一种测试芯片的交换机台及测试系统的制作方法

本发明涉及芯片测试技术领域，具体涉及一种测试芯片的交换机台及测试系统。

背景技术：

随着电子技术的发展，各种电子设备对芯片的要求可靠性越来越高。因此为保证芯片的正常使用，各式芯片在出厂前须通过各种检测。

目前，芯片在生产过程中都是放置在料管组件中进行运输。质检人员在质检时都是先通过人工方式将料管组件中的芯片移动至金属载台中，然后再将承载有多个芯片的金属载台放入相关的测试机台中进行测试。然而由于芯片的体积小，人工取放时费时、费力、效率较低，不能满足生产需求，而且芯片在取放的过程中也容易损伤。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本发明是提供了交换机台测试装置，所要解决的技术问题是目前芯片在质检时都是通过人工方式将芯片从料管组件放入金属载台中，效率较低，不能满足生产需求，而且容易出现损伤。

为解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种测试芯片的交换机台，包括可转动的支架、料管和载台，支架的进料方向安装料管，支架的出料方向安装载台，载台上开设有承载通道，承载通道的入口与料管的出口对应设置。

作为进一步的技术方案，支架的中部安装有连接机构，连接机构包括转接载台、左承载平台和右承载平台，转接载台固定在支架的中部，转接载台下表面的左部与左承载平台连接，转接载台下表面的右部与右承载平台连接，转接载台上开设有转接通道，转接通道的两端分别与料管的出口和承载通道的入口对应设置。

优选的，转接通道朝向料管的出口的一端安装有定位座，所述料管插入到定位座中。

优选的，支架的左端和右端分别安装有第一夹持装置和第二夹持装置，转接载台的左端和右端分别安装有第一辅助夹持装置和第二辅助夹持装置；第一夹持装置和第二夹持装置均包括安装座、横向移动机构、竖导轨、两滑块和两夹具；第一夹持装置的安装座安装在所述支架的左端，第二夹持装置的安装座安装在支架的右端，横向移动机构的固定端安装在安装座的顶部，横向移动机构的移动端带动竖导轨往返运动，两滑块分别安装在竖导轨上，两夹具分别安装在两滑块上，料管远离转接载台的一端放置在第一夹持装置的安装座的顶部，第一夹持装置的两夹具被配置于夹紧或者松开料管远离转接载台的一端，载台远离转接载台的一端放置在第二夹持装置的安装座的顶部，第二夹持装置的两夹具被配置于夹紧或者松开载台远离转接载台的一端；第一辅助夹持装置和第二辅助夹持装置分别包括下夹具、上夹具和夹紧动力装置，第一辅助夹持装置的下夹具固定在左承载平台上，料管接近转接载台的一端放置在第一辅助夹持装置的下夹具的顶部上，第二辅助夹持装置的下夹具固定在右承载平台上，载台接近接近转接载台的一端放置在第二辅助夹持装置的下夹具的顶部上，第一辅助夹持装置的夹紧动力装置带动上夹具夹紧或者松开料管接近转接载台的一端，第二辅助夹持装置的夹紧动力装置带动上夹具夹紧或者松开载台接近转接载台的一端。

另外，第一辅助夹持装置的下夹具和第一夹持装置的安装座在料管的两侧分别开设有第一定位孔，第一定位孔下方设有定位装置，定位装置包括第一支撑板、第一定位杆和竖向设置的第一伸缩动力装置，第一伸缩动力装置的伸缩端与第一支撑板连接，第一支撑板上竖向安装第一定位杆，第一定位杆与第一定位孔对应设置；第二辅助夹持装置的下夹具和第二夹持装置在的安装座在载台的两侧分别开设有第二定位孔，第二定位孔下方设有限位装置，限位装置包括第二支撑板、第二定位杆和竖向设置的第二伸缩动力装置，第二伸缩动力装置的伸缩端与第二支撑板连接，第二支撑板上竖向安装第二定位杆，第二定位杆与第二定位孔对应设置。

优选的，料管下方安装有第一检测组件，第一检测组件被配置于检测支架的左部是否放有料管，转接通道的上方安装有第二检测组件，第二检测组件被配置于检测转接通道中是否有芯片，载台的下方安装有第三检测组件，第三检测组件被配置于检测支架的右部是否放有载台。

作为进一步的技术方案，本发明还包括旋转动力装置和基座，旋转动力装置的固定端安装在基座上，旋转动力装置的旋转端与支架的中部连接，旋转动力装置的旋转端带动支架转动。

优选的，基座在支架的左端和右端分别对应安装有支架定位装置，支架定位装置包括第三伸缩动力装置和第三定位杆，第三伸缩动力装置的伸缩端带动第三定位杆沿纵向方向运动，支架的左端和右端朝向第三定位杆的一面分别开设有多个第三定位孔，第三定位孔在支架转动时从第三定位杆的正前方经过。

