圆形物料定位装置的制作方法

文档序号:23237342发布日期:2020-12-08 15:44阅读:128来源:国知局
圆形物料定位装置的制作方法
本实用新型涉及定位设备的
技术领域
,具体涉及一种圆形物料定位装置。
背景技术
:在很多产品的生产过程中,需要对圆形物料进行定位,从而便利于后续对圆形物料进行相关操作。然而,现有的圆形物料定位设备一般定位精度较低,容易增加生产误差;基于此,部分圆形物料定位设备会通过集成精密仪器来校正圆形物料的定位误差,但容易增加机构整体的成本,且降低设备的运行稳定性。技术实现要素:本实用新型的主要目的是提出一种圆形物料定位装置,旨在解决传统技术中对圆形物料定位精度低且整体成本高的问题。为实现上述目的,本实用新型提出的一种圆形物料定位装置,其包括:安装座;两个相对设置的限位块,所述两个限位块设置在所述安装座上,且至少一个所述限位块沿着靠近和远离另一所述限位块的方向可活动设置,以使得所述两个限位块具有相互靠近的限位位置、以及相互远离的分离位置,其中,至少一个所述限位块在与另一所述限位块相对的内侧面设置有卡槽,以在活动至所述限位位置时,所述卡槽与另一所述限位块的内侧面共同围合形成限位空间,以对物料定位;以及,驱动装置,驱动活动设置的所述限位块活动。可选地,所述卡槽的槽内壁呈弧面状设置。可选地,所述两个限位块相对的内侧面均设有所述卡槽;所述两个限位块的两个卡槽共同围合的形状用以与物料的外形相适配。可选地,所述卡槽沿着对应的所述限位块内侧的长度方向间隔设有多个。可选地,所述圆形物料定位装置还包括两个固定座,所述两个固定座分设于所述安装座的相对两侧,且至少一个所述固定座沿着靠近和远离所述安装座的方向可活动设置;所述两个限位块可拆卸地设于所述两个固定座。可选地,所述圆形物料定位装置还包括两个支撑板,所述两个支撑板对应设于所述两个固定座;所述限位块可拆卸地设于对应的所述支撑板背对所述固定座的一侧。可选地,所述限位块的内侧朝内突出于对应的所述支撑板的内侧设置。可选地,所述圆形物料定位装置还包括调节组件,所述调节组件包括:螺杆,自所述固定座的内侧伸出并抵接于所述安装座的侧部,所述螺杆的伸出长度可调节,以通过调节所述伸出长度,调节所述限位空间的宽度;以及,锁紧螺母,螺纹连接所述螺杆,用于将所述螺杆固定至所述固定座。可选地,所述驱动装置为设于所述安装座的双向气缸;所述双向气缸的两个驱动杆对应连接所述两个限位块。可选地,所述限位块的中部呈镂空设置。本实用新型的技术方案中,安装座用于承载圆形物料;两个限位块在驱动装置的作用下相互靠近至限位位置时,围合构成的限位空间为圆形物料提供准确的卡置位,卡槽则有助于加强对圆形物料的限位效果,从而能够实现圆形物料的准确定位,且具有结构简单、成本低廉的优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型提供的圆形物料定位装置(一视角)的一实施例的立体示意图;图2为图1中的圆形物料定位装置(另一视角)的立体示意图。附图标号说明:标号名称标号名称100圆形物料定位装置4固定座1安装座5支撑板2限位块6调节组件21卡槽61螺杆3双向气缸62锁紧螺母31驱动杆200圆形物料本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。在很多产品的生产过程中,需要对圆形物料进行定位,从而便利于后续对圆形物料进行相关操作。然而,现有的圆形物料定位设备一般定位精度较低,容易增加生产误差;基于此,部分圆形物料定位设备会通过集成精密仪器来校正圆形物料的定位误差,但容易增加机构整体的成本,且降低设备的运行稳定性。鉴于此,本实用新型提供一种圆形物料定位装置,图1至图2为本实用新型提供的圆形物料定位装置一实施例。