一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着机器人技术水平的迅速发展，机器人技术已经逐渐普及到餐饮行业的实际工作中，但是随着送餐机器人的不断使用和推广，现有技术中的送餐机器人在实际使用过程中依旧存在一些不足急需去完善。

目前，市面上常见的餐饮机器人主要运用在点菜、送餐以及送水等服务上，但是由于餐碗在运输过程中多数处于裸露状态，导致机器人在实际运行过程中不可避免的存在食品撒漏的问题，同时裸露状态的食品容易产生热量大幅度散失以及受到送餐过程容易被灰尘等污染问题，尤其是在人群量较大的场所内，外界空气内的杂质等因素会严重降低食品的卫生安全系数。

为此，我们提出一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供的一种具有保温、防尘效果，同时便于工作人员取放餐品的防倾倒的送餐机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体转动连接有盖板，所述机器人本体滑动连接有放置台，所述盖板通过转动机构和放置台传动连接，所述放置台可拆卸连接有餐碗，所述餐碗的碗座通过限位件和放置台活动连接，所述盖板靠近放置台的一端固定连接有保温罩，所述保温罩通过压紧环和餐碗的碗口配合设置。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述机器人本体采用半球形结构，所述机器人本体远离盖板的一端对称设有行进轮。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述机器人本体设有多组滑孔，所述放置台通过定位杆和滑孔滑动连接，其中一组所述定位杆滑动连接有推杆，所述推杆和限位件滑动连接，所述推杆靠近限位件的一端采用楔形结构。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述盖板采用弧形结构，所述盖板的一端和机器人本体转动连接，所述盖板的另一端通过磁条和机器人本体配合连接，所述盖板靠近磁条的一端设有把手。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述转动机构包括传动件和转动件，所述传动件和盖板同轴固定连接，所述转动件通过齿杆和放置台活动连接。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述传动件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述转动件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述主动锥齿轮和盖板同轴固定连接，所述从动锥齿轮和蜗杆同轴固定连接，所述蜗轮通过齿轮和齿杆啮合连接。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述机器人本体设有滑槽，所述齿杆和滑槽滑动连接，所述齿杆的一端和放置台固定连接，所述齿杆的另一端固定连接有防滑座,所述防滑座和行进轮配合工作。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述放置台设有定位槽，所述碗座和定位槽配合设置，所述碗座设有限位槽，所述放置台通过限位件和限位槽配合连接。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述限位件包括限位杆和第一弹簧，所述放置台设有活动槽，所述限位杆通过第一弹簧和活动槽滑动连接，所述限位杆的一端和推杆滑动连接，所述限位杆的另一端和限位槽配合连接，所述限位杆的两端均采用弧形结构。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述保温罩采用弧形结构，所述压紧环固定连接有滑杆，所述滑杆通过第二弹簧和保温罩滑动连接，所述压紧环远离滑杆的一端通过压紧层和碗口配合设置。

本发明的有益效果在于：通过设置一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，使得机器人在实际送餐过程中，有效避免食品在机器人启停以及受到碰撞时产生食品泼洒的问题，提高食品送餐时的完整性，同时装置可以有效防止餐品在送餐过程中产生热量大幅度散失以及受到送餐过程容易被灰尘等污染问题，提高消费者的食用品质。

装置使用时，工作人员通过转动盖板使得机器人本体打开，接着将待输送餐品的餐碗放置在放置台上，对准位置后转动盖板对机器人本体进行密封，盖板关闭过程中转动机构带动放置台进行上升，放置台固定连接的定位杆和机器人本体的滑孔进行滑动，提高放置台上升过程的稳定性，其中一组定位杆内部滑动连接的推杆随着放置台的上升动作逐渐带动限位杆对餐碗进行限位，防止餐碗在移动过程中产生倾斜，随着盖板的盖紧后保温罩会对餐碗进行压紧，配合限位杆实现对餐碗的稳固，提高餐碗运输过程的稳定性，同时解决餐品运输过程的保温和防尘问题。

本发明的突出特点在于：通过对送餐机器人设置带有保温罩的盖板，使得机器人在实际送餐过程中能够对餐品进行固定，防止餐品进行运输过程中产生倾倒和泼洒，同时对餐品进行保温、防尘工作，避免送餐机器人在运输过程中，裸露状态的食品出现热量大幅度散失以及送餐过程被灰尘等污染问题，提高餐品运输卫生安全系数，提高消费人员的用餐质量。

附图说明

图1是本发明提供的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人的外部结构示意图；

图2是本发明提供的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人的内部结构示意图；

图3是图2中a处放大示意图；

图4是本发明提供的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中保温罩和餐碗的连接结构示意图；

图5是本发明提供的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中转动机构的结构示意图。

图中，1机器人本体、11行进轮、12滑孔、13滑槽、2盖板、21磁条、22把手、3放置台、31定位杆、32推杆、33齿杆、34防滑座、35定位槽、36活动槽、4转动机构、41传动件、411主动锥齿轮、412从动锥齿轮、42转动件、421蜗杆、422蜗轮、43齿轮、5餐碗、51碗座、511限位槽、52碗口、6限位件、61限位杆、62第一弹簧、7保温罩、8压紧环、81滑杆、82第二弹簧、83压紧层。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-5所示，一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，包括机器人本体1，需要说明的是，机器人本体1的内部具体系统和结构均为现有技术，与本发明的创新点无关，机器人本体1的外形采用半球形结构，区别于传统的立式送餐机器人，有效提高机器人送餐过程的稳定性，避免机器人在运输过程在中受到碰撞后产生整体翻倒的状况，机器人本体1远离盖板2的一端对称设有行进轮11，行进轮11设有刹车片，通过控制系统能够实现机器人的及时启动和停止工作。

