一种自动化夹取装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化夹取装置。

背景技术：

在自动化生产的时候，需要对物品进行拿取，现有的拿取方式都是人工拿取，这样大大降低了生产效率，而且拿取的工作过程长而且长时间重复一个动作，会导致工作人员乏味，现有的自动化生产也有使用机械臂夹取的方式，但是现有的机械臂的实用性差，不能更换夹取的设备，这样就不能对不同的物体进行夹取。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化夹取装置，具有实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有轮毂，所述轮毂内穿设有轮轴，所述轮轴的表面固定连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的前后两侧分别与轮轴固定连接，所述箱体内壁的顶部开设有第一电机槽，所述第一电机槽内固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出轴的顶部穿过箱体固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有万向轮，所述箱体的顶部固定连接有环形轮轨，所述环形轮轨与万向轮滚动连接，所述转动板的顶部固定连接有第一活动块，所述第一活动块的顶部通过销轴活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部通过转动销轴活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧通过转动销轴活动连接有第三机械臂，所述第三机械臂内壁的左侧开设有第二电机槽，所述第二电机槽内固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴穿过第三机械臂固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部和底部通过螺栓螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的左侧固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有夹取组件，所述转动板的顶部和第一机械臂的左侧均固定连接有第二活动块，所述第二活动块之间通过销轴活动连接有电动推杆，所述第一机械臂的左侧和第二机械臂的底部均固定连接有第三活动块，所述第三活动块之间通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆，所述第二机械臂和第三机械臂的底部均固定连接有第四活动块，所述第四活动块内通过销轴活动连接有第二电动伸缩杆。

优选的，所述箱体内壁的左右两侧固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动连接有抽屉，所述抽屉的表面固定连接有把手。

优选的，所述箱体的右侧固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱内固定连接有蓄电池。

优选的，所述驱动组件包括第一电机箱、第一双轴电机和第一转轴，所述第一电机箱固定连接在箱体的底部，所述第一电机箱内壁的底部固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出轴穿过第一电机箱固定连接有第一转轴，所述第一转轴与轮轴固定连接。

优选的，所述夹取组件包括活动槽、滑杆、第二电机箱、第二双轴电机、第三转轴、丝杆和夹子，所述活动槽固定连接在连接板的左侧，所述活动槽内壁的顶部和底部固定连接有滑杆，所述活动槽内壁的右侧固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱内壁的左侧固定连接有第二双轴电机，所述活动槽的内壁和第二电机箱的表面均通过轴承穿设有第三转轴，所述第三转轴之间固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有夹子，所述夹子的右侧滑动连接在滑杆的表面，所述第二双轴电机的输出轴穿过第二电机箱与第三转轴固定连接。

优选的，所述箱体的表面固定连接有控制开关，所述控制开关通过导线与各个用电器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置第一转动电机，第一转动电机工作带动转动板转动，从而可对不同位置的物体进行夹取，通过螺栓，可将螺纹板从第二转轴上拆除，从而可在夹取不同物体的时候更换相对合适的夹取组件，通过第一双轴电机，第一双轴电机工作带动第一转轴和滚轮转动，从而驱动装置前后移动，通过第二双轴电机，第二双轴电机工作带动第三转轴和丝杆转动，从而带动夹子上下移动将物体夹住，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中a处放大的结构示意图；

