一种连接件、连接机构及智能机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种连接件，尤其涉及一种第一装置与第二装置之间的连接件；本实用新型同时提供一种包含上述连接件的连接机构，以及使用上述连接机构实现连接的智能机器人。


背景技术：

[0002]
连接件是指实现不同部件或者不同装置等之间相互连接固定的零件或组件。连接件能够通过一定的形状、组合形式和安装方式，使不同部件或者装置相互连接，成为一个整体。
[0003]
目前，机械组装使用螺钉连接依然是通用的方式，其具体实现方式为，在待连接的一个结构部分的适当位置留出若干螺纹孔，再在另一待连接结构部分对应螺纹孔处留出通孔，然后用螺钉穿过通孔旋入螺纹孔中。
[0004]
例如，在机器人行业，机器人的身体与底座常常采用分体结构，以便于包装运输；在采用此种分体结构的情况下，用户在初次使用时，就需要将分体的底座与机器人身体组装在一起。在采用上述螺钉连接方式下，需要预先在机器人底座上加工出若干个螺纹孔。然后在机器人身体底部对应机器人底座上的螺纹孔留出通孔。在安装前需要先把机器人的身体与底座的连接导线全部插好，再把机器人身体放到底座上，将机器人身体上的通孔与机器人底座上的螺纹孔对齐后，用螺钉一个一个拧紧。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述问题，本申请提供一种连接件，用于连接第一装置和第二装置，包括：导向支撑柱、导向套、锁板；
[0006]
所述导向支撑柱安装于所述第一装置上，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；
[0007]
所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱相配合的位置；
[0008]
所述锁板安装于所述第二装置上，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0009]
所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定。
[0010]
可选的，所述锁板中部设有安装位，通过所述安装位将所述锁板安装到锁板旋转轴上，所述锁板旋转轴固定在所述第二装置上，所述锁板能够以所述锁板旋转轴为中心转动，所述锁板远离所述导向支撑柱一端装有第二弹性零件；所述第二弹性零件为所述锁板提供绕所述锁板旋转轴旋转并倾向于卡入所述锁板凹槽方向的弹性力。
[0011]
可选的，所述导向支撑柱前端设置有导向角，在所述导向支撑柱伸向所述锁板的过程中，所述导向角使所述导向支撑柱首先抵靠所述锁板并逐渐向外侧推开所述锁板，直到所述锁板卡入所述锁板凹槽。
[0012]
可选的，所述锁板在远离所述导向支撑柱一侧伸出锁板折臂，所述锁板折臂穿过所述第二装置底板的槽孔，并在所述第一装置与所述第二装置结合部之间的缝隙中伸出。
[0013]
可选的，所述第二弹性零件的着力点设置在所述锁板折臂上。
[0014]
可选的，在所述导向支撑柱上装有第一弹性零件，所述第一弹性零件位于所述第一装置与所述第二装置之间。
[0015]
本申请还提供一种连接机构，用于连接第一装置和第二装置，其特征在于，所述连接机构包括连接件，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板；
[0016]
所述导向支撑柱安装于所述第一装置，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；
[0017]
所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱能够相配合的位置；
[0018]
所述锁板安装于所述第二装置上，将所述锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0019]
所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的所述锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定；
[0020]
所述连接机构具有多个所述连接件，或者包括至少一个安装在另一位置的简易连接件；
