尾箱存取柜的制作方法

本申请属于金融设备技术领域，更具体地说，是涉及一种尾箱存取柜。

背景技术：

尾箱是银行等金融机构进行资金、票据等重要物品转运、保存的工具。由于通过专业的安全部门对尾箱进行交接与保管，每天上班前需要由押运车将尾箱押运至各银行网点，下班后再由押运车依次去各银行网点收取尾箱，押运的工作量较大，押运成本高昂，并且押运效率低。当前，银行网点采用尾箱柜对尾箱进行交接与集中保管，但是传统的尾箱柜无法对存取人员的身份权限进行确认，导致尾箱存取的安全性较低。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种尾箱存取柜，以解决现有技术中存在的尾箱柜无法对存取人员的身份权限进行确认，导致尾箱存取的安全性较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种尾箱存取柜，包括：

壳体，设有储物腔和与所述储物腔连通的尾箱存取口；

防盗门，活动设置于所述壳体上；

驱动机构，设置于所述壳体上，用于驱动所述防盗门打开或关闭所述尾箱存取口；以及

验证识别终端，设于所述壳体上，用于对存取人员的身份与权限进行验证；

所述验证识别终端包括用于对所述存取人员特征进行识别的生物识别单元和根据所述生物识别单元识别的信息控制所述驱动机构驱动所述防盗门工作的控制器，所述防盗门与所述驱动机构相连，所述生物识别单元和所述驱动机构分别与所述控制器电性相连。

可选地，所述生物识别单元包括指纹识别装置、静脉识别装置、人脸识别装置、视网膜识别装置和掌纹识别装置中的一种或几种。

可选地，所述验证识别终端还包括用于识别所述尾箱信息的识别器和用于确认所述尾箱信息与所述存取人员的身份或权限不一致时发出报警信号的警示器，所述识别器和所述警示器分别与所述控制器电性相连。

可选地，所述验证识别终端还包括用于供所述存取人员输入操作指令的触控屏，所述触控屏设置于所述壳体上，所述触控屏与所述控制器电性连接。

可选地，所述尾箱存取柜还包括控制箱，所述控制箱设于所述壳体上，所述控制箱内设有容置所述触控屏的支架，所述控制箱上铰接有箱门。

可选地，所述控制箱内设有与所述尾箱存取口连通的尾箱存取通道，所述尾箱存取柜还包括用于将放置于所述尾箱存取通道中的尾箱移动至所述储物腔内或将所述储物腔内的尾箱移动至所述尾箱存取通道中的搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述储物腔内，所述搬运机械手与所述控制器电性相连。

可选地，所述搬运机械手包括用于吸持所述尾箱的吸持件、用于带动所述吸持件进出所述储物腔的直线滑台机构和驱动所述直线滑台机构升降移动的升降机构，所述升降机构与所述壳体相连，所述直线滑台机构与所述升降机构相连。

可选地，所述直线滑台机构包括支撑所述吸持件的移动架、滑动支撑所述移动架的支撑台和驱动所述移动架移动的直线驱动机构，所述移动架与所述直线驱动机构相连，所述直线驱动机构设置于所述支撑台上，所述支撑台与所述升降机构相连。

可选地，所述升降机构包括竖立设置的齿条、支撑所述齿条的支撑板、滑设于所述支撑板上的滑动座、与所述齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮转动的电机，所述电机固定于所述滑动座上，所述齿轮与所述电机之输出轴相连，所述滑动座与所述直线滑台机构相连，所述支撑板与所述壳体相连。

可选地，所述控制系统还包括用于将所述防盗门锁定于所述尾箱存取口上的电控锁，所述生物识别单元与所述电控锁分别与所述控制器电性相连。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请提供的尾箱存取柜的有益效果在于：与现有技术相比，本申请尾箱存取柜，在使用时，通过验证识别终端的生物识别单元对存取人员特征进行识别，控制器根据生物识别单元识别的生物特征信息与预存的存取人员的身份与权限信息进行比对。控制器仅在存取人员的身份与权限通过验证并确认后，控制驱动机构驱动防盗门打开尾箱存取口，存取人员方可通过尾箱存取柜进行尾箱存取，具有较高的安全性，防止尾箱盗用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的尾箱存取柜的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的尾箱存取柜的爆炸分解结构示意图；