作为进一步的技术方案，料管为中空结构，料管的两管口分别插入有塞体。

一种测试芯片的测试系统，应用上述的测试芯片的交换机台，包括拔塞机台和测试机台，拔塞机台被配置于将料管上的塞体拔出，测试机台对载台内的芯片进行测试。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：在使用时，通过转动支架，料管内的芯片会从料管内部进入载台上的承载通道中，然后再将载台放入测试机台中测试即可，不用人工将芯片一个个的从料管中，进而提高测试效率。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为实施例中的交换机台的结构示意图；

图2为实施例中的料管的分解示意图；

图3为实施例中的载台的结构示意图；

图4为实施例中的交换机台的主视图；

图5为实施例中的交换机台旋转后的主视图；

图6为实施例中的第一夹持装置的结构示意图；

图7为实施例中的第一夹持装置夹持料管的结构示意图；

图8为实施例中的第一辅助夹持装置的结构示意图；

图9为实施例中的第一辅助夹持装置夹持料管的结构示意图；

图10为实施例中的转接载台与料管连接的一端的结构示意图；

图11为实施例中的转接载台与料管连接的结构示意图；

图12为实施例中的转接载台与载台连接的一端的结构示意图；

图13为实施例中的转接载台与载台连接的结构示意图；

图14为实施例中的第二夹持装置和支架定位装置的结构示意图；

图15为实施例中的测试芯片的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种测试芯片的交换机台，包括可转动的支架1、料管d和载台h，支架1的进料方向安装料管d，支架1的出料方向安装载台h，载台h上开设有承载通道h2，承载通道h2的入口与料管d的出口对应设置。

本实施例中，支架1由旋转动力装置c带动装动，旋转动力装置c的固定端安装在基座a上，旋转动力装置c的旋转端与支架d的中部连接，旋转动力装置c的旋转端带动支架d转动，另外基座a上还设有处理装置b，处理装置b可以是各式计算机、服务器和微处理器等，处理装置b能控制旋转动力装置c的旋转端向逆时针旋转预定角度，或者控制旋转动力装置c的旋转端顺时针旋转预定角度，或者仅控制旋转动力装置c的旋转端向单一方向旋转预定角度，而旋转动力装置c可以是包含有马达的电子零组件。

如图2所示，本实施例中，料管2包括管体21，管体21为中空结构，管体21的两个管口211分别插有塞体22，芯片3在管体21的内部。

如图3所示，本实施例中，载台h上并排等间隔的开设有多个承载通道h2，承载通道h2的数量与料管2的数量相同，且每个承载通道h2的入口分别与料管2的出口对应设置，这样每个料管2中的芯片3在转动时都能滑动到对应的承载通道h2中，另外承载通道h2的顶部开设有条形孔h3，为防止芯片3从承载通道h2上掉落，条形孔h3的宽度小于芯片3的宽度。

进一步的，如图4、5、8和12所示，支架d的中部安装有连接机构g，连接机构g包括转接载台g3、左承载平台g4和右承载平台g6，转接载台g3固定在支架d的中部，转接载台g3下表面的左部与左承载平台g4连接，转接载台g3下表面的右部与右承载平台g6连接，转接载台g3上开设有转接通道g31，转接通道g31的两端分别与料管2的出口和承载通道h2的入口对应设置。

优选的，为便于料管2和载台h的取放，如图6-9所示，支架d的左端和右端分别安装有第一夹持装置e和第二夹持装置f，转接载台g3的左端和右端分别安装有第一辅助夹持装置g1和第二辅助夹持装置g2；第一夹持装置e和第二夹持装置f的结构相同，均包括安装座e1、横向移动机构e2、竖导轨e31、两滑块e32和两夹具e4；第一夹持装置e的安装座e1安装在支架d的左端，第二夹持装置f的安装座e1安装在支架d的右端，横向移动机构e2的固定端安装在安装座e1的顶部，横向移动机构e2的移动端带动竖导轨e31往返运动，两滑块e32分别安装在竖导轨e31上，两夹具e4分别安装在两滑块e32上，料管2远离转接载台g3的一端放置在第一夹持装置e的安装座e1的顶部，第一夹持装置e的两夹具e4被配置于夹紧或者松开料管2远离转接载台g3的一端，载台h远离转接载台g3的一端放置在第二夹持装置f的安装座e1的顶部，第二夹持装置f的两夹具e4被配置于夹紧或者松开载台h远离转接载台g3的一端。

