一种北斗导航芯片加工过程中抓取装置的制作方法

本实用新型属于电子加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种北斗导航芯片加工过程中抓取装置。

背景技术：

北斗卫星导航系统(bds)是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继gps、glonass之后第三个成熟的卫星导航系统，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商；芯片(chip)在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。

经过检索例如专利号为cn210296331u的专利公开了一种芯片加工过程中抓取装置，包括电动旋转台，所述电动旋转台的输出端固接装配有竖杆的一端，所述竖杆的另一端固接装配有套环，所述套环的内部插接有横筒，所述电动旋转台的一侧设有旋转装置，所述旋转装置的上方设有抽气泵，所述抽气泵的上表面左右两端分别固接装配有吸气口和出气口，所述吸气口的外壁固接装配有输气管的一端。该芯片加工过程中抓取装置，通过抽气泵的吸气过程由吸气口传递到输气管处，通过输气管对吸盘处的空气进行收缩，对芯片进行抓取，通过电动旋转台工作，旋转后带动横筒转动进行横向位置的调节，达到了吸盘抓取保证芯片不被破坏的效果，实现了可以对不同角度进行运输放置的好处。

基于上述，目前使用的抓取装置主要利用吸盘吸取的方式进行芯片的抓取，操作不便，不能快捷方便的对芯片进行抓取，不具备辅助转向的功能，抓取装置不能通过简单的控制完成抓取和翻转的动作。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种北斗导航芯片加工过程中抓取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种北斗导航芯片加工过程中抓取装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的抓取装置主要利用吸盘吸取的方式进行芯片的抓取，操作不便，不能快捷方便的对芯片进行抓取，不具备辅助转向的功能，抓取装置不能通过简单的控制完成抓取和翻转的动作的问题。

本实用新型一种北斗导航芯片加工过程中抓取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种北斗导航芯片加工过程中抓取装置，包括安装板；所述安装板的顶部设置为安装座结构；所述安装板的底部中间通过轴承旋转设置有抓取架；所述抓取架的两侧内部均滑动设置有抓排；所述抓取架的中间一体式设置有旋转杆，且抓取架通过旋转杆旋转设置于安装板中；所述旋转杆的另一端穿过安装板通过键连接固定设置有限制环和内棘轮齿轮；所述安装板的一侧固定设置有气缸c。

进一步的，所述抓排还包括有导杆，连接片，连杆，拉块，拉杆；所述抓排为框架结构；所述抓排的背部均一体式设置有三组导杆，且导杆均穿过抓排两侧通过螺栓固定设置有连接片；所述抓排的内侧均设置有三组夹持结构；所述抓排的内侧端均通过转轴旋转设置有连杆，且连杆中间筒转轴连接设置有拉块；所述拉块的背部一体式设置有拉杆，拉杆穿过旋转杆滑动连接。

进一步的，所述安装板的一侧通过螺栓固定设置有气缸a，且气缸a的外端通过螺栓固定设置有推块；所述拉杆穿过推块套设弹簧并通过螺栓固定设置有挡片。

进一步的，所述安装板的一侧固定设置有导向杆，且导向杆同侧固定设置有气缸b；所述气缸b的底部伸缩端固定设置有齿排；所述齿排滑动设置于导向杆外，且齿排与内棘轮齿轮啮合，齿排的齿数为内棘轮齿轮的一半。

进一步的，所述限制环为工型轮结构，且限制环的两侧内部开设有两组凹槽结构。

进一步的，所述气缸c还包括有下落顶块，插块；所述气缸c的伸缩端固定设置有下落顶块，且下落顶块的后侧向后设置有凸出块；所述气缸c的安装处下侧一体式设置有两组滑轨，且下落顶块凸出块滑动设置于滑轨中；所述下落顶块底部通过两组连接杆固定设置有插块，且插块可插设于限制环的凹槽结构中。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