图3为图2中的局部放大的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的尾箱存取柜的立体结构示意图二；

图5为本申请实施例提供的尾箱存取柜的尾箱存取口设有防盗门的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的尾箱存取柜的储物腔内部的立体结构示意图；

图7为图6中的局部放大的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的直线滑台机构与升降机构的分解结构示意图；

图9为图8中的局部放大的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的直线滑台机构的立体结构示意图；

图11为本申请实施例提供的升降机构的爆炸分解结构示意图；

图12为图11中的局部放大的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-壳体；11-储物腔；12-尾箱存取口；

2-防盗门；

3-驱动机构；

4-搬运机械手；41-吸持件；

42-直线滑台机构；421-移动架；422-支撑台；423-直线驱动机构；424-第一导轨；425-第一滑块；

43-升降机构；431-齿条；432-支撑板；433-滑动座；434-齿轮；435-电机；436-第二导轨；437-第二滑块；

44-滚轮输送组件；441-滚轮轴；442-滚轮；443-支撑座；4431-容置槽；

5-静脉识别装置；

6-人脸识别装置；

7-尾箱；

8-控制器；

9-控制箱；91-支架；92-箱门；93-尾箱存取通道；

10-触控屏。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请一并参阅图1、图2及图5，现对本申请实施例提供的尾箱存取柜进行说明。所述尾箱存取柜包括壳体1、防盗门2、驱动机构3和验证识别终端，壳体1设有储物腔11和与储物腔11连通的尾箱存取口12，壳体1上安装有开关尾箱存取口12的防盗门2。驱动机构3设置于壳体1上，用于驱动防盗门2打开或关闭尾箱存取口12。验证识别终端设于壳体1上，用于对存取人员的身份与权限进行验证。其中，验证识别终端包括用于对存取人员特征进行识别的生物识别单元和根据生物识别单元识别的生物特征信息对存取人员的身份与权限进行验证并在确认存取人员的身份与权限后控制驱动机构3驱动防盗门2工作的控制器8，防盗门2与驱动机构3相连，生物识别单元与驱动机构3分别与控制器8电性相连。

本申请提供的尾箱存取柜，与现有技术相比，本申请尾箱存取柜，在使用时，通过验证识别终端的生物识别单元对存取人员特征进行识别，控制器8根据生物识别单元识别的生物特征信息与预存的存取人员的身份与权限信息进行比对。控制器8仅在存取人员的身份与权限通过验证并确认后，控制驱动机构3驱动防盗门打开尾箱存取口12，存取人员方可通过尾箱存取柜进行尾箱存取，具有较高的安全性，防止他人盗用尾箱。

优选地，生物识别单元识别存取人员特征包括但不限于存取人员的指纹、脸孔、视网膜和掌纹中的一种或几种。对应地，生物识别单元可以为指纹识别装置、静脉识别装置5、人脸识别装置6、视网膜识别装置和掌纹识别装置中的一种或几种。其中，指纹识别装置、静脉识别装置5、人脸识别装置6、视网膜识别装置或掌纹识别装置的具体结构与工作原理，均为本领域技术人员所公知的现有技术，在此不作赘述。

优选地，，驱动机构3采用电缸。驱动机构3还可以是气缸、液压缸、齿轮齿条机构、直线电机等，具体可根据实际使用需要而选取设置，在此不作唯一限定。

在本申请另一个实施例中，验证识别终端还包括用于识别尾箱7信息识别器(图中未示出)和用于确认尾箱7信息与存取人员的身份或权限不一致时发出报警信号的警示器(未示出)，识别器和警示器分别与控制器8电性相连。