[0021]
所述简易连接件包含分别安装在所述第一装置、所述第二装置上，并相互配合的导向柱、导向套。
[0022]
本申请还提供一种智能机器人，其特征在于，所述机器人的身体与底座分体设计，两者之间采用所述连接机构连接；所述连接机构的第一装置是机器人的底座，所述连接机构的第二装置是机器人的身体，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板；
[0023]
所述导向支撑柱安装于所述底座，并从所述底座的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；
[0024]
所述导向套安装于所述身体上与所述导向支撑柱相配合的位置；
[0025]
所述锁板安装于所述第二装置上，将所述锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0026]
所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的所述锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定；所述连接机构具有多个所述连接件，或者包括至少一个安装在另一位置的简易连接件；
[0027]
所述简易连接件包含分别安装在所述底座、所述身体上，并相互配合的导向柱、导向套。
[0028]
可选的，在所述身体与底座之间留有空隙，所述空隙可供插拔导线。
[0029]
可选的，所述身体与所述底座锁定后，身体与底座之间留有可供操作锁板的缝隙。
[0030]
与现有技术相比，本申请通过第一装置上的导向支撑柱与第二装置上的导向套相互配合定位，使锁板卡入导向支撑柱上设置的锁板凹槽实现自锁，从而使装置之间的安装方式更简单快速，装配效率更高。
[0031]
在本申请的一个进一步改进方案中，在导向支撑柱上安装第一弹性零件，第一弹性零件一端抵住第一装置的连接面，另一端给第二装置一个推力，使第一装置与第二装置在安装时避免硬接触，同时让第一装置与第二装置在连接前处于预锁状态，在第一装置以
第二装置之间形成一个空间，方便拔插第一装置与第二装置之间的导线。
[0032]
在本申请的另外一个改进技术方案中，在第二装置内，锁板安装到锁板旋转轴上，在锁板远离导向支撑柱一端安装第二弹性零件，锁板受第二弹性零件作用，有卡入锁板凹槽的趋向，使第一装置与第二装的安装时锁板自动卡入锁板凹槽，使安装更加简单快速。
[0033]
在以上方案基础上，在本申请的一个进一步的改进方案中，在锁板远离导向支撑柱一端设置锁板折臂，第二弹性零件安装在所述锁板折臂上，同时锁板折臂穿过第二装置的槽孔从第一装置与第二装置之间的缝隙伸出。在解锁时，操作锁板折臂即可解锁，使拆分第一装置与第二装置的操作也简单快速。
[0034]
在上述改进方案下，在机器人身体与底座的安装过程中，只要对准方向后将机器人的身体放置到底座上，按压即可锁定。在解锁过程中，只要操作每个锁板折臂即可解锁，因此本申请使机械的装配减少了繁琐的步骤，更加简单快速，通常情况下能够单人完成，提高了使用便利性。
附图说明
[0035]
图1是本申请展示的一种使用包括本申请所提供连接件的连接机构连接第一装置与第二装置的第一实施例结构示意图。
[0036]
图2是本申请展示的一个连接件的零件爆炸图。
[0037]
图3是本申请展示的一个连接件详细的纵向结构图。
[0038]
图4是本申请展示的一个连接件详细的横向结构图。
[0039]
图5是本申请的展示的锁定过程的第一状态图。
[0040]
图6是本申请的展示的锁定过程的第二状态图。
[0041]
图7是本申请的展示连接件组成的连接机构示意图。
[0042]
图8是本申请展示的连接机构示意图。
[0043]
图9是本申请展示的智能机器人的连接示意图。
具体实施方式
[0044]
本申请提供了一种新的连接方式：一种连接件，使用该连接件的一种实现第一装置与第二装置之间连接的连接机构，使用该连接机构的一种身体和底座分开设计的机器人。需要说明的是，本申请包括但不限定于以下实施例，还包括其它与本申请原理相同或有技术启示的技术方案。
[0045]
为简化安装步骤，本申请提供一种连接件，包括导向支撑柱、导向套、锁板；
[0046]
