一种双向V-CUT装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种双向v-cut装置。

背景技术：

v-cut机是对线路板拼板进行切割开槽的一种设备，是为了方便分开两块拼板，在分界处开v型槽，这样方便批量生产线路板。目前，市面上常用的v-cut机大部分都是单方向切割，既v-cut机在向前v板后，由于切刀是同方向安装，而且为了保证v型槽的精度，需要v-cut机空运复位后，再进行下一轮的v板，这样会浪费v-cut机空运复位时间，导致生产效率较低，当然，市面上为了解决这种问题，也有设计出可以来回v板的v-cut机，但是现在市面上可以实现来回v板的设备，v-cut在向前v板的过程中，主要是采用刀口进行v板，v-cut在返回的过程中v板，则采用的是刀背v板，由于刀背没有刀口那么锋利，导致返回时刀背v板的v型槽的进度较低，虽然实现了来回v板的功能，但是用于对v型槽精度有要求的板型。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双向v-cut装置，旨在解决双向v板的问题，本发明具有可以实现自动化生产，实现双向v板，保证v型槽的精度，提高生产效率，降低人工成本，占地面积小，占用空间少，适用范围广等优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

所述机架上设有进板单元，所述进板单元的上方设有校准单元，所述进板单元的侧边设有双向v-cut单元，所述双向v-cut单元包括左右对称设置的切割装置，和带动切割装置左右移动的切割装置移动机构，所述切割装置包括上下对称设置的切割机构，所述切割机构包括切割组件、滑动组件和切割驱动装置，所述切割驱动装置固定在切割机座上，所述切割机座与切割装置移动机构固定连接，所述切割驱动装置的输出端与滑动组件连接，所述滑动组件通过滑动固定座与切割机座固定连接，所述切割组件与滑动组件的输出端连接，所述切割装置移动机构与机架固定连接，所述控制系统控制各单元机构相互协作。本发明双向v-cut装置，设有控制系统、进板单元、校准单元和双向v-cut单元，所述控制系统控制各单元机构相互协作，使本发明可以实现自动进板，自动校准，自动切割线路板，实现自动化生产，提高生产效率；本发明双向v-cut装置，设有双向v-cut单元，所述双向v-cut单元包括左右对称设置的切割装置，当本发明从左向右前进v板时，可以采用左侧的切割装置进行v板，同时带动右侧的切割装置空运移动，当完成从左向右前进v板后，校准单元和进板单元配合将线路板向前移动，使双向v-cut单元可以从右向左返回时，可以采用右侧的切割装置进行v板，同时带动左侧的切割装置空运移动，这样一方面可以实现来回v板，减少单行空运时间，可以有效的提高生产效率，另一方面，由于本本发明的双向v-cut单元采用左右对称设置的切割装置，当左侧切割装置从左向右v板时，采用的是左侧切割装置的刀口进行v板，可以保证v型槽的精度，当右侧切割装置从右向左v板时，采用的是右侧切割装置的刀口进行v板，也可以有效的保证v型槽的精度，因此，本发明可以提高v板效率的同时，也可以保证v型槽的精度。

进一步地，所述切割组件包括切刀和切刀驱动装置，所述切刀设置在切刀驱动装置的输出端，所述切刀驱动装置与滑动组件连接。所述切刀驱动装置的设置用于驱动切刀转动进行v板。

进一步地，所述滑动组件包括滑动装置，所述滑动装置的一端与滑动固定座固定连接，另一端设有切刀驱动装置连接件，所述滑动装置通过切刀驱动装置连接件与切刀驱动装置连接。所述滑动组件的设置可以方便切割驱动装置带动切割组件上下移动。

进一步地，所述切割装置移动机构包括移动驱动装置和移动传动组件，所述移动驱动装置与机架固定连接，其输出端与移动传动组件连接，所述移动传动组件与机架固定连接，所述移动传动组件设有移动座，所述移动座与切割机座固定连接。所述切割装置移动机构的设置可以方便切割装置左右移动，方便本发明v板。