机器人本体1转动连接有盖板2，需要注意的是，盖板2采用弧形结构，盖板2的一端和机器人本体1转动连接，盖板2的另一端通过磁条21和机器人本体1配合连接，便于盖板2在关闭送餐过程中对餐碗5的密封保护工作，盖板2靠近磁条21的一端设有把手22，用于服务员的取放餐品操作。

机器人本体1滑动连接有放置台3，需要说明的是，机器人本体1设有多组滑孔12，放置台3通过定位杆31和滑孔12滑动连接，提高放置台3升降滑动过程中的稳定性。

盖板2通过转动机构4和放置台3传动连接，需要注意的是，转动机构4包括传动件41和转动件42，传动件41和盖板2同轴固定连接，转动件42通过齿杆33和放置台3活动连接。

具体的，传动件41包括相互啮合的主动锥齿轮411和从动锥齿轮412，转动件42包括相互啮合的蜗杆421和蜗轮422，蜗杆421通过轴承和机器人本体1转动连接，主动锥齿轮411和盖板2同轴固定连接，从动锥齿轮412和蜗杆421同轴固定连接，蜗轮422通过齿轮43和齿杆33啮合连接。

更具体的，机器人本体1设有滑槽13，齿杆33和滑槽13滑动连接，齿杆33的一端和放置台3固定连接，通过齿杆33和滑槽13的滑动，实现放置台3的升降动作，齿杆33的另一端固定连接有防滑座34,防滑座34和行进轮11配合工作，使得机器人本体1在停止时进行取放餐品的过程中通过防滑座34的支撑防止机器人本体1产生移动，便于服务人员对餐品的稳定取放操作，避免服务人员在取放餐品时的误触，导致机器人本体1的偏移，进而使得餐品的泼洒和倾倒，当机器人本体1在移动送餐时防滑座34通过收回不妨碍机器人本体1的正常移动工作。

餐碗5的碗座51通过限位件6和放置台3活动连接，放置台3可拆卸连接有餐碗5，需要说明的是，碗座51设有标记，通过对准和定位槽35配合，放置台3设有定位槽35，碗座51和定位槽35配合设置，碗座51设有限位槽511，放置台3通过限位件6和限位槽511配合连接。

具体的配合连接方式：限位件6包括限位杆61和第一弹簧62，放置台3设有活动槽36，限位杆61通过第一弹簧62和活动槽36滑动连接，限位杆61的一端和推杆32滑动连接，需要注意的是，其中一组定位杆31设有滑腔，推杆32和滑腔滑动连接，放置台3靠近活动槽36的一端设有伸缩槽，用于推杆32的伸缩动作，使得推杆32能够随着放置台3的升降推动限位杆61进行滑动限位，推杆32靠近限位件6的一端采用楔形结构，限位杆61的另一端和限位槽511配合连接，限位杆61的两端均采用弧形结构，便于限位杆61的滑动限位工作。

盖板2靠近放置台3的一端固定连接有保温罩7，保温罩7通过压紧环8和餐碗5的碗口52配合设置，值得一提的是，保温罩7采用弧形结构，保温罩7靠近餐碗5的一端设有保温层，压紧环8固定连接有滑杆81，滑杆81通过第二弹簧82和保温罩7滑动连接，压紧环8远离滑杆81的一端通过压紧层83和碗口52配合设置，压紧层83采用无毒材料的硅胶材料，通过压紧密封使得机器人本体1在完成送餐工作后，餐碗5内的食品保持初始的温度和口感，同时防止灰尘等进入餐碗内，提高餐品运输过程中的卫生安全系数。

现对本发明的操作原理做如下描述：

装置使用时，工作人员通过把手22转动盖板2使得机器人本体1打开，将待送餐的餐碗5放置在放置台3上，对准位置后转动盖板2对机器人本体1进行密封，盖板2关闭过程中转动机构4带动放置台3进行上升，具体的传动过程：盖板2同轴固定连接的主动锥齿轮411通过啮合连接的从动锥齿轮412带动蜗杆421进行转动，蜗杆421通过啮合连接的蜗轮422带动同轴固定连接的齿轮43进行转动，齿轮43带动齿杆33和机器人本体1的滑槽13进行滑动，使得放置台3进行上升动作，放置台3带动餐碗5进行上升过程中，放置台3固定连接的滑杆81和机器人本体1的滑孔12进行滑动，其中一组定位杆81滑动连接的推杆32通过楔形端推动限位杆61逐渐靠近餐碗5对其进行限位。

随着盖板2的持续转动，直至盖板2通过磁条21和机器人本体1进行闭合，此时限位杆61通过限位槽511对餐碗5进行限位固定，保温罩7通过压紧环8对餐碗5的碗口52进行压紧，具体的压紧过程：压紧环8固定连接的滑杆81通过第二弹簧82和保温罩7滑动连接，压紧环8的另一端通过压紧层83对碗口52进行压紧，配合限位杆61完成对餐碗5的固定工作，防止餐碗5在移动过程中的启停以及受到碰撞时产生倾斜泼洒，同时保温罩7能够对餐品进行保温和防尘工作，避免餐品在移动送餐过程中产生热量大幅度散失以及受到送餐过程容易被灰尘等污染问题，提高消费者的食用品质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。