技术总结
本发明提供的一种机器人倒置双轴桁架，包括立柱组件、横梁组件、X轴滑台组件、悬臂组件和Z轴升降组件，立柱组件包括多个沿X轴分布的立柱，横梁组件包括横梁、直线滑轨和齿条，横梁固定于多个立柱上，X轴滑台组件包括滑台以及固定于滑台上的焊丝容纳桶、X轴行走驱动装置和电源装置，滑台可滑动的装配于直线滑轨上，X轴行走驱动装置包括依次连接的X轴行走伺服电机、X轴行走RV减速机和X轴行走驱动齿轮，X轴行走驱动齿轮与齿条相啮合；悬臂组件固定于滑台上并沿Y轴方向向外延伸，Z轴升降组件连接于悬臂组件的外端部上，Z轴升降组件的升降端连接机器人。具有行走精度高、安全性好、成本较低且极大的降低噪音的特点。极大的降低噪音的特点。极大的降低噪音的特点。
技术研发人员：沈钦锋
受保护的技术使用者：厦门实启股份有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/4/26