进一步地，所述进板单元包括相互间隔设置的横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构和纵向输送机构均设置在送板机座上，所述送板机座与机架固定连接。所述横向输送机构和纵向输送机构相互间隔设置，可以有效的节省空间；所述进板单元的设置可以实现自动进板，无需人工放板。

进一步地，所述横向输送机构包括若干组滚轮组件和横向驱动装置，所述滚轮组件设置在送板机座上，所述横向驱动装置设置在送板机座的侧边，并通过传送轮和传送带带动滚轮组件滚动，若干组所述滚轮组件之间通过传送轮和传送带实现同步转动。所述横向输送机构的设置用于横向输送线路板。

进一步地，所述纵向输送机构包括若干组皮带传送装置和纵向驱动装置，所述皮带传送装置设置在送板机座上，并与若干组所述滚轮组件间隔设置，所述纵向驱动装置设置在皮带传送装置下方，用于带动皮带传送装置转动。所述纵向输送机构的设置可以方便纵向方向输送线路板。

进一步地，所述校准单元包括拍照机构和螺杆校准机构，所述拍照机构设置在双向v-cut单元上，所述螺杆校准机构设置在进板单元上方，所述螺杆校准机构与机架固定连接。所述校准单元的设置可以保证v型槽的直线度。

进一步地，所述拍照机构包括拍照安装座和拍照装置，所述拍照安装座与切割机座固定连接，所述拍照装置固定在拍照安装座上。所述拍照机构的设置用于将线路板的位置拍照并上传到控制系统内，由控制系统判断线路板需要v槽的位置的直线度。

进一步地，所述螺杆校准机构包括螺杆校准组件和螺杆驱动装置，所述螺杆校准组件与机架固定连接，所述螺杆驱动装置设置在螺杆校准组件的一端。所述控制系统分析拍照机构拍摄的线路板需要v的位置，得出需要校准的数据，并控制螺杆校准机构前后移动对线路板进行移动校准，以保证线路板需要v的位置的直线度。

本发明双向v-cut装置，具有如下的有益效果：

1、实现自动化生产；本发明双向v-cut装置，设有控制系统、进板单元、校准单元和双向v-cut单元，所述控制系统控制各单元机构相互协作，使本发明可以实现自动进板，自动校准，自动切割线路板，实现自动化生产，提高生产效率；

2、实现双向v板；本发明双向v-cut装置，设有双向v-cut单元，所述双向v-cut单元包括左右对称设置的切割装置，当本发明从左向右前进v板时，可以采用左侧的切割装置进行v板，同时带动右侧的切割装置空运移动，当完成从左向右前进v板后，校准单元和进板单元配合将线路板向前移动，使双向v-cut单元可以从右向左返回时，可以采用右侧的切割装置进行v板，同时带动左侧的切割装置空运移动，这样可以实现来回v板；

3、保证v型槽的精度；由于本本发明的双向v-cut单元采用左右对称设置的切割装置，当左侧切割装置从左向右v板时，采用的是左侧切割装置的刀口进行v板，可以保证v型槽的精度，当右侧切割装置从右向左v板时，采用的是右侧切割装置的刀口进行v板，也可以有效的保证v型槽的精度；

4、提高生产效率；本发明可以实现自动化v板，减少单次v板所需的时间，提高v板的效率，而且本发明可以实现双向来回v板，减少单行空运时间，可以有效的提高v板的效率，进而提高生产效率；

5、降低人工成本；本发明可以实现自动化生产，可以减少v板的操作人员，降低人工成本；

6、占地面积小，占用空间少；所述机架上设有进板单元，所述进板单元的上方设有校准单元，所述进板单元的侧边设有双向v-cut单元，所述进板单元包括相互间隔设置的横向输送机构和纵向输送机构，所述双向v-cut单元包括左右对称设置的切割装置，其结构布局合理紧凑，使本发明整体占地面积小，占用空间少

7、适用范围广；本发明占地面积小，占用空间少，而且可以现自动化生产，提高生产效率，可以作为单独的v-cut机使用，也可以作为大型设备中的工位机构使用，其适用范围广。