本实施例中，在存放尾箱7时，通过设于尾箱存取口12处的识别器快速识别尾箱7信息，控制器8便可准确地根据尾箱7信息控制尾箱7移取机构向各单元格中取放相应的尾箱7，开拓了尾箱7存取与交接的方式，提高了尾箱7的交接与存放效率，简化了金融机构尾箱7保管与交接的程序，无需人员对面交接，安全风险小，灵活性高，节省人力物力，极大地降低了尾箱7的押运与保管成本。并且，本申请提供的尾箱7管控设备，尾箱7交接涉及人员较少，结合识别器快速、准确地识别尾箱7信息，避免尾箱7在交接时出现被冒领、误领等情形，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。并且，通过识别器准确读取尾箱7信息，在控制器8确认尾箱7信息与预存的存取人员的身份与权限信息不一致时，控制器8控制警示器发出警示提醒，以避免存取人员错拿或盗用没有权限提取的尾箱。

在本申请一个实施例中，如权利要求的尾箱7自助存放设备，其特征在于，识别器为用于阅读尾箱7上的电子标签之标识信息的阅读器。

本实施例中，当尾箱7上设有标识该尾箱7信息的电子标签时，识别器为阅读尾箱7上的电子标签之标识信息的阅读器，通过阅读器快速阅读尾箱7信息，控制器8便可准确地根据尾箱7信息控制尾箱7移取机构向各单元格中取放相应的尾箱7，提高了尾箱7的交接与存放效率，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。

在本申请另一个实施例中，当尾箱7上设有标识该尾箱7信息的二维码时，识别器为扫描读取尾箱7上的二维码之标识信息的扫码器，通过扫码器快速扫描读取尾箱7信息，控制器8便可准确地根据尾箱7信息控制尾箱7移取机构向各单元格中取放相应的尾箱7，提高了尾箱7的交接与存放效率，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。

当然，识别器还可以是拍摄尾箱7上铭牌或编号的摄像头等，识别器的具体类型可根据实际使用需要而选取设置，在此不作唯一限定。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2、图3及图5，验证识别终端还包括用于供存取人员输入操作指令的触控屏10，触控屏10设置于壳体1上，触控屏10与控制器8电性连接。。

本实施例中，通过在壳体1上设置触控屏10，存取人员在通过尾箱存取柜存取尾箱时，直接通过触控屏10输入控制指令，方便地控制尾箱移取机构对尾箱的存取，自动化程度高。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，尾箱存取柜还包括控制箱9，控制箱9设于壳体1上，控制箱9内设有容置触控屏10的支架91，控制箱9上铰接有箱门92。

本实施例中，通过在壳体1上设置控制箱9，并在控制箱9中设有支架91，将触控屏10容置于控制箱9中，则在尾箱存取时，打开控制箱9的柜门92，通过触控屏10操作控制尾箱存取柜。而在非存取状态时，关闭控制箱9的柜门92，将触控屏10内置隐藏于控制箱9中，既对触控屏10起到防护作用，又可以避免触控屏10被无关人员操作，提高安全性。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图2、图3及图6，控制箱9内设有与尾箱存取口12连通的尾箱存取通道93，尾箱存取柜还包括用于将放置于尾箱存取通道93中的尾箱7移动至储物腔11内或将储物腔11内的尾箱7移动至尾箱存取通道93中的搬运机械手4，搬运机械手4设置于储物腔11内，搬运机械手4与控制器8电性相连。

本实施例中，控制箱9内设有与尾箱存取口12连通的尾箱存取通道93，并在储物腔11内设置搬运机械手，则可通过搬运机械手将放置于尾箱存取通道93中的尾箱移动至储物腔11内或将储物腔11内的尾箱移动至尾箱存取通道93中，方便存取人员对尾箱的存取，提高尾箱存取的效率，并避免存取人员进入尾箱存取柜中存取尾箱，增强尾箱存取的安全性。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图7、图9及图10，搬运机械手4包括用于吸持尾箱7的吸持件41、用于带动吸持件41进出储物腔11的直线滑台机构42和驱动直线滑台机构42升降移动的升降机构43，升降机构43与壳体1相连，直线滑台机构42与升降机构43相连。

