1.一种设备，包括：
机器人臂装置，其被配置成布置一个或更多个对象；以及
电路，其被配置成：
确定用户的一个或更多个特征；
基于所确定的所述用户的一个或更多个特征，来确定要布置的所述一个或更多个对象中的每个对象的布置位置；以及
启动对所述机器人臂装置的控制，以根据所确定的所述对象的布置位置来布置每个对象。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电路确定每个对象的布置位置以被定位在距所述用户的预定半径内。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电路基于从捕获的所述用户的图像获得的图像信息、与所述用户有关的语音信息、或文本输入中的至少一个来确定所述用户的一个或更多个特征。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述用户的一个或更多个特征包括所述用户的身高、坐高、年龄、臂长度、手大小或主导臂中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述用户的一个或更多个特征包括所述用户的健康状况。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述用户的健康状况识别所述用户是否受伤或肢体障碍。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，当所述用户的健康状况识别所述用户受伤时，所述用户的健康状况进一步识别所述用户的哪个身体部位受伤或肢体障碍。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述电路确定每个对象的布置位置，以避免所述用户不得不使用受伤或肢体障碍的任何身体部位。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述用户的一个或更多个特征包括所述用户的右臂可移动范围或左臂可移动范围中的至少一个。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述一个或更多个对象包括一个或更多个餐具。
11.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述电路还被配置成识别每个对象的状况，并且
其中，所述电路基于所识别的所述对象的状况来确定每个对象的布置位置。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所识别的每个对象的状况包括所述对象的温度、形状、大小或内容中的至少一个。
13.根据权利要求11所述的设备，其中，所识别的每个对象的状况是基于由一个或更多个传感器获取的信息来识别的。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述设备包括所述一个或更多个传感器。
15.根据权利要求13所述的设备，其中，所述一个或更多个传感器包括成像传感器、音频传感器、距离传感器或飞行时间传感器中的至少一个。
16.根据权利要求13所述的设备，
其中，所述一个或更多个传感器包括成像传感器，并且
其中，所述成像传感器包括相机、红外相机或热成像传感器中的至少一个。
17.一种布置一个或更多个对象的方法，所述方法包括：
确定用户的一个或更多个特征；
基于所确定的所述用户的一个或更多个特征，来确定要布置的一个或更多个对象中的每个对象的布置位置；以及
控制机器人臂装置，以根据所确定的所述对象的布置位置来布置每个对象。
18.一种包含有程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序在由计算机执行时使所述计算机执行方法，所述方法包括：
确定用户的一个或更多个特征；
基于所确定的所述用户的一个或更多个特征，来确定要布置的一个或更多个对象中的每个对象的布置位置；以及
控制机器人臂装置，以根据所确定的所述对象的布置位置来布置每个对象。