附图说明

图1为本发明双向v-cut装置的整体示意图；

图2为图1中进板单元的结构示意图；

图3为图2横向输送机构的结构示意图；

图4为图2纵向输送机构的结构示意图；

图5为图1中校准单元的结构示意图；

图6为图1中双向v-cut单元的结构示意图；

图7为图6中切割装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种双向v-cut装置，包括机架1和控制系统，所述机架1上设有进板单元2，所述进板单元2的上方设有校准单元3，所述进板单元3的侧边设有双向v-cut单元4。

如图2、图3和图4所示，所述进板单元2包括相互间隔设置的横向输送机构21和纵向输送机构22，所述横向输送机构21和纵向输送机构22均设置在送板机座23上，所述送板机座23与机架1固定连接；所述横向输送机构21包括若干组滚轮组件和横向驱动电机210，本实施例设有六组滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮轴211，所述滚轮轴211上设有若干可动的滚轮212，所述滚轮轴211的两端固定在送板机座23上，其一端上连接有传送轮240，所述传送轮240设置在送板机座23的外侧，各传送轮240之间通过传送带241实现同步转动，两个所述传送轮240之间还设有传送带压紧轮242；所述横向驱动电机210设置在送板机座23的内侧，横向驱动电机210的输出端上设有输出传送轮243，所述输出传送轮243与传送轮240之间设有传带张紧轮244。所述纵向输送机构22包括若干组皮带传送装置220和纵向驱动电机221，本发明采用五组皮带传送装置220，所述皮带传送装置220设置在送板机座23上，并与六组所述滚轮组件间隔设置，所述五组皮带传送装置220的一端上设有同步转动轴222，所述同步转动轴222串联五组皮带传送装置220，所述纵向驱动电机221设置在皮带传送装置220下方，其输出端与其一组的皮带传送装置220通过皮带传送，被带动的皮带传送装置220通过同步转动轴222带动其他皮带传送装置220传动，实现五组皮带传送装置220同步传动；所述纵向输送机构22的底部还设有上顶机构25，所述上顶机构25的一端与机架1固定连接，另一端与纵向输送机构22连接，所述上顶机构25用于将纵向输送机构22向上顶升。

如图5所示，所述校准单元3包括拍照机构31和螺杆校准机构32，所述拍照机构31设置在双向v-cut单元4上，所述螺杆校准机构32设置在进板单元2上方，所述螺杆校准机构32与机架1固定连接。所述拍照机构31包括拍照安装座310和拍照装置311，所述拍照安装座310与上切割机座455固定连接，所述拍照装置311固定在拍照安装座310上。所述螺杆校准机构32包括螺杆校准组件和螺杆驱动电机320，所述螺杆校准组件包括双螺杆321，所述双螺杆321分别设置在进板单元2两侧的上方，双螺杆321的两端与机架1固定连接，所述双螺杆321与双向v-cut单元4相对的另一端与螺杆驱动电机320连接，所述螺杆驱动电机320采用电机驱动，所述双螺杆321之间设有板子移动板322，所述板子移动板322通过移动板安装座323与双螺杆321固定连接，所述板子移动板322的底面固定有若干机械夹324。