抓排和气缸a的设置，为抓取装置提供了固定功能，通过连杆机构可以拉紧两侧抓排使其合并，通过两侧对芯片夹持进行固定，而当抓排固定芯片后推块继续向外移动的时候，会通过弹簧进行短程的锁紧，防止气缸a的推力将抓排收缩过渡损坏芯片。

内棘轮齿轮和齿排的设置，为抓取装置提供了翻转功能，抓取装置可以通过齿排的传动推进内棘轮齿轮单向旋转180°完成换向，通过简单的结构可以实现翻转。

限制环和插块的设置，为抓取装置提供了固定功能，可以通过气缸c的控制将旋转杆进行固定，保证芯片加工时保持水平状态，为加工提供了方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体后视结构示意图。

图3是本实用新型的立体仰视结构示意图。

图4是本实用新型的a局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装板，2、抓取架，201、旋转杆，3、抓排，301、导杆，302、连接片，303、连杆，304、拉块，305、拉杆，4、限制环，5、内棘轮齿轮，6、气缸a，601、推块，7、导向杆，8、气缸b，9、齿排，10、气缸c，1001、下落顶块，1002、插块，11、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种北斗导航芯片加工过程中抓取装置，包括安装板1；安装板1的顶部设置为安装座结构；安装板1的底部中间通过轴承旋转设置有抓取架2；抓取架2的两侧内部均滑动设置有抓排3；其中，抓排3还包括有导杆301，连接片302，连杆303，拉块304，拉杆305；抓排3为框架结构；抓排3的背部均一体式设置有三组导杆301，且导杆301均穿过抓排3两侧通过螺栓固定设置有连接片302；抓排3的内侧均设置有三组夹持结构；抓排3的内侧端均通过转轴旋转设置有连杆303，且连杆303中间筒转轴连接设置有拉块304；拉块304的背部一体式设置有拉杆305，拉杆305穿过旋转杆201滑动连接；抓取架2的中间一体式设置有旋转杆201，且抓取架2通过旋转杆201旋转设置于安装板1中；旋转杆201的另一端穿过安装板1通过键连接固定设置有限制环4和内棘轮齿轮5；其中，安装板1的一侧通过螺栓固定设置有气缸a6，且气缸a6的外端通过螺栓固定设置有推块601；拉杆305穿过推块601套设弹簧并通过螺栓固定设置有挡片；安装板1的一侧固定设置有气缸c10；其中，安装板1的一侧固定设置有导向杆7，且导向杆7同侧固定设置有气缸b8；气缸b8的底部伸缩端固定设置有齿排9；齿排9滑动设置于导向杆7外，且齿排9与内棘轮齿轮5啮合，齿排9的齿数为内棘轮齿轮5的一半。

其中，限制环4为工型轮结构，且限制环4的两侧内部开设有两组凹槽结构，通过设置凹槽结构可以限制抓取装置的旋转位置。

其中，气缸c10还包括有下落顶块1001，插块1002；气缸c10的伸缩端固定设置有下落顶块1001，且下落顶块1001的后侧向后设置有凸出块；气缸c10的安装处下侧一体式设置有两组滑轨11，且下落顶块1001凸出块滑动设置于滑轨11中；下落顶块1001底部通过两组连接杆固定设置有插块1002，且插块1002可插设于限制环4的凹槽结构中，通过设置插块1002可以控制限制环4的旋转位置。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，安装板1的顶部固定连接在机械臂上，通过机械臂实现移动；将抓取架2移动到芯片周围时，启动气缸a6，气缸a6带动推块601向外移动，配合弹簧弹性推动拉杆305向外移动，同时拉块304向外移动并拉动两组连杆303收紧，连杆303将两侧抓排3向内合并，将芯片固定；通过机械臂提升安装板1和抓取架2的位置后，收缩气缸c10，将插块1002解锁限制环4，然后启动气缸b8将齿排9下降，通过齿排9带动内棘轮齿轮5旋转180°后启动气缸c10将插块1002插入限制环4的凹槽固定；收回气缸b8和齿排9即可完成抓取装置的翻转，将芯片翻转加工背部。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。