请参阅图1和图2,本实用新型提供的一种圆形物料定位装置100包括安装座1、两个相对设置的限位块2以及驱动装置,其中,所述两个限位块2设置在所述安装座1上,且至少一个所述限位块2沿着靠近和远离另一所述限位块2的方向可活动设置,以使得所述两个限位块2具有相互靠近的限位位置、以及相互远离的分离位置,其中,至少一个所述限位块2在与另一所述限位块2相对的内侧面设置有卡槽21,以在活动至所述限位位置时,所述卡槽21与另一所述限位块2的内侧面共同围合形成限位空间,以对物料定位;所述驱动装置驱动活动设置的所述限位块2活动。本实用新型的技术方案中,所述安装座1用于承载圆形物料200;所述两个限位块2在所述驱动装置的作用下相互靠近至限位位置时,围合构成的限位空间为圆形物料200提供准确的卡置位,所述卡槽21则有助于加强对圆形物料200的限位效果,从而能够实现圆形物料200的准确定位,且具有结构简单、成本低廉的优点。其中,所述安装座1的具体形状在本设计中不作限制,可以呈平板状、箱体状或者架体状;所述安装座1具有载物面(附图未标示),所述载物面用以供圆形物料200放置;所述载物面对应位置处的形状与圆形物料200的底面相适配,例如同设置为平面状或者弧面状,以确保圆形物料200在所述载物面上的放置稳当。所述两个限位块2设于所述安装座1,具体地,可以设置为一个所述限位块2固定安装于所述安装座1,另一所述限位块2相对所述安装座1可活动设置,且具有靠近和远离固定的所述限位块2的活动行程;当然,也可以设置为两个所述限位块2均相对所述安装座1均可活动设置,且具有相互靠近和相互远离的活动行程。由于所述限位块2的活动受所述驱动装置驱动,基于所述驱动装置提供的驱动力不变的情况下,所述限位块2具有准确的限位位置与分离位置,使得咋载物面上形成的限位空间位置不变,从而实现圆形物料200的准确定位。所述限位块2具有长度方向和宽度方向,基于此,所述两个限位块2相互靠近的设置,有助于在所述限位块2的宽度方向上对圆形物料200的移动进行限制;所述卡槽21的设置,则有助于在所述限位块2的长度方向上对圆形物料200的移动进行限制,从而使得圆形物料200在所述圆形物料定位装置100上定位稳固。由于圆形物料200的外周侧壁为弧面,在本实施例中,所述卡槽21的槽内壁呈弧面状设置,如此则有助于增大所述卡槽21与圆形物料200之间的抵接面积,从而有助于进一步增强所述限位块2对圆形物料200的夹持作用。鉴于上述,所述两个限位块2具有相对的内侧面,基于此,可以设置在一个所述限位块2的内侧面上开设卡槽21,另一所述限位块2的内侧面呈直面状设置,同样能够起到上述的限位效果;当然,更为优选地,可以在两个所述限位块2的内侧面上均开设所述卡槽21,并且进一步地,所述两个限位块2的两个卡槽21共同围合的形状用以与物料的外形相适配。如此设置,使得在活动至所述限位位置时,所述两个限位块2的两个卡槽21内壁完全与圆形物料200相抵接,有助于消除在卡槽21内壁与圆形物料200外壁之间留有的间隙,从而可有效避免圆形物料200在间隙空间内偏移。所述卡槽21的尺寸和形状可根据当前圆形物料200的尺寸和形状进行调整。当然,进一步地,可设置所述限位块2至少在所述卡槽21处由弹性材料制成,或者设置至少在所述卡槽21内壁处布设有弹性层,所述弹性层同样由弹性材料制成。如此设置,有助于避免所述卡槽21内壁与圆形物料200之间进行刚性接触,而且可通过弹性材料的弹性变形,增强所述限位块2对圆形物料200的夹持作用。此外,在本实施例中,所述卡槽21沿着对应的所述限位块2内侧的长度方向间隔设有多个,这使得所述两个限位块2在所述分离位置与所述限位位置之间的每次切换,均能够同时操作多个圆形物料200的装夹与拆卸。并且,由于所述限位块2沿其宽度方向进行活动,对于沿所述限位块2内侧的长度方向间隔布设的多个圆形物料200施加有大致相同且同步的夹持力,既不影响每一圆形物料200的准确定位,又有助于提高工作效率。在本设计中,所述限位块2可设置在所述安装座1的任意侧的壁面上;并且,所述限位块2可以直接安装于所述安装座1,也可以如本实施例中,设置所述圆形物料定位装置100还包括两个固定座4,所述两个固定座4分设于所述安装座1的相对两侧,且至少一个所述固定座4沿着靠近和远离所述安装座1的方向可活动设置;所述两个限位块2可拆卸地设于所述两个固定座4。