一种机器人触觉动作识别系统及识别方法与流程

文档序号:24121479发布日期:2021-03-02 11:42阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种机器人触觉动作识别系统及识别方法。该识别系统包括阵列式触觉传感器、嵌入式微控制器和上位机;所述阵列式触觉传感器穿戴在载体上,阵列式触觉传感器和嵌入式微控制器连接,嵌入式微控制器与上位机连接。本识别系统具有对人


技术研发人员:刘吉晓 王鹏 侯福宁 刘阔 郭士杰
受保护的技术使用者:河北工业大学
技术研发日:2020.11.11
技术公布日:2021/3/1

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