所述导向支撑柱安装于所述第一装置，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端设置有供锁板卡入的锁板凹槽；
[0047]
所述锁板安装于所述第二装置上，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0048]
所述锁板安装于所述第二装置上，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0049]
所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定。
[0050]
为更好的说明本申请提供的一种连接件，以下通过三个实施例进行详细描述。
[0051]
在本申请中，连接件是指图3～图6所示的独立并完整的连接部件，该连接件本身就能够实现第一装置和第二装置之间的连接，但在大多数情况下，只有一个连接件是无法实现第一装置和第二装置之间的稳定可靠连接，一般需要多个连接件(包括简易连接件)相互配合，形成所述连接机构，以实现第一装置和第二装置之间的稳定可靠连接。本申请第一实施例重点说明连接件，第二实施例用于说明这些连接件配合形成的连接机构，第三实施例则提供智能机器人，该智能机器人使用了上述连接机构。应该理解，在具体的应用场景中，该连接机构可以应用于所有模块化的分体式智能机器人例如公共服务机器人，家用服务机器人等。
[0052]
如上所述，本申请第一实施例提供一种连接件用于连接第一装置与第二装置。为了便于理解，实施例设定如下使用场景，所述第一装置为机器人的底座 102，第二装置为机器人的身体101；所述底座102与所述身体101之间能够拆分以便运输，在使用时需要组装为一体；两者之间通过连接导线实现电耦合。本实施例以此种具体情况为例进行说明，当然，本实施例提供的连接机构可以使用在其他需要连接两个部件的场合。
[0053]
请参考图1所示，图1示出本申请第一实施例提供的连接件在上述使用场景下的使用状态示意图；图1中10所示机器人底座102与机器人身体101锁定状态的示意图；图1中20示出机器人底座102机器人身体101处于即将分离状态的示意图。
[0054]
如图1中10所示，所述机器人底座102与所述机器人身体101是分体式的，所述机器人底座102包括底座102及底座支撑板108，所述机器人身体101包括身体101及身体支撑板107，所述机器人底座102与机器人身体101是由所述连接件组成的连接机构连接的，所述连接机构中包括三个所述连接件。
[0055]
请参照图2所示，图2展示了本申请中所述连接件的零件爆炸图。
[0056]
如图1及图2所示，所述连接件包括导向支撑柱103、导向套104、锁板105。
[0057]
所述导向支撑柱103安装在机器人底座102上；所述导向支撑柱103整体为细长柱体，其底部为安装端，上部为伸出端；通过所述底部安装端，所述导向支撑柱103安装在机器人底座102并从底座102表面以大致垂直的方向伸出；所述伸出端则用于实现插入导向套104以及插入锁板105。
[0058]
所述导向支撑柱103的底部安装端与机器人底座102之间的安装固定方式可以采用多种方案，本实施例中，在导向支撑柱103安装端设置有伸出的螺柱109，所述机器人底座102内设置有螺纹孔110，机器人底座支撑板108上设置有圆孔 111，所述圆孔111直径与所述导向支撑柱103的主体部分的直径相配合，所述导向支撑柱103能够插入机器人底座支撑板108上的圆孔111中并通过螺纹结构旋紧，从而获得可靠的支撑。所述导向支撑柱103侧壁上可设置环形凸缘112，当所述导向支撑柱103旋紧时，所述底座支撑板108压在所述环形凸缘112上获得支撑。
[0059]
所述导向支撑柱103的伸出端的端部设置有锁板导向角113，所述锁板导向角113使所述导向支撑柱103上部呈现上细下粗的锥形；在锁板导向角113下边设置有锁板凹槽114，用于插入所述锁板105。
[0060]
所述导向支撑柱103上还套装有第一弹性零件106，所述弹性零件一端抵住机器人底座支撑板108，另一端能够向机器人身体101方向产生推力。
[0061]
所述底座支撑板108与所述导向支撑柱103之间的固定方式还可以采用焊接，铆接等本领域技术人员所熟知的连接固定方式。所述环形凸缘112还能够是环形齿凸缘、十字凸缘等其他能够支撑底座支撑板108的形状。
