一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手的制作方法

本发明涉及一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手。

背景技术：

动力电池在使用过程中，随着电池使用时间累积，接近其设计寿命，电池的充放电性能会产生衰退，导致电池组性能下降。因此，当电池组性能衰退之后，必须将其拆开并挑选区分出可用电池单元加以利用，以降低电池组生产成本。目前已知的电池拆卸设备大概有两类：第一类采用人工用电动冲击枪将电池从固定架中取出，效率低下，对电池损失严重，但是由于是人工操作，其对不同电池型号，间距的电池具有较强的适应性；第二类就是采用固定压头式压机将电池从固定架中压出，这种方法相比第一类有效率和良率上的提升，但是针对不同型号的电池组，必须更换相应的冲头，无法做到通用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手，包括横向滑板、活动设于横向滑板一侧的纵向滑板、多个并排滑动连接在横向滑板上的导向滑动座、用于调整相邻导向滑动座之间间距的第一电机以及用于带动纵向滑板相对横向滑板移动的第二电机；所述纵向滑板的顶部设有纵向滑槽；每个所述导向滑动座上均滑动连接有多个冲头件，多个所述冲头件之间通过多级的第一剪叉机构依次铰接在一起，每个所述冲头件分别对应活动穿过第一剪叉机构的每个中心铰接点，所述第一剪叉机构的一端连接有第一限位销，所述第一限位销活动嵌入纵向滑槽内，所述第一剪叉机构的另一端处于自由状态；所述第一电机设于横向滑板的一端，所述第二电机设于纵向滑板的中部。

其中，所述第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端通过螺母连接在一个第一滑块上，所述第一滑块滑动连接在横向滑板上，多个所述导向滑动座之间通过多级的第二剪叉机构依次铰接在一起，所述第二剪叉机构的每个中心铰接点分别对应连接在导向滑动座上，所述第二剪叉机构的一端连接有第二限位销，所述第一滑块设有条形孔，所述第二限位销活动嵌入条形孔内。

其中，每个所述冲头件分别通过一个第二滑块滑动连接在在导向滑动座上。

其中，所述第二电机的输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端穿过纵向滑板后与横向滑板螺纹连接；所述纵向滑板靠近横向滑板的一侧设有导向柱，所述导向柱活动伸入横向滑板内。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用第一电机与导向滑动座配合实现每排冲头件的横向间距调整，而利用第二电机与第一剪叉机构配合实现每排的相邻冲头件之间的纵向间距同时调整，可达到纵横方向间距分别独立控制，实现冲头件之间任意间距的切换，提高整个电池组拆卸冲头的应用范围，从而可以适应不同型号的电池组的拆卸工作，无需更换冲头，提高汽车电池组的拆卸效率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是图1中i处的局部放大示意图；

图3是图1中ii处的局部放大示意图；

图4是本发明一个视角的剖面视图；

图5是本发明另一个视角的剖面视图；

附图标记说明：1-横向滑板；2-纵向滑板；21-纵向滑槽；3-导向滑动座；4-第一电机；5-第二电机；6-冲头件；7-第一剪叉机构；8-第一限位销；9-第一螺杆；10-螺母；20-第一滑块；201-条形孔；30-第二剪叉机构；40-第二限位销；50-第二滑块；60-第二螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图5所示，本实施例所述的一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手，包括横向滑板1、活动设于横向滑板1一侧的纵向滑板2、多个并排滑动连接在横向滑板1上的导向滑动座3，优选地，在横向滑板1上间隔并排开设两个导向燕尾槽，导向滑动座3对应设置两个燕尾部，两个燕尾部对应活动嵌入两个导向燕尾槽内，以便在第一电机4的带动下，导向滑动座3滑动更稳定，确保横向间距的调整精度，以及用于调整相邻导向滑动座3之间间距的第一电机4、用于带动纵向滑板2相对横向滑板1移动的第二电机5；所述纵向滑板2的顶部设有纵向滑槽21；每个所述导向滑动座3上均滑动连接有多个冲头件6，冲头件6呈圆柱状，多个所述冲头件6之间通过多级的第一剪叉机构7依次铰接在一起，每个所述冲头件6分别对应活动穿过第一剪叉机构7的每个中心铰接点，所述第一剪叉机构7的一端连接有第一限位销8，所述第一限位销8活动嵌入纵向滑槽21内，所述第一剪叉机构7的另一端处于自由状态；所述第一电机4设于横向滑板1上，所述第二电机5设于纵向滑板2的中部。

