一种可调节的取料机器人的制作方法

本实用新型涉及取料机器人技术领域，具体为一种可调节的取料机器人。

背景技术：

在中国进行产业转型升级的过程中，制造业的生产自动化水平不断提高，通过采用机器人，来加强化工产品的工艺过程控制，对提升化工产品的生产效率是十分重要的。

但现有的投料方式通常使用大量人工来搬运物料，人工搬运物料效率低，且消耗大量的人力和物力，由于物料较重，不但费时费力，成本高，效率低下，还存在着安全隐患，难以满足化工企业提高自动化水平的要求，故而提出了一种可调节的取料机器人来解决上述中所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节的取料机器人，具备取料速度快和省时省力等优点，解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述取料速度快和省时省力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的取料机器人，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部固定连接有横杆，所述横杆的左侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的背面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定块外部的第一转轴，所述第一转轴远离减速电机的一端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的右侧传动连接有与主齿轮相啮合的副齿轮，所述主齿轮和副齿轮的相离一侧均固定连接有连接杆，所述固定块正面的左右两侧均铰接有固定杆，两个所述固定杆和两个连接杆的背面均铰接有电动爪，两个所述电动爪的相对面均固定连接有夹持部，所述旋转臂靠近支柱一端的外壁上开设有齿轮槽，所述支柱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接有与齿轮槽相啮合的齿轮。

优选的，所述底座与支柱的连接方式为焊接，所述支柱为空心圆柱体，所述支柱内部开设有两个安装槽。

优选的，所述旋转臂为实心圆柱体，所述横杆为实心圆柱体，所述横杆与旋转臂的连接方式为焊接。

优选的，所述固定块的外形为矩形，所述减速电机的底部固定连接有位于固定块背面的支撑架。

优选的，所述连接杆和固定杆均为实心圆柱体，所述电动爪的开合角度为五十度至九十度。

优选的，所述支柱安装槽的内壁上固定连接有固定转动电机的安装架，所述转动电机的正面设有维护口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节的取料机器人，具备以下有益效果：

1、该可调节的取料机器人，通过设置传动电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动旋转臂转动，便于旋转臂三百六十度旋转，再通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，便于控制电动爪上下左右移动，然后通过设置减速电机转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动副齿轮转动，便于控制电动爪收紧与开合，方便快速抓取物料，达到了取料速度快和省时省力的效果。

2、该可调节的取料机器人，通过设置底座底部的导轨，便于取料机器人整体左右移动，有效增强了取料机器人取料的灵活性，通过设置电动爪五十度至九十度的开合角度，能够有效增强电动爪抓取物料的能力，从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定块结构侧视图；

图3为本实用新型图1所示a的放大结构示意图。

图中：1导轨、2底座、3支柱、4旋转臂、5横杆、6第一电动推杆、7连接块、8第二电动推杆、9固定块、10减速电机、11第一转轴、12主齿轮、13副齿轮、14连接杆、15电动爪、16固定杆、17夹持部、18齿轮槽、19转动电机、20第二转轴、21齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种可调节的取料机器人，包括导轨1，导轨1的顶部滑动连接有底座2，底座2的顶部固定连接有支柱3，底座2与支柱3的连接方式为焊接，支柱3为空心圆柱体，支柱3内部开设有两个安装槽，支柱3的顶部活动连接有旋转臂4，旋转臂4的顶部固定连接有横杆5，旋转臂4为实心圆柱体，横杆5为实心圆柱体，横杆5与旋转臂4的连接方式为焊接，横杆5的左侧固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6的左侧固定连接有连接块7，连接块7的底部固定连接有第二电动推杆8，第二电动推杆8的底部固定连接有固定块9，固定块9的背面固定连接有减速电机10，该减速电机10的型号可为y160m-4，固定块9的外形为矩形，减速电机10的底部固定连接有位于固定块9背面的支撑架，减速电机10的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定块9外部的第一转轴11，第一转轴11远离减速电机10的一端固定连接有主齿轮12，主齿轮12的右侧传动连接有与主齿轮12相啮合的副齿轮13，主齿轮12和副齿轮13的相离一侧均固定连接有连接杆14，固定块9正面的左右两侧均铰接有固定杆16，两个固定杆16和两个连接杆14的背面均铰接有电动爪15，连接杆14和固定杆16均为实心圆柱体，电动爪15的开合角度为五十度至九十度，两个电动爪15的相对面均固定连接有夹持部17，旋转臂4靠近支柱3一端的外壁上开设有齿轮槽18，支柱3的内部固定安装有转动电机19，该转动电机19的型号可为y160m-4，支柱3安装槽的内壁上固定连接有固定转动电机19的安装架，转动电机19的正面设有维护口，转动电机19的输出轴上固定连接有第二转轴20，第二转轴20的顶部固定连接有与齿轮槽18相啮合的齿轮21，该可调节的取料机器人，通过设置传动电机19转动带动齿轮21转动，齿轮21转动带动旋转臂4转动，便于旋转臂4三百六十度旋转，再通过设置第一电动推杆8和第二电动推杆8，便于控制电动爪15上下左右移动，然后通过设置减速电机10转动带动主齿轮12转动，主齿轮12转动带动副齿轮13转动，便于控制电动爪15收紧与开合，方便快速抓取物料，达到了取料速度快和省时省力的效果，该可调节的取料机器人，通过设置底座2底部的导轨1，便于取料机器人整体左右移动，有效增强了取料机器人取料的灵活性，通过设置电动爪15五十度至九十度的开合角度，能够有效增强电动爪15抓取物料的能力，从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

综上所述，该可调节的取料机器人，通过设置传动电机19转动带动齿轮21转动，齿轮21转动带动旋转臂4转动，便于旋转臂4三百六十度旋转，再通过设置第一电动推杆8和第二电动推杆8，便于控制电动爪15上下左右移动，然后通过设置减速电机10转动带动主齿轮12转动，主齿轮12转动带动副齿轮13转动，便于控制电动爪15收紧与开合，方便快速抓取物料，达到了取料速度快和省时省力的效果。

并且，该可调节的取料机器人，通过设置底座2底部的导轨1，便于取料机器人整体左右移动，有效增强了取料机器人取料的灵活性，通过设置电动爪15五十度至九十度的开合角度，能够有效增强电动爪15抓取物料的能力，从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。