可选的，处理装置b能通过两个油压缸、气压缸、丝杆等带动第一夹持机构e和第二夹持机构f的两滑块e32在竖导轨e31上相互靠近或者相互背离；横向移动机构e2包括驱动器e21和移动件e22，驱动器e21可以采用各式油压缸、气压缸等，但不以此为限，移动件e22可以采用导轨和滑块，处理装置b可以控制驱动器e21带动移动件e22向前或者向后移动。

在某种实施方式中，处理装置b在控制第一夹持装置e夹持设置于安装座e1上的多个料管2前，处理装置b可以先控制横向移动机构e2动作，而使两个夹具e4在不夹持多个料管2的情况下，推抵多个料管2的一端，藉此使多个料管2的一端为相互齐平的状态。通过使多个料管组件2的一端先为齐平的状态，能确保第一夹持装置e能够正确地夹持设置于安装座e1上的所有料管2。

本实施例中，参照图8和图12第一辅助夹持装置g1和第二辅助夹持装置结构相同，分别包括下夹具g13、上夹具g12和夹紧动力装置g11，第一辅助夹持装置g1的下夹具g13固定在左承载平台g4上，料管2接近转接载台g3的一端放置在第一辅助夹持装置g1的下夹具g13的顶部上，第二辅助夹持装置g2的下夹具g13固定在右承载平台g6上，载台h接近接近转接载台g3的一端放置在第二辅助夹持装置g2的下夹具g13顶部上，第一辅助夹持装置g1的夹紧动力装置g11带动上夹具g12夹紧或者松开料管2接近转接载台g3的一端，第二辅助夹持装置g2的夹紧动力装置g11带动上夹具g11夹紧或者松开载台h接近转接载台g3的一端。

可选的，夹紧动力装置g11可以采用气缸；处理装置b能控制夹紧动力装置g11，使上夹具g12可以向上移动或者向下移动，另外夹紧动力装置g11包括两个气缸，两个气缸的伸缩端分别带动上夹具g12和下夹具g13在竖直方向运行。

在实际使用时，处理装置b能控制第一夹持装置e及第一辅助夹持装置g1一同或是先后作动，而使其共同固持多个料管2；处理装置b还能控制第二夹持装置f及第二辅助夹持装置g2一同或是先后作动，而使其共同固持载台h。

在实际使用时，处理装置b控制第一夹持装置e、第一辅助夹持装置g1、第二夹持装置f及第二辅助夹持装置g2共同夹持多个料管2及载台h后，处理装置b可以控制旋转动力装置c动作，以使支架d相对于基座a旋转，从而使多个料管2及载台h能相对于基座a呈现为倾斜状态，藉此，各个料管2中的多个芯片3通过转接载台g3进入载台h，不用人工将料管2中的芯片3一个个的放入载台h中，进而提高测试效率，另外支架d相对于基座a的旋转角度需满足芯片3能够顺利从料管2落入到载台h中。

优选的，为了防止料管2和载台h在使用的过程中向两侧移动，第一辅助夹持装置g1的下夹具g13和第一夹持装置e的安装座e1在料管2的两侧分别开设有第一定位孔g131，第一定位孔g131下方设有定位装置m，定位装置m包括第一支撑板m3、第一定位杆m2和竖向设置的第一伸缩动力装置m1，第一伸缩动力装置m1的伸缩端与第一支撑板m3连接，第一支撑板m3上竖向安装第一定位杆m2，第一定位杆m2与第一定位孔g131对应设置；第二辅助夹持装置g2的下夹具g13和第二夹持装置f在的安装座e1在载台h的两侧分别开设有第二定位孔g132，第二定位孔g132下方设有限位装置n1，限位装置n1包括第二支撑板、第二定位杆n12和竖向设置的第二伸缩动力装置n11，第二伸缩动力装置n11的伸缩端与第二支撑板连接，第二支撑板上竖向安装第二定位杆n12，第二定位杆n12与第二定位孔g132对应设置。

可选的，第一伸缩动力装置m1和第二伸缩动力装置n11均可采用气缸，处理装置b能控制第一伸缩动力装置m1和第二伸缩动力装置n11动作。

在实际使用时，通过将第一定位杆m2在第一定位孔g131中伸缩移动、将第二定位杆n12在第二定位孔g132中伸缩移动可以对料管2和载台h进行定位，防止料管2和载台h出现偏移，具体使用效果可参照图7和图13。

