1.一种引导机器人，具备：
存储部，其存储有多个候选动作；
多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及
机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其特征在于，
上述机器人动作指令部通过上述多个传感器中的任意一个传感器取得与上述物体之间的距离信息，并根据上述距离信息从上述存储部的上述多个候选动作中选择上述执行动作。
2.根据权利要求1所述的引导机器人，其特征在于，
上述机器人动作指令部在选择上述执行动作时，排除与上述物体接触的动作。
3.根据权利要求1所述的引导机器人，其特征在于，
对上述多个候选动作设置了优先顺序。
4.根据权利要求3所述的引导机器人，其特征在于，
上述多个候选动作包括：包含移动的候选动作、使用手臂部的候选动作以及使用语音的候选动作。
5.根据权利要求4所述的引导机器人，其特征在于，
上述优先顺序是上述包含移动的候选动作、上述使用手臂部的候选动作、上述使用语音的候选动作的顺序。
6.根据权利要求1所述的引导机器人，其特征在于，
针对一个动作目的设定了上述多个候选动作。
7.根据权利要求1所述的引导机器人，其特征在于，
该引导机器人还具备：传感器决定部，其决定上述多个传感器中设为有效的传感器。
8.根据权利要求1所述的引导机器人，其特征在于，
该引导机器人具有头部、躯干部、手臂部以及包括膝部的腿部，
至少在上述躯干部以及上述腿部设置有上述多个传感器。