[0062]
所述第一弹性零件106设置为最大推力大于机器人身体101的重力。在机器人身体101的重力作用下，所述第一弹性零件106发生变形，随着第一弹性零件106变形量的增加，其对机器人身体101产生的推力增加，直到所述推力等于所述机器人身体101的重力。
[0063]
所述导向套104安装在机器人身体101靠近底部位置，其安装位置与所述导向支撑柱103对应。导向套104可以有多种，本实施例优选的一种导向套104 为直线轴承，所述直线轴承形状为t形圆台，轴向通孔，所述通孔与所述导向支撑柱间隙配合。
[0064]
所述导向套104为柱状，其中部设置有轴向的通孔115，通孔115的截面形状、尺寸与所述导向支撑柱103的截面形状、尺寸相配；一般的，所述导向支撑柱103采用圆柱形，即其横截面为圆形，则所述导向套104的轴向通孔115 为圆孔，所述尺寸相配即所述通孔115的内径与所述导向支撑柱103主体部分的外径尺寸相配；所谓相配，即所述导向支撑柱103能够顺畅的通过所述通孔 115并且相互贴合，具体可以选择合适的间隙配合方式。
[0065]
所述导向套104底部设置安装端面，所述安装端面设置为凸缘116，所述凸缘116上设置有4个安装圆孔117。所述身体101安装板上对应于安装圆孔117 的位置设置有螺纹孔(图未示出)，所述导向套104用螺钉安装于身体支撑板107 上。所述身体101安装板上对应于导向套104的位置设置有安装板通孔119，所述安装板通孔119不小于所述导向套104的通孔115。
[0066]
所述锁板105安装于所述机器人的身体支撑板107上，将所述锁板105的一端置于所述导向套104远离所述机器人的身体支撑板107的一端，在所述导向支撑柱103穿过所述导向套104后，就可以通过所述锁板105卡入锁板凹槽114，将导向支撑柱103与所述导向套104相互锁定。
[0067]
在本实施例中，所述身体支撑板107在导向套104一侧安装有锁板旋转轴 121，所述锁板旋转轴121一端固定于所述身体支撑板107上，另一端安装有锁板105。所述锁板105中部设有安装位，通过所述安装位将所述锁板105安装于锁板到锁板旋转轴121上，所述锁板旋转轴121固定在所述身体支撑板107上，所述锁板105远离所述导向支撑柱121一端装有第二弹性零件124；所述第二弹性零件124为所述锁板105提供绕所述锁板旋转轴121旋转并倾向于卡入所述锁板凹槽114方向的弹性力。所述锁板105能够以所述锁板旋转轴121为中心旋转。所述锁板105本体设置在靠近导向套104一端，并设置在所述导向套中间的通孔115垂直同心的上方。
[0068]
进一步的，所述锁板105在锁板旋转轴121的另一端设置有锁板折臂122，所述锁板折臂122垂直于锁板105主体向身体支撑板107一侧，并伸出身体支撑板107，所述身体支撑板107在对应所述锁板折臂122的位置上设置有槽口 123，所述槽口123用于限制锁板折臂122在一定范围内移动。在锁板折臂122 上还连接有第二弹性零件124，所述第二弹性零件的着力点设置在所述锁板折臂上。所述第二弹性零件124一端安装在锁板折臂122上，另一端固定于身体支撑板107上；上述结构使所述第二弹性零件124的弹性力能够拉动所述锁板105，使锁板105靠近导向套的一端趋向于向卡入所述锁板凹槽114的方向运动。
[0069]
下面结合图1-6详细介绍所述机器人身体101与底座102锁定与分离的过程与在这
个过程中各个零件的作用。
[0070]
如图1中10所示机器人底座102与身体101锁定的示意图，所述安装于底座102上的导向支撑柱103伸进安装与身体101上的导向套104，所述锁板105 卡在所述锁板凹槽114处。此时第一弹性零件106处于压缩状态，第一弹性零件106对机器人身体101产生推力，并将机器人身体101在可控范围内托起，同时，在导向支撑柱103伸出所述导向套104的位置，所述锁板105已经卡入了导向支撑柱103的锁板凹槽114，所述锁板105使机器人身体101无法在第一弹性零件106的作用力下继续向上抬升，从而实现了机器人底座102与机器人身体101之间的固定，并且，在两者相对面处形成一道可供操作者手指伸入的缝隙125。
[0071]
所述第二弹性零件124的拉力限制锁板105的旋转，使其始终卡入在所述锁板凹槽114内。
