1.一种旋转装置，其特征在于，包括基座和驱动机构，所述基座设置有用于安装外接装置的安装位，所述驱动机构安装在所述基座上，所述驱动机构用于驱动抓取装置相对于所述基座旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括支架和传动机构，所述传动机构包括减速器和转轴，所述支架固定安装在所述基座上，所述减速器安装在所述支架上，所述驱动机构与所述减速器的一端传动连接，所述减速器的另一端与所述转轴的一端连接；所述基座设置有通孔，所述转轴穿过所述通孔，且所述转轴与所述基座通过轴承连接，所述转轴的另一端与所述抓取装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述支架设置有位置传感器，所述转轴设置有定位指示件，所述定位指示件与所述位置传感器相配合，以指示所述转轴回原点的方向和位置。
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述定位指示件的材质为金属。
5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述定位指示件为定位螺母，所述定位螺母与所述转轴固定连接。
6.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二轴承的上方；所述转轴的外部套设有轴套，所述轴承位于所述第一轴承与所述第二轴承之间。
7.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，还包括安装板，所述安装板套设在所述转轴上，且所述安装板与所述转轴固定连接，所述安装板用于与所述抓取装置的动力控制装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，还包括加强板；
所述转轴的靠近所述抓取装置的一端设置有环形板，所述加强板压紧固定于所述安装板与所述环形板之间。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动机构为刹车步进电机，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述轴承为推力轴承。
10.一种机械手，其特征在于，包括抓取装置以及如权利要求1至9中任一项所述的旋转装置，所述驱动机构与所述抓取装置传动连接。