所述两个固定座4设置在所述安装座1的相对两侧,则在所述安装座1的顶面或者底面构成上述载物面,来对圆形物料200进行夹持定位,有助于减少所述限位块2的安装对所述载物面的占用,从而使得所述圆形物料定位装置100的整体结构更为紧凑;此外,所述限位块2可拆卸地安装于所述固定座4,使得所述限位块2可根据实际需要进行拆装更换,有助于提高所述圆形物料定位装置100的适用性。进一步地,在本实施例中,所述圆形物料定位装置100还包括两个支撑板5,所述两个支撑板5对应设于所述两个固定座4;所述限位块2可拆卸地设于对应的所述支撑板5背对所述固定座4的一侧。所述支撑板5的设置,有助于通过扩大接合面积来增强对所述限位块2的安装强度,从而增强对圆形物料200的夹持强度。并且,通过调节所述限位块2和所述支撑板5的具体尺寸和安装位置,有助于对应调节所述限位空间的大小,可以理解,所述限位空间的大小与所述圆形物料定位装置100能够夹持的圆形物料200的尺寸大小相关。需要说明的是,所述限位块2、所述支撑板5与所述固定座4之间的安装方式不做限定,可以是通过卡扣固定、吸附固定或者螺接固定等,具体可根据圆形物料200的尺寸和强度进行调整。进一步地,在本实施例中,所述限位块2的内侧朝内突出于对应的所述支撑板5的内侧设置。如此设置,只需在所述限位块2突出处开设所述卡槽21,即可实现对圆形物料200的稳固限位,即,无需额外在所述支撑板5的对应位置处开设所述卡槽21,从而有助于简化所述支撑板5的加工工序,且使得同一所述支撑板5可适用多种规格的所述限位块2和圆形物料200。此外,在本实施例中,所述限位块2的中部呈镂空设置,所述支撑板5和所述固定座4同样可呈镂空设置,有助于减轻所述限位块2、所述支撑板5和所述固定座4的质量,降低材耗,从而降低整体结构的成本。进一步地,在本实施例中,所述圆形物料定位装置100还包括调节组件6,所述调节组件6包括螺杆61以及锁紧螺母62,其中,所述螺杆61自所述固定座4的内侧伸出并抵接于所述安装座1的侧部,所述螺杆61的伸出长度可调节,以通过调节所述伸出长度,调节所述限位空间的宽度;所述锁紧螺母62螺纹连接所述螺杆61,用于将所述螺杆61固定至所述固定座4。具体地,所述螺杆61可自所述固定座4的外侧穿过所述固定座4后,自所述固定座4的内侧伸出并抵接于所述安装座1的侧部,便利于对所述螺杆61进行操作。由于所述限位块2和所述支撑板5相对所述固定座4的位置不变,所述螺杆61的伸出长度增长,则所述固定座4与所述安装座1的侧部之间的距离增大,也即所述两个限位块2在处于所述限位位置时的间距增大,围合构成的所述限位空间的宽度增大,可适用于夹持定位尺寸较大的圆形物料200;反之,所述螺杆61的伸出长度缩短,则所述固定座4与所述安装座1的侧部之间的距离减小,也即所述两个限位块2在处于所述限位位置时的间距减小,围合构成的所述限位空间的宽度减小,可适用于夹持定位尺寸较小的圆形物料200。所述锁紧螺母62用于在所述螺杆61的伸出长度调节完成后,对该伸出长度进行锁止,避免在对圆形物料200夹持定位的过程中,所述螺杆61活动而导致伸出长度变化,影响圆形物料200的夹持效果。当然,实现驱动所述限位块2活动的驱动装置的技术方案可以有多种,例如,所述驱动装置可以包括驱动件和传动件,所述驱动件例如是电机,所述传动件例如是齿轮齿条组、蜗轮蜗杆组或者丝杠等。而在本实施例中,所述驱动装置为设于所述安装座1的双向气缸3;所述双向气缸3可设于所述安装座1的任意适宜处,例如固设于所述安装座1背对所述限位块2的一侧。所述双向气缸3的两个驱动杆31对应连接所述两个限位块2。通过操作所述双向气缸3,可同步驱动所述两个限位块2活动,无需设置额外的传动件,有助于结构的简化和操作的方便。所述双向气缸3为现有产品,具体可参考现有技术。以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12
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