板圆槽与托板侧板即可满足新钻杆的安装功能。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。