本实施例中，在使用时，通过吸持件41将尾箱7吸持于直线滑台机构42上，直线滑台机构42使尾箱7能够在第一方向进行平移移动；通过升降机构43驱动直线滑台机构42沿垂直于第一方向的第二方向移动，使尾箱7能够在第二方向进行升降移动，便可快速地将尾箱7在储物腔11中取放。这样，在存取人员通过尾箱7柜存取尾箱7时，无需人工移取尾箱7操作程序，仅需通过搬运机械手44便可实现尾箱7的移取，移取过程快捷高效，降低人工操作的劳动强度，提高尾箱7存取的效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图7、图9及图10，直线滑台机构42包括支撑吸持件41的移动架421、滑动支撑移动架421的支撑台422和驱动移动架421移动的直线驱动机构423，移动架421与直线驱动机构423相连，直线驱动机构423设置于支撑台422上，支撑台422与升降机构43相连。

本实施例中，则在使用时，通过吸持件41将尾箱7吸持于直线滑台机构42的移动架421上，直线驱动机构23驱动移动架421在支撑台422滑动移动，移动架421带动吸持件41沿第一方向往复移动，从而实现尾箱7在第一方向的平动移动，再通过升降机构43驱动直线滑台机构42升降移动，可实现尾箱7在第二方向的升降移动，进而可通过搬运机械手44自动地将尾箱7在储物腔11中取放，取放过程快捷高效，降低人工操作的劳动强度，提高尾箱7存取的效率。

优选地，请一并参阅图8，本实施例中的直线驱动机构423采用丝杆螺母机构，由于丝杆螺母机构的结构是本领域技术人员所公知的，在此不作赘述。当然，直线驱动机构423还可以采用气缸、液压缸、电缸、齿轮齿条机构、直线电机等，具体可根据实际使用需要而选取设置，在此不作唯一限定。

在本申请另一个实施例中，吸持件41为电磁吸盘，电磁吸盘安装于移动架421上，通过电磁吸盘对尾箱7进行快速地吸持，有利于提高尾箱7的取放效率。具体地，尾箱7可以是采用电磁吸盘可磁性吸附的金属材料制成，也可以在尾箱7内设置与电磁吸盘配合的磁吸件，以达到快速地吸持尾箱7的目的。电磁吸盘的具体结构与工作原理，是本领域技术人员所公知的，在此不作赘述。当然，吸持件41也可以采用本领域技术人员所公知的，可以吸持尾箱7真空吸盘或可以夹持尾箱7的搬运机械手(夹具)进行替换

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图10，直线滑台机构42还包括引导移动架421沿第一方向移动的第一导轨424和滑动安装于第一导轨424上的第一滑块425，第一导轨424固定于支撑台422上，移动架421与第一滑块425相连。

本实施例中，通过在支撑台422上设置第一导轨424，在第一导轨424上滑动安装第一滑块425，将移动架421与第一滑块425固定相连，则可通过第一导轨424对移动架421的移动方向起到引导导向作用，使移动架421在直线驱动机构23的驱动作用下，能够在支撑台422上稳定、顺畅地进行往复移动，提高移动架421带动尾箱7移动的精确性与稳定性，并在一定程度上提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图8、图9及图10，搬运机械手44还包括用于滚动输送尾箱7的滚轮输送组件44，滚轮输送组件44安装于支撑台422上。

本实施例中，通过在支撑台422上设置滚轮输送组件44，则在移动架421带动尾箱7移动的过程中，使尾箱7的底部支撑于滚轮输送组件44的滚动输送面上，一方面减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，提高尾箱7移动速度；另一方面，通过滚轮输送组件44对尾箱7进行支撑，增强尾箱7移动的稳定性，减小吸持件41的吸持力配置，有利于直线驱动机构23快速地驱动移动架421带动尾箱7移动。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图8、图9及图10，滚轮输送组件44设置为至少两个，各滚轮输送组件44包括多个滚轮轴441、分别安装于各滚轮轴441上的滚轮442和支撑各滚轮轴441的支撑座443，各支撑座443设置于支撑台422上。