[0072]
下面是上述锁定状态下解锁过程的步骤。在所述缝隙125中操作所述锁板折臂122，使所述锁板折臂122在所述槽口123内发生克服所述第二弹性零件124 拉力的移动，如图3所示，通过该操作，锁板105以锁板旋转轴121为中心旋转并脱出所述锁板凹槽114，所述导向支撑柱103获得能够在所述导向套104内上下移动的自由，所述第一弹性零件106的推力推起所述机器人身体101；如图 5所示，在第一弹性零件106的推力作用下，如图1中20所示，所述机器人底座102与机器人身体101之间形成一个更大的空隙126，并且第一弹性零件106 的推力由于弹性元件的伸长而减小，在这个位置形成了平衡，机器人身体101 仍然被限定而不会倒下，并且在所述更大的空隙126中，可以在机器人底座102 与机器人身体101之间进行断开连接线等操作，使机器人底座102与机器人身体101的电耦合得以切断，然后再将机器人身体101从机器人底座102上拿下来，使所述机器人底座102与机器人身体101成分离状态。
[0073]
下面是上述分离状态下的锁定过程的步骤。如图5所示，将机器人身体101 上的导向套104对准机器人底板上的导向支撑柱103，将机器人身体101放置在机器人底座102上。在所述第一弹性零件106的推力作用下，机器人底座102 与机器人身体101不会在机器人身体101的重力作用下自发锁定。如图1中20所示，所述第一弹性零件106提供的推力，使机器人底座102与机器人身体101 在连接之前能够形成一个较大的空隙126，所述空隙126用来连接机器人底座 102与机器人身体101之间的导线。机器人身体101与机器人底座102处于上述相对位置时，称为预锁状态；操作者通过上述较大的空隙126进行导线连接操作，操作完毕后，对机器人身体101施加垂直于机器人底座102的力，使机器人的身体101克服所述第一弹性零件106的推力继续向下移动。所述导向支撑柱103在这个过程中，随着机器人的身体101下移，穿过所述导向套104。如图 6所示，在所述导向支撑柱103的锁板导向角113较细的尖端首先接触所述锁板 105，所述锁板导向角113施加给锁板105一个向外侧的推力。在接下来的过程中，在所述推力的作用下，所述锁板105能够克服第二弹性零件124的拉力，以所述锁板旋转轴121为中心旋转，所述锁板105靠近导向套104一端逐渐向外侧移动。所述导向支撑柱103继续伸入所述导向套104，到达所述导向支撑柱 103一端的锁板凹槽114与所述锁板105在水平方向上对齐位置，锁板105失去所述推力，在所述第二弹性零件124的拉力作用下，卡入所述锁板凹槽114，同时，由于第一弹性元件继续对机器人身体101提供推力，该推力使所述直线支撑顶面抵靠紧所述锁板105，从而在第一弹性零件106提供的弹性力和锁板105 的限位作用下，实现对导向支撑柱103和所述导向套104的相互锁定。
[0074]
以上述提供的连接件为基本元件，通过组合可以形成连接机构；机器人底座102与机器人身体101之间通过所述连接机构实现连接；下面结合图7详细说明所述连接机构。
[0075]
请参考图7所示，图7展示了本实施例提供的连接件组成的连接机构。
[0076]
如图7所示，所述连接机构还可能是至少包括一个连接件和至少另外一个连接件或简易连接件。
[0077]
所述简易连接件与所述连接件的区别在于，仅仅包括导向支撑柱103、导向套104，不包括所述锁板105，因此，所述简易连接件无法在轴向位置实现锁定。相应的，简易连接件的导向支撑柱103上端不设置锁板凹槽114，也可以不设置锁板导向角113
[0078]
通过在合理的空间上配置的一对连接件或者连接件与简易连接件组合，可以使机器人身体101稳固的连接在机器人底座102上，不会产生侧向倾倒的问题。
[0079]
以上描述的第一实施例中的连接件是本发明的一种优选方案，在本方案的基础上，做以下变化仍然可以实现本申请中的技术方案。
[0080]
一种变化为，在本申请的基础上，可以省去第二弹性零件124、锁板旋转轴 121。在此方案中，所述锁板105不在受到第二弹性零件124的拉力。在上述锁定过程中，所述导向支撑柱103伸入所述导向套104后，在所述锁板凹槽114 处手工将所述锁板105卡入锁板凹槽114依然可以实现所述锁定。
[0081]
