一种数控机床简易机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种数控机床简易机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入，多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂，结构复杂，成本较高，需交由专业的团队维护，为此，我们提出一种数控机床简易机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控机床简易机械臂，具有结构简单，成本较低的优点，解决了现有装置结构复杂、维护费用较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床简易机械臂，包括配重底座、旋转台、机械主臂和夹具台，其特征在于：所述配重底座下表面安装有橡胶减震底座，所述配重底座顶端中间位置处安装有旋转台，所述旋转台顶端中间位置处安装有机械主臂，所述机械主臂顶端通过固定轴安装有机械副臂，所述机械主臂位于机械副臂下端安装有支撑板，所述支撑板顶端安装有气缸a，所述气缸a末端安装有气缸活动板，所述机械副臂下表面安装有支撑顶板，所述机械副臂内部一侧安装有电机挡板，所述电机挡板背离机械主臂一侧安装有步进电机，所述步进电机背离电机挡板一侧通过丝杆连接有伸缩臂，所述伸缩臂末端安装有方向台，所述方向台下表面中间位置处安装有旋转电机，所述旋转电机顶端安装有夹具台，所述夹具台两侧安装有夹具支架，所述夹具台位于夹具支架下端安装有气缸b，所述气缸b顶端安装有夹具底座板，所述夹具底座板两侧通过定位销b连接有夹具副臂，所述夹具副臂末端通过定位销c连接有夹具主臂，所述夹具主臂中间位置处通过定位销d连接于夹具支架顶端两侧位置处。

优选的，所述橡胶减震底座共设有四个，且四个所述橡胶减震底座分设于配重底座下表面四个角位置处。

优选的，所述气缸活动板通过定位销a连接于支撑顶板。

优选的，所述夹具支架共设有二个，且二个所述夹具支架分设于夹具台两侧下表面中间位置处。

优选的，所述夹具副臂共设有四个，且四个所述夹具副臂等量为两组，第一组所述夹具副臂分设于夹具台一侧的夹具底座板两侧位置处，第二组所述夹具副臂分设于夹具台另一侧的夹具底座板两侧位置处。

优选的，所述夹具主臂共设有四个，且四个夹具主臂等量为两组，第一组所述夹具主臂分设于夹具台一侧的夹具支架顶端两侧位置处，第二组所述夹具副臂分设于夹具台另一侧的夹具支架顶端两侧位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置配重底座，达到了提升机械臂工作时稳定性的效果，以解决机械臂在工作转动时不稳定的问题，充分提高了机械臂的工作效率。

2、本实用新型通过在配重底座下表面四个角位置处设置橡胶减震底座，达到了消除地面振动的效果，以解决因地面震动导致机械臂不稳定、易损坏的问题，提高了机械臂的工作寿命。

3、本实用新型通过在方向台下表面中间位置处设置旋转电机，达到了简化机械臂工作程序的效果，以解决每个工件从上料到加工完成再到下料后，才可继续上料的问题，充分提高了机械臂的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型夹具台的局部主视结构示意图；

图4为本实用新型机械副臂的局部主视结构示意图；

图中：1、配重底座；2、旋转台；3、支撑板；4、气缸a；5、机械主臂；6、气缸活动板；7、机械副臂；8、定位销a；9、旋转电机；10、夹具台；11、橡胶减震底座；12、固定轴；13、气缸b；14、夹具支架；15、定位销b；16、定位销c；17、夹具主臂；18、夹具底座板；19、夹具副臂；20、定位销d；21、电机挡板；22、步进电机；23、丝杆；24、伸缩臂；25、支撑顶板；26、方向台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种数控机床简易机械臂，包括配重底座1、旋转台2、机械主臂5和夹具台10，配重底座1下表面安装有橡胶减震底座11，橡胶减震底座11共设有四个，且四个橡胶减震底座11分设于配重底座1下表面四个角位置处，配重底座1顶端中间位置处安装有旋转台2，旋转台2顶端中间位置处安装有机械主臂5，机械主臂5顶端通过固定轴12安装有机械副臂7，机械主臂5位于机械副臂7下端安装有支撑板3，支撑板3顶端安装有气缸a4，气缸a4末端安装有气缸活动板6，机械副臂7下表面安装有支撑顶板25，气缸活动板6通过定位销a8连接于支撑顶板25，机械副臂7内部一侧安装有电机挡板21，电机挡板21背离机械主臂5一侧安装有步进电机22，步进电机22背离电机挡板21一侧通过丝杆23连接有伸缩臂24，伸缩臂24末端安装有方向台26，方向台26下表面中间位置处安装有旋转电机9，旋转电机9顶端安装有夹具台10，夹具台10两侧安装有夹具支架14，夹具支架14共设有二个，且二个夹具支架14分设于夹具台10两侧下表面中间位置处，夹具台10位于夹具支架14下端安装有气缸b13，气缸b13顶端安装有夹具底座板18，夹具底座板18两侧通过定位销b15连接有夹具副臂19，夹具副臂19末端通过定位销c16连接有夹具主臂17，夹具主臂17中间位置处通过定位销d20连接于夹具支架14顶端两侧位置处夹具副臂19共设有四个，且四个夹具副臂19等量为两组，第一组夹具副臂19分设于夹具台10一侧的夹具底座板18两侧位置处，第二组夹具副臂19分设于夹具台10另一侧的夹具底座板18两侧位置处。

工作原理：将本实用新型安装好后，将需要的工件调整到合适的高度，通过旋转台2旋转带动机械副臂7旋转，使夹具主臂17至工件上方，通过气缸b13上顶，撑开夹具主臂17，通过气缸a4回顶,使夹具主臂17套在工件夹持位，通过气缸b13回顶，夹住待加工工件，通过气缸a4上顶，使机械副臂7水平,再次通过旋转台2旋转带动机械副臂7旋转，使另一侧的夹具主臂17对准机床已完工的工件，通过气缸b13上顶，撑开夹具主臂17，通过步进电机22带动伸缩臂24前伸,使夹具主臂17套在工件夹持位，通过气缸b13回顶，夹住已完工工件，通过步进电机22带动伸缩臂24后退，带动已完工的工件后退，将旋转电机9调整到旋转位置处，通过旋转电机9旋转，将待加工工件调整合适的上夹位置，通过步进电机22带动伸缩臂24前伸，将待加工工件放入机床夹具上，通过气缸b13上顶，撑开夹具主臂17，通过步进电机22带动伸缩臂24后退，带动夹具台10后退，通过旋转台2旋转将机械副臂7旋转至下料处，通过气缸b13上顶，撑开夹具主臂17，松开已完成的工件，至此本设备工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。