如图1、图6和图7所示，所述双向v-cut单元4包括左右对称设置的左向切割装置41和右向切割装置42，所述左向切割装置41和右向切割装置42结构相同，均包括有上下对称设置的上切割机构43和下切割机构44，所述上切割机构43包括上切割组件430、上滑动组件431和上切割驱动电机432，所述上切割驱动电机432通过上滑动组件431带动上切割组件430上下移动，所述上切割组件430包括上切刀4301和上切刀驱动电机4302，所述上切刀4301设置在上切刀驱动电机4302的输出端；所述上滑动组件431包括上滑动装置4310，所述上滑动装置4310的一端与上滑动固定座4311固定连接，另一端设有上切刀驱动电机连接件4312，所述上滑动装置4310通过上切刀驱动电机连接件4312与上切刀驱动电机4302连接。所述下切割机构44包括下切割组件440、下滑动组件441和下切割驱动电机442，所述下切割驱动电机442通过下滑动组件441带动下切割组件440上下移动，所述下切割组件440包括下切刀4401和下切刀驱动电机4402，所述下切刀4401设置在下切刀驱动电机4402的输出端；所述下滑动组件441包括下滑动装置4410，所述下滑动装置4410的一端与下滑动固定座4411固定连接，另一端设有下切刀驱动电机连接件4412，所述下滑动装置4410通过下切刀驱动电机连接件4412与下切刀驱动电机4402连接。所述双向v-cut单元4还包括有带动上切割机构43左右移动的上切割装置移动机构45，和带动下切割机构44左右移动的下切割装置移动机构46，所述上切割装置移动机构45包括上移动驱动电机451和上移动传动组件，所述上移动驱动电机451与机架1固定连接，所述上移动传动组件包括第一上直线滑轨452、第二上直线滑轨453、上皮带传动结构454和上切割机座455，所述第一上直线滑轨452和第二上直线滑轨453上下平行设置，并与机架1固定连接，所述上皮带传动结构454设置在第一上直线滑轨452和第二上直线滑轨453之间，并与第一上直线滑轨452和第二上直线滑轨453平行设置，所述上切割机座455的底面分别与第一上直线滑轨452、第二上直线滑轨453和上皮带传动结构454固定连接，正面与上切割机构43固定连接，所述上移动驱动电机451设置在机架1外侧，其输出端与上皮带传动结构454的传动轮连接；所述下切割装置移动机构46包括下移动驱动电机461和下移动传动组件，所述下移动驱动电机461与机架1固定连接，所述下移动传动组件包括第一下直线滑轨462、第二下直线滑轨463、下皮带传动结构464和下切割机座465，所述第一下直线滑轨462和第二下直线滑轨463上下平行设置，并与机架1固定连接，所述下皮带传动结构464设置在第一下直线滑轨462和第二下直线滑轨463之间，并与第一下直线滑轨462和第二下直线滑轨463平行设置，所述下切割机座465的底面分别与第一下直线滑轨462、第二下直线滑轨463和下皮带传动结构464固定连接，正面与下切割机构43固定连接，所述下移动驱动电机461设置在机架1外侧，其输出端与下皮带传动结构464的传动轮连接；所述上移动驱动电机451和下移动驱动电机461之间设有同步皮带传动结构47，所述同步皮带传动结构47的传动轮分别与上移动驱动电机451和下移动驱动电机461的输出端连接，用于保证上移动驱动电机451和下移动驱动电机461同步驱动。

如图1至图7所示，本发明双向v-cut装置，使用时，由上一工序将线路板转送到本发明的进板单元2后，控制系统控制进板单元2的横向输送机构21将线路板传送到进板单元2的中部，再由上顶机构25将纵向输送机构22连带线路板顶升起来，纵向输送机构22将线路板向前传送，同时控制系统控制螺杆驱动电机320带动双螺杆321转动，带动机械夹324向前夹紧上顶的线路板，然后由拍照机构31对线路板拍照并上传到控制系统，再由控制系统分析线路板的直线度，并由螺杆校准机构32对夹持的线路板进行调整，以保证线路板的直线度，调整好线路板的直线度后，由螺杆校准机构32带动线路板向前移动到双向v-cut单元4，再由上切割装置移动机构45和下切割装置移动机构46同时驱动左向切割装置41和右向切割装置42向左移动，并对线路板进行向左v板，当双向v-cut单元4向左移动进行v板时，左向切割装置41的上切割机构43和下切割机构44相向移动，对线路板进行v板，而右向切割装置42的上切割机构43和下切割机构44则反向移动，向左空运行移动，当左向切割装置41向左移动对线路板完成v板后，螺杆校准机构32会带线路板向前移动，同时右向切割装置42的上切割机构43和下切割机构44相向移动，对线路板进行v板，而左向切割装置41的上切割机构43和下切割机构44反向移动，向右空运行移动，实现本发明双向v板的功能，减少单向空运行的时间，有效的提高v板效率，进而提高生产效率，而且本发明向左v板时，是由左向切割装置41的正面刀口对线路板进行v板，向右返回v板时，是由右向切割装置42的正面刀口对线路板进行v板，可以有效的保证双向v板时v型槽的精度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。