在上述基础上，另一种变化为，可以省去第一弹性零件106，在解锁过程中，所述第一弹性零件106省去后，可以通过手工提起所述机器人身体101，使机器人底座102与机器人身体101之间形成所述缝隙125，用于操作所述锁板105实现解锁，在安装过程中，也可以通过手工提起的方式实现机器人底座102与机器人身体101之间形成空隙126，用于操作机器人底座102与机器人身体101之间的连线。
[0082]
请请参照图8所示，图8展示了本申请中第二实施例提供的连接机构的示意图。
[0083]
如图8所示，连接机构包括两个图3～图6所示的连接件，即图8中的202a 和202b；另外，还包括两个简易连接件，即图8中的201a和201b。上述连接件和简易连接件设置在一个假想的四边形的四个顶点上，位于相对的连接面的距离边缘有适当距离的位置，上述布置能够实现对相互连接的第一装置和第二装置的较为稳妥的连接。
[0084]
所述连接件和所述简易连接件在前述第一实施例均有详细描述，在此予以简要说明。
[0085]
连接件202a包括：导向支撑柱、导向套、锁板；
[0086]
所述导向支撑柱安装在第一装置上；所述导向支撑柱整体为细长柱体，其底部为安装端，上部为伸出端；通过所述底部安装端，所述导向支撑柱安装在第一装置并从第一装置表面以大致垂直的方向伸出；所述安装端则用于实现插入导向套以及插入锁板。
[0087]
所述导向支撑柱的底部安装端与第一装置之间的安装固定方式可以采用多种方案，本实施例中，在导向支撑柱安装端设置有伸出的螺柱，所述第一装置内设置有螺纹孔，第一装置支撑板上设置有圆孔，所述圆孔直径与所述导向支撑柱的主体部分的直径相配合，所述导向支撑柱能够插入第一装置支撑板上的圆孔中并通过螺纹结构旋紧。所述导向支撑柱侧壁上可设置环形凸缘。
[0088]
所述导向支撑柱的伸出端的端部设置有锁板导向角，所述锁板导向角使所述导向支撑柱上部呈现上细下粗的锥形；在锁板导向角下边设置有锁板凹槽，用于插入所述锁板。
[0089]
所述导向支撑柱上还套装有第一弹性零件，所述弹性零件一端抵住第一装置支撑板，另一端能够向第二装置方向产生推力。
[0090]
所述导向套安装在第二装置靠近底部位置，其安装位置与所述导向支撑柱对应。
[0091]
所述导向套为柱状，其中部设置有轴向通孔，通孔的截面形状、尺寸与所述导向支撑柱的截面形状、尺寸相配；一般的，所述导向支撑柱采用圆柱形，即其横截面为圆形，则所述导向套的轴向通孔为圆孔，所述尺寸相配即所述通孔的内径与所述导向支撑柱主体部分的外径尺寸相配；所谓相配，即所述导向支撑柱能够顺畅的通过所述通孔并且相互贴合，具体可以选择合适的间隙配合方式。
[0092]
所述导向套底部设置安装端面，所述安装端面设置为凸缘，所述凸缘上设置有4个安装圆孔。所述第二装置安装板上对应于安装圆孔的位置设置有螺纹孔，所述导向套用螺钉安装于第二装置支撑板上。所述第二装置安装板上对应于导向套的位置设置有安装板通孔，所述安装板通孔不小于所述导向套的通孔。
[0093]
在所述导向支撑柱穿过所述导向套后，就可以通过所述锁板卡入锁板凹槽，将导向支撑柱与所述导向套相互锁定。
[0094]
在本实施例中，所述第二装置支撑板在导向套一侧安装有锁板旋转轴，所述锁板旋转轴一端固定于所述第二装置支撑板上，另一端安装有锁板。所述锁板能够以所述锁板旋转轴为中心旋转。所述锁板本体设置在靠近导向套一端，所述锁板的一端在所述导向套中间的通孔垂直同心的上方。所述锁板在锁板旋转轴的另一端设置有锁板折臂，所述锁板折臂垂直于锁板主体向第二装置支撑板一侧，并伸出第二装置支撑板，所述第二装置支撑板在对应所述锁板折臂的位置上设置有槽口，所述槽口用于限制锁板折臂在一定范围内移动。在锁板折臂上还连接有第二弹性零件，所述第二弹性零件一端安装在锁板折臂上，另一端固定于第二装置支撑板上；上述结构使所述第二弹性零件的弹性力能够拉动所述锁板，使锁板靠近导向套一端趋向于向卡入所述锁板凹槽的方向运动。
[0095]
所述连接机构还包括另外一个连接件202b，以及另外两个简易连接件201a 和201b。
[0096]
所述简易连接件201a和201b与所述连接件202a的区别在于，仅仅包括导向支撑柱、导向套，不包括所述锁板，因此，所述简易连接件201a和201b无法在轴向位置实现锁定。相应的，简易连接件201a和201b的导向支撑柱上端不设置锁板凹槽，也可以不设置锁板导向角。
[0097]