本实施例中，通过在支撑台422上设置两个以上的滚轮输送组件44，各滚轮输送组件44包括多个滚轮轴441、多个滚轮442和支撑座443，多个滚轮轴441支撑于支撑座443上，多个滚轮442分别安装于各滚轮轴441上，各支撑座443设置于支撑台422上，则可通过各轮输送组件的多个滚轮442共同形成的滚轮442输送面对尾箱7底部进行支撑，减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图8、图9及图10，各滚轮输送组件44之多个滚轮442沿第一方向间隔设置。

本实施例中，通过在支撑台422上设置两个以上的滚轮输送组件44，两个以上的滚轮输送组件44相互间隔设置，各滚轮输送组件44之多个滚轮442沿第一方向间隔设置，从而可对尾箱7进行稳定地支撑，减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图10，各滚轮输送组件44之相邻两个滚轮442的间距相等。

本实施例中，通过将各滚轮输送组件44之相邻两个滚轮442的间距设置为相等，增强各滚轮输送组件44对尾箱7支撑的稳定性，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图10，各支撑座443上凹设有容置槽4431，各滚轮442安装于相应容置槽4431中，且各滚轮442凸出于相应容置槽4431。

本实施例中，通过在各支撑座443上凹设有容置槽4431，将各滚轮442安装于相应容置槽4431中，使各滚轮442凸出于相应容置槽4431，使各滚轮442能够更加稳定地对尾箱7进行滚动支撑，减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图7、图11及图12，升降机构43包括竖立设置的齿条431、支撑齿条431的支撑板432、滑设于支撑板432上的滑动座433、与齿条431啮合的齿轮434和驱动齿轮434转动的电机435，电机435固定于滑动座433上，齿轮434与电机435之输出轴相连，滑动座433与直线滑台机构42相连，支撑板432与壳体1相连。

本实施例中，升降机构43包括齿条431、支撑板432、滑动座433、齿轮434和电机435，齿条431沿第二方向延伸设置于支撑板432上，滑动座433滑动设置于支撑板432上，电机435固定于滑动座433上，齿轮434与电机435之输出轴相连，滑动座433与支撑台422相连，且齿条431与齿轮434啮合配合，通过电机435动齿轮434转动以带动滑动座433移动，进而滑动座433带动直线滑台机构42沿第二方向移动，达到快速、稳定地实现尾箱7沿第二方向进行升降移动，提高搬运机械手44对尾箱7的取放效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图7、图8及图11，升降机构43还包括引导滑动座433沿第二方向移动的第二导轨436和滑动安装于第二导轨436上的第二滑块437，第二导轨436固定于支撑板432上，滑动座433与第二滑块437相连。

本实施例中，通过在支撑板432上设置第二导轨436，在第二导轨436上滑动安装第二滑块437，将滑动座433与第二滑块437相连，则可通过第二导轨436对滑动座433的移动方向起到引导导向作用，使滑动座433在能够在支撑板432上稳定、顺畅地进行往复移动，提高滑动座433带动直线滑台机构42升降移动的精确性与稳定性，进而增强直线滑台机构42带动尾箱7升降移动的精确性与稳定性，并在一定程度上提高搬运机械手44对尾箱7的取放效率。

在本申请另一个实施例中，尾箱存取柜还包括将防盗门2锁定于尾箱存取口12上的电控锁(图中未示出)，电控锁与控制器8电性相连。

本实施例中，通过设置将防盗门2锁定于尾箱存取口12上的电控锁，结合壳体1上设置用于对存取人员特征进行识别的生物识别单元，控制器8则可根据生物识别单元识别的生物特征信息对存取人员的身份与权限进行验证，当控制器8确认存取人员的身份与权限后，控制电控锁开锁，否则电控锁不开锁，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。