优选的如图10所示，为了确保料管2在与转接载台g3上的转接通道g31对接时不出现偏移，转接通道g31朝向料管2的出口的一端安装有定位座g52，料管2插入到定位座g52中,具体使用可参照图10和图11，定位座g52通过芯片通道g51与转接通道g31连接。在实际使用时，当多个料管2设置于第一夹持装置e的安装座e1上时，处理装置b可以先控制横向移动机构e2动作，而使多个料管2的一端对应设置于多个定位座g52中，而后，处理装置b再控制第一夹持装置e及第一辅助夹持装置g1夹持多个料管2的两端。

优选的，为了防止第一夹持装置e和第一辅助夹持装置g1夹持料管2时支架d不出现晃动、第二夹持装置f和第二辅助夹持装置g2夹持载台h时不出现晃动，基座a在支架d的左端和右端分别安装有支架定位装置k，支架定位装置k包括第三伸缩动力装置k1、锁固组件k2，锁固组件k2上安装有第三定位杆k21，第三伸缩动力装置k1的伸缩端通过锁固组件k2带动第三定位杆k21沿纵向方向运动，支架d的左端和右端朝向第三定位杆k21的一面分别开设有多个第三定位孔d1，第三定位孔d1与第三定位杆k21对应设置，在实际使用时，第三伸缩动力装置k1可采用气缸，第三伸缩动力装置k1带动第三定位杆k21插入到第三定位孔d1中，此时支架d不能相对基座a转动，当支架d旋转到一定角度后，第三伸缩动力装置k1能带动第三定位杆k3插入到相应的第三定位孔d1中，进而限制支架d的转动，另外处理装置b可以控制第三伸缩动力装置k1动作，即任何可以被处理装置b控制而选择性地限制支架d旋转的装置，都属于在此所指的支架定位装置k可实施的范围。

在实际使用时，处理装置b可以是在多个料管2被设置于第一夹持装置e的安装座e1之前，先控制支架定位装置k动作，使支架d无法相对于基座a旋转；接着，当多个料管2被设置于第一夹持装置e的安装座e1上时，处理装置b则可以先控制定位装置m动作，以限制多个料管2相对于安装座e1的活动范围，最后，处理装置b控制第一夹持装置e动作，而使第一夹持装置e的两个夹具e4夹持多个料管2的一端。

优选的，料管2下方安装有第一检测组件p1，第一检测组件p1被配置于检测支架d的左部是否放有料管2，在实际应用过程中，当支架d转动过程中如果不知道有料管2掉落，那么向料管2中重新装入的芯片3会掉落在地上，如图9所示，第一检测组件p1包括五个第一检测传感器，当第一辅助夹持装置g1的下夹具g13上设有5个料管2时，处理装置b将可以通过5个第一检测传感器所回传的侦测讯号，来判断第一辅助夹持装置g1的下夹具g13上是否设置有5个料管组件2，当料管2数量出现异常时，处理装置b则发出相关的警示信息，提示用户；转接通道g31的上方安装有第二检测组件p2，第二检测组件p2包括多个第二检测传感器，每个第二检测传感器被配置于检测支架d旋转预定角度后转接通道g31中是否有芯片3，当处理装置b通过第二检测组件p2检测到各个转接通道g31中还有芯片3时，处理装置b可以是控制旋转动力装置c带动支架d再次旋转到另一预定角度，而使转接载台g3呈现为更倾斜的状态；当然，处理装置b也可以是直接发出相关信息，以提示用户部分的芯片3可能卡在转接通道g31中；载台h的下方安装有第三检测组件p3，第三检测组件p3被配置于检测支架d的右部是否放有载台h,具体的第三检测组件p3可以邻近第二辅助夹持装置g2设置,可以将第三检测组件p3来检测载台h是否位于第二辅助夹持装置g2的下夹具g13上，当处理装置b根据第三检测组件p3的检测结果判断载台h未设置于下夹具g13上时，处理装置b则能发出相关信息以提示用户。

本实施例中，第一检测传感器和第二检测传感器均可采用光电传感器，第三检测组件p3也可采用光电传感器。

如图15所示，一种测试芯片的测试系统，应用上述的测试芯片的交换机台1，还包括拔塞机台4和测试机台，拔塞机台被配置于将料管2上的塞体22拔出，测试机台对载台h内的芯片进行测试,测试机台邻近于交换机台1设置，测试机台用以对设置于各个载台h中的多个芯片3进行测试,在实际应用中，测试机台可以是烤箱，将载台h从支架d上取下后送入温度介于120度～130的烤箱中烘烤2～6小时后，再接续进行高温测试，高温测试完成后再将载台放入到支架d上，然后让支架d旋转，使载台h中完成高温测试的芯片3重新落入到料管2中。依上所述，本发明的测试系统可以快速、大量且自动化地，将多个料管2中的芯片3移载至载台h中，并对设置于载台h中的多个芯片3进行相关测试。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。