通过在合理的空间上配置的一对连接件或者连接件与简易连接件组合，可以使机器人身体稳固的连接在机器人底座上，不会产生侧向倾倒的问题。
[0098]
请参照图9所示，图9展示了本申请中第三实施例提供的智能机器人的连接示意图；所述智能机器人的机器人身体与机器人底座分体制成，需要通过连接机构连接为一体才能正常使用。所述连接机构在上述第一实施例和第二实施例已经详细说明，本实施例仅仅进行简要说明。
[0099]
如图9所示，所述机器人底座与所述机器人身体上装有包括3个连接件的连接机构，其中两个为第一实施例所详细描述的连接件301a和301b，另外一个为简易连接件302。
[0100]
所述连接件中的导向支撑柱安装于机器人底座304上，所述导向支撑柱上套装有第一弹性零件。所述连接件中的导向套安装在机器人身体303上，在机器人身体303上安装
的导向套旁边安装有锁板旋转轴，所述锁板旋转轴上安装有锁板，所述锁板远离所述导向套一端装有第二弹性零件。
[0101]
所述安装于底座上的导向支撑柱伸进安装与身体上的导向套，所述锁板卡在所述锁板凹槽处。此时第一弹性零件处于压缩状态，第一弹性零件对机器人身体303产生推力，并将机器人身体303在可控范围内托起，在机器人底座304 与机器人身体303之间形成一道缝隙。第二弹性零件处于自然状态，若锁板以锁板旋转轴为中心旋转，并有脱出锁板凹槽的趋势时，拉倒第二弹性零件，第二弹性零件由此产生拉力，并将限制锁板的旋转，使其始终卡入在锁板凹槽内。
[0102]
在缝隙中操作所述锁板折臂，使所述锁板折臂在所述槽口内发生移动，锁板与锁板凹槽错位。所述锁板受到第二弹性零件的拉力回位，但锁板不能在卡入所述锁板凹槽。在第一弹性零件的推力作用下，所述机器人底座304与机器人身体303之间形成一个空隙，在所述空隙中，操作机器人底座304与机器人身体303之间的其他连接线断开，将机器人身体303能够从机器人底座304上拿下来。
[0103]
上述分离状态下的锁定过程是，将机器人身体303上的导向套对准机器人底板上的导向支撑柱，将机器人身体303放置在机器人底座304上，所述第一弹性零件提供的推力，使机器人底座304与机器人身体303在连接之前能够形成一个空隙，所述空隙用来连接机器人底座304与机器人身体303之间的导线。导线连接后，对机器人身体303施加垂直于机器人底座304的力，使机器人的身体克服所述第一弹性零件的推力继续向下移动。在所述导向支撑柱的导向角接触所述锁板后，所述导向角施加给锁板一个斜切力。所述锁板克服第二弹性零件的拉力，逐渐向一侧移动。所述导向支撑柱继续伸入所述导向套，所述导向支撑柱一端的锁板凹槽与所述锁板在水平方向上对其，在所述第二弹性零件的拉力作用下，卡入所述锁板凹槽，实现锁定。
[0104]
应用场景1：
[0105]
一种大型电源维护设备，包括控制层和功能层。为了包装与运输的方便，所述控制层和功能层是分体设计的。在控制层与功能层的组装中使用本发明第二实施例中的连接机构可以简化安装程序，包括，所述功能层上安装有导向支撑柱，在导向安装柱上套装有第一弹性零件，控制层上安装有导向套和锁板，并将锁板安装于固定在控制层上的锁板支撑柱，在锁板远离导向支撑柱一端安装有第二弹性零件。安装过程为，将控制层放置在功能层上，安装控制层与功能层之间的导线，向下压控制层即可安装完成。在安装好的控制层与功能层之间的缝隙中掰动锁板折臂，控制层弹起后将控制层与功能层之间的导线拔开即可完成解锁。
[0106]
应用场景2
[0107]
一种机器人，包括底座和身体。为了包装、运输及维护的方便，所述身体和底座是分体设计的。在身体与底座的组装中使用本发明第二实施例中的连接机构可以简化安装程序，包括，所述底座上安装有导向支撑柱，在导向安装柱上套装有第一弹性零件，身体上安装有导向套和锁板，并将锁板安装于固定在身体上的锁板支撑柱，在锁板远离导向支撑柱一端安装有第二弹性零件。安装过程为，将身体放置在底座上，安装身体与底座之间的导线，向下身体座即可安装完成。在安装好的身体与底座之间的缝隙中掰动锁板折臂，身体弹起后将身体与底座之间的导线拔开即可完成解锁。
[0108]
通过以上三个实施例，已经对本申请做了详细地解说，但是本申请不仅仅限于以上的三个实施方式。在本领域的技术人员所熟知的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。