根据实际电池组排列方式，对应设置导向滑动座3和冲头件6的数量，本实施例中，设置导向滑动座3的数量为8个，每个导向滑动座3上均设置7个冲头件6，对应地，第一剪切机构7为7级结构，如此形成8×7矩阵排布的冲头件6组合方式，即有共有8排，每排包括7个冲头件6；实际使用时，当需要调整每排的横向间距时，第一电机4带动8个导向滑动座3相对横向滑板1移动，进而调整每排冲头件6之间的间隔，实现横向间距的调整，以适应不同型号的电池组的拆卸工作；当需要调整每排内相邻冲头件6之间的间距时，第二电机5带动纵向滑板2相对横向滑板1移动，纵向滑板2移动通过第一限位销8在纵向滑槽21内滑动来驱动每个第一剪叉机构7同时摆动，调整效率高，进而改变第一剪叉机构7的夹角大小，即相邻两个中心铰接点之间的距离改变，进而调整相邻两个冲头件6之间的间距，从而实现纵向间距调整，以适应不同型号的电池组的拆卸工作；当电池组拆卸冲头的横向间距或/和纵向间距调整完成后，通过外界机械臂带动，使每个冲头件6对应作用在电池上，将电池从固定架中压出，实现电池组的拆卸工作，即本实施例即可单独调整横向间距，又可单独调整纵向间距，又可同时调整横向间距和纵向间距，结构灵活。

本实施例利用第一电机4与导向滑动座3配合实现每排冲头件6的横向间距调整，而利用第二电机5与第一剪叉机构7配合实现每排的相邻冲头件6之间的纵向间距同时调整，可达到纵横方向间距分别独立控制，实现冲头件6之间任意间距的切换，提高整个电池组拆卸冲头的应用范围，从而可以适应不同型号的电池组的拆卸工作，无需更换相应的冲头，提高汽车电池组的拆卸效率。

本实施例所述的一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手，所述第一电机4的输出端连接有第一螺杆9，所述第一螺杆9的另一端通过螺母10连接在一个第一滑块20上，所述第一滑块20滑动连接在横向滑板1上，多个所述导向滑动座3之间通过多级的第二剪叉机构30依次铰接在一起，所述第二剪叉机构30的每个中心铰接点分别对应连接在导向滑动座3上，所述第二剪叉机构30的一端连接有第二限位销40，所述第一滑块20设有条形孔201，所述第二限位销40活动嵌入条形孔201内。具体地，8个导向滑动座3之间通过8级第二剪切机构30依次铰接在一起，横向滑板1上设有安装缺口，第一电机4固定在安装缺口内，安装缺口上设置导向槽，第一滑块20滑动连接在安装缺口的导向槽上，螺母10穿设于第一滑块20上，螺母10与第一螺杆9螺纹连接；实际使用时，第一电机4带动第一螺杆9转动，第一螺杆9转动又会驱动螺母10沿着第一螺杆9移动，进而带动第一滑块20移动，第一滑块20移动又会带动第二剪叉机构30摆动，使第二剪叉机构30的夹角改变，即相邻两个中心铰接点之间的距离改变，从而连带两个相邻导向滑动座3之间的间距改变，如此实现每排冲头件6之间的横向间距调整，以适应不同横向间距的电池组的拆卸工作；而且通过第二剪叉机构30的连带性，同时调整多排冲头件6之间的横向间距，效率高，间距调整更均衡。

本实施例所述的一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手，每个所述冲头件6分别通过一个第二滑块50滑动连接在在导向滑动座3上，具体地，在导向滑动座3上开设导向槽，第二滑块50滑动嵌设在导向槽内，冲头件6的一端穿过第一剪叉机构7的中心铰接点后固定连接第二滑块50上。如此设置，使第一剪叉机构7带动冲头件6移动时更平稳，间距调整更精确。

本实施例所述的一种间距可调的电池组拆卸冲头机械手，所述第二电机5的输出端连接有第二螺杆60，所述第二螺杆60的另一端穿过纵向滑板2后与横向滑板1螺纹连接；实际使用时，第二电机5经由第二螺杆60带动纵向滑板2相对横向滑板1移动，纵向滑板2的移动会驱动第一限位销8在纵向滑槽21内滑动，从而改变第一剪叉机构7的夹角大小，即相邻两中心铰接点之间的距离改变，进而达到调整相邻冲头件6之间的间距，实现纵向间距的调整，以适应纵向间距不同的电池组，结构更灵活；所述纵向滑板2靠近横向滑板1的一侧设有导向柱，所述导向柱活动伸入横向滑板1内，如此设置，使纵向滑板2移动更稳定，保障第一限位销8可靠滑动，确保纵向间距调整的可靠性。

本实施例中，第一剪叉机构和第二剪叉机构采用的结构相同，为现有技术，这里不再赘述。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。