图5为本实用新型中b处放大的结构示意图；

图6为本实用新型中夹取组件的结构示意图；

图中：1、箱体；2、第一电机槽；3、第一转动电机；4、轮毂；5、轮轴；6、滚轮；7、驱动组件；701、第一电机箱；702、第一双轴电机；703、第一转轴；8、滑槽；9、蓄电箱；10、蓄电池；11、转动板；12、环形轮轨；13、万向轮；14、第一活动块；15、第一机械臂；16、转动销轴；17、第二机械臂；18、第三机械臂；19、第二电机槽；20、第二转动电机；21、第二转轴；22、螺纹板；23、螺栓；24、连接板；25、夹取组件；251、活动槽；252、滑杆；253、第二电机箱；254、第二双轴电机；255、第三转轴；256、丝杆；257、夹子；26、第二活动块；27、电动推杆；28、第三活动块；29、第一电动伸缩杆；30、第四活动块；31、第二电动伸缩杆；32、抽屉；33、把手；34、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化夹取装置，包括箱体1，所述箱体1的底部固定连接有轮毂4，所述轮毂4内穿设有轮轴5，所述轮轴5的表面固定连接有滚轮6，所述箱体1的底部固定连接有驱动组件7，所述驱动组件7的前后两侧分别与轮轴5固定连接，所述箱体1内壁的顶部开设有第一电机槽2，所述第一电机槽2内固定连接有第一转动电机3，通过设置第一转动电机3，第一转动电机3工作带动转动板11转动，从而可对不同位置的物体进行夹取，所述第一转动电机3输出轴的顶部穿过箱体1固定连接有转动板11，所述转动板11的底部固定连接有万向轮13，通过万向轮13，转动板11转动带动万向轮13在环形轮轨12内转动，从而对转动板11的两侧进行支撑，避免了物体太重而在物体夹起的时候导致第一转动电机3的输出轴断裂，所述箱体1的顶部固定连接有环形轮轨12，所述环形轮轨12与万向轮13滚动连接，所述转动板11的顶部固定连接有第一活动块14，所述第一活动块14的顶部通过销轴活动连接有第一机械臂15，所述第一机械臂15的顶部通过转动销轴16活动连接有第二机械臂17，所述第二机械臂17的左侧通过转动销轴16活动连接有第三机械臂18，所述第三机械臂18内壁的左侧开设有第二电机槽19，所述第二电机槽19内固定连接有第二转动电机20，通过第二转动电机20，第二转动电机20工作带动夹取组件25转动，从而可选择不同的角度使夹取组件25将物体更容易夹紧，所述第二转动电机20的输出轴穿过第三机械臂18固定连接有第二转轴21，所述第二转轴21的顶部和底部通过螺栓23螺纹连接有螺纹板22，通过螺栓23，可将螺纹板22从第二转轴21上拆除，从而可在夹取不同物体的时候更换相对合适的夹取组件25，所述螺纹板22的左侧固定连接有连接板24，所述连接板24的左侧固定连接有夹取组件25，所述转动板11的顶部和第一机械臂15的左侧均固定连接有第二活动块26，所述第二活动块26之间通过销轴活动连接有电动推杆27，所述第一机械臂15的左侧和第二机械臂17的底部均固定连接有第三活动块28，所述第三活动块28之间通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆29，所述第二机械臂17和第三机械臂18的底部均固定连接有第四活动块30，所述第四活动块30内通过销轴活动连接有第二电动伸缩杆31，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

具体的，所述箱体1内壁的左右两侧固定连接有滑槽8，所述滑槽8内滑动连接有抽屉32，所述抽屉32的表面固定连接有把手33，通过抽屉32，可将不同种类的夹取组件25进行收集，方便在更换的时候将夹取组件25拿出并及时更换。

具体的，所述箱体1的右侧固定连接有蓄电箱9，所述蓄电箱9内固定连接有蓄电池10，通过蓄电池10，可对装置内的所有用电器进行供电，提高了装置的实用性。

具体的，所述驱动组件7包括第一电机箱701、第一双轴电机702和第一转轴703，所述第一电机箱701固定连接在箱体1的底部，所述第一电机箱701内壁的底部固定连接有第一双轴电机702，所述第一双轴电机702的输出轴穿过第一电机箱701固定连接有第一转轴703，所述第一转轴703与轮轴5固定连接，通过第一双轴电机702，第一双轴电机702工作带动第一转轴703和滚轮6转动，从而驱动装置前后移动。

具体的，所述夹取组件25包括活动槽251、滑杆252、第二电机箱253、第二双轴电机254、第三转轴255、丝杆256和夹子257，所述活动槽251固定连接在连接板24的左侧，所述活动槽251内壁的顶部和底部固定连接有滑杆252，所述活动槽251内壁的右侧固定连接有第二电机箱253，所述第二电机箱253内壁的左侧固定连接有第二双轴电机254，所述活动槽251的内壁和第二电机箱253的表面均通过轴承穿设有第三转轴255，所述第三转轴255之间固定连接有丝杆256，所述丝杆256的表面螺纹连接有夹子257，所述夹子257的右侧滑动连接在滑杆252的表面，所述第二双轴电机254的输出轴穿过第二电机箱253与第三转轴255固定连接，通过第二双轴电机254，第二双轴电机254工作带动第三转轴255和丝杆256转动，从而带动夹子257上下移动将物体夹住。

具体的，所述箱体1的表面固定连接有控制开关34，所述控制开关34通过导线与各个用电器电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，通过控制开关34打开第一双轴电机702，第一双轴电机702工作带动第一转轴703和滚轮6转动，从而驱动装置前后移动，然后当需要对物体进行夹取的时候，通过控制开关34控制电动推杆27收缩然后将第一机械臂15带动第二机械臂17和第三机械臂18下降，然后同时使第一电动伸缩杆29缩短，使第二机械臂17带动第三机械臂18下降，最后控制第二电动伸缩杆31收缩，带动第三机械臂18收缩，从而将夹取组件25传送到需要夹取的物体旁边，然后通过控制开关34控制第二双轴电机254工作，第二双轴电机254工作带动第三转轴255和丝杆256转动，从而带动夹子257上下移动将物体夹住，然后通过控制开关34控制电动推杆27、第一电动伸缩杆29和第二电动伸缩杆31，从而带动第一机械臂15、第二机械臂17、第三机械臂18和夹取组件25升高，并通过第一双轴电机702工作驱动装置移动，从而将物体送到合适的地方然后以同样的方式放下，当工作完成后，对不同外观的物体进行夹取的时候，需要更换不同的夹取组件25，转动螺栓23将螺纹板22从第二转轴21的表面取下，然后将抽屉32拉出，将取下的连接板24和夹取组件25放入并拿出不同的连接板24和夹取组件25，然后再次通过螺栓23进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。