一种翻转门装置和回收设备的制作方法

本实用新型用于回收设备领域，特别是涉及一种翻转门装置和回收设备。

背景技术：

目前，市场上的手机回收机、废品回收机等回收设备通常在回收箱门处设置有防护装置。该防护装置采用电子硬件和软件相结合的方式进行检测，当障碍物遮挡红外线时，信号反馈传输到电机，电机反转，可实现防护功能。但是，这种防护方式存在一定的安全隐患，即当微动开关损坏或者发生故障时，防护功能随之失效，容易损害使用者的人身安全，或造成物品损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种翻转门装置和回收设备，其能够避免由于电子件故障引起的防护功能失效，提高安全性，可应用范围广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种翻转门装置，包括框体、翻转门和动力部件，所述框体具有开口，所述翻转门通过转轴安装于所述框体，所述翻转门与所述转轴固定连接，所述翻转门绕所述转轴转动以打开或遮蔽所述开口，所述转轴通过扭力限制器与所述动力部件传动连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述扭力限制器具有动力输出端和动力输入端，所述动力输出端设有第一传动齿轮，所述转轴上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述动力输入端设有传动轴，所述传动轴于远离所述扭力限制器的一端设有第三传动齿轮，所述动力部件的输出端连接有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述动力输入端包括沿所述扭力限制器的长度方向设置的通孔，所述传动轴穿过所述通孔，所述传动轴设有沿径向凸起的动力连接块，所述扭力限制器于所述通孔的外周设有动力连接槽，所述动力连接槽与所述动力连接块相卡合。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框体上设有安装座，所述安装座具有左安装臂和右安装臂，所述传动轴通过第一轴承安装于所述左安装臂，所述传动轴通过第二轴承安装于所述右安装臂。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述传动轴于所述第一轴承的外侧设有第一卡簧，所述传动轴于所述第二轴承的外侧设有第二卡簧。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述转轴安装在所述开口的顶部，还包括红外对射传感器，所述红外对射传感器包括红外对射发送器和红外对射接收器，所述红外对射发送器和红外对射接收器安装在所述框体上，并位于所述开口底部的两侧。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述动力部件包括电机，所述框体安装有用于控制所述电机启停的开门到位微动开关和关门到位微动开关。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述翻转门于远离所述转轴的一侧成型有圆弧倒角轮廓。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框体于所述开口的四周设有门框，所述转轴通过第三轴承安装在所述门框上。

第二方面，一种回收设备，包括第一方面任一实现方式所述的翻转门装置。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：向回收设备中放置物品时，若翻转门受到来自人体或物品等外力作用，且扭力限制器的扭矩超出设定值时，扭力限制器断开动力部件与转轴的动力传输，转轴无法继续转动，翻转门随即停止运动，使得翻转门无法继续关闭或打开，避免弄伤使用者或损坏物品，从而实现防护的目的；当外力消失，扭力限制器的扭矩低于设定值时，扭力限制器恢复动力部件与转轴的动力传输，翻转门可正常转动，避免了因电子件故障引起的防护功能失效，提高安全性，可应用范围广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型翻转门装置一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示一个实施例的轴测示意图；

图3是图1所示一个实施例的爆炸示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种回收设备，回收设备主要用于回收手机、废品等回收物品。回收设备包括翻转门装置，使用者向回收设备中放置回收物品时，需打开翻转门1方可向回收设备中投递回收物品，翻转门装置可在投递过程对使用人员或物品起到防护作用，详见以下说明。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种翻转门装置，包括框体2、翻转门1和动力部件3，框体2具有开口21，使用者通过开口21向回收设备中投递回收物品。翻转门1通过转轴11安装于框体2，翻转门1与转轴11固定连接，当翻转门1受到来自如使用者或货物等障碍物的作用时，能够将障碍物产生的扭力作用于转轴11。翻转门1绕框体2转动以打开或遮蔽开口21，当翻转门1打开时，即可向回收设备中投递回收物品，当回收物品投递完毕，即可关闭翻转门1。可以理解的是，可通过改变转轴11在翻转门1上的安装方向，将翻转门1设置成上下翻转或左右翻转等方式。

动力部件3通过扭力限制器4与转轴11传动连接，从而带动转轴11转动。扭力限制器4具有过载保护功能，当扭力限制器4受到由转轴11传递的扭力，且扭力大于设定值时，可断开动力部件3与转轴11之间的动力传输，使翻转门1无法继续转动，实现防护功能。

具体地，参见图1和图2，翻转门1在关闭过程中受到来自人体或物品等外力作用时，外力作用于转轴11，转轴11作用于扭力限制器4，当扭力限制器4的扭矩超出设定值时，扭力限制器4断开动力部件3与转轴11的动力传输，转轴11无法继续转动，翻转门1随即停止运动，使得翻转门1无法继续关闭或打开，避免弄伤使用者或损坏物品，从而实现防护的目的；当外力消失，扭力限制器4的扭矩低于设定值时，扭力限制器4恢复动力部件3与转轴11的动力传输，翻转门1可正常转动，避免了因电子件故障引起的防护功能失效，提高安全性，可应用范围广。

还可以理解的是，动力部件3和扭力限制器4之间、转轴11和扭力限制器4之间可采用皮带和皮带轮相配合、链条和链轮传动、齿轮和齿轮相啮合等传动方式，具体的传动方式可根据回收设备的内部空间大小、安装的便捷性等条件进行选择。参见图1和图2，在一些实施例中，扭力限制器4具有动力输出端和动力输入端，动力输出端设有第一传动齿轮41，转轴11上设有第二传动齿轮12，第二传动齿轮12与第一传动齿轮41啮合，实现转轴11与扭力限制器4的动力传输。转轴11受到翻转门1的扭力作用，并作用于扭力限制器4。参见图3，动力输入端设有传动轴42，传动轴42于远离扭力限制器4的一端设有第三传动齿轮45，动力部件3的输出端连接有第四传动齿轮31，第四传动齿轮31与第三传动齿轮45啮合，可使动力部件3与扭力限制器4实现动力连接。动力部件3通过扭力限制器4将动力传输给转轴11，或中断与转轴11之间的动力传输，达到控制转轴11转动的目的，起到防护的作用。

参见图1至图3，在一些实施例中，第四传动齿轮31小于第三传动齿轮45，通过小齿轮带动大齿轮的形式，实现减速运动，以带动翻转门1以一定的速度打开或关闭，起到防护作用。

扭力限制器4可采用摩擦式扭力限制器、磁粉式扭力限制器或液压式扭力限制器等。参见图3，在一些实施例中，动力输入端包括沿扭力限制器4的长度方向设置的通孔，传动轴42穿过通孔，传动轴42设有沿径向凸起的动力连接块43，扭力限制器4于通孔的外周设有动力连接槽44，动力连接槽44与动力连接块43相卡合，实现动力部件3与扭力限制器4的传动连接。当扭力限制器4受到由转轴11作用的扭力，且扭力大于设定值时，扭力限制器4形成空转打滑状态，断开动力部件3与传动轴42的动力连接，以控制翻转门1停止转动。当扭力限制器4受到由转轴11作用的扭力不大于设定值时，扭力限制器4恢复传动轴42与动力部件3的动力传输，使转轴11恢复转动状态，从而带动翻转门1继续关闭。

扭力限制器4通过机械传动的方式对使用者起到防护作用，红外对射传感器则通过光线感应来判断障碍物的存在，从而起到防护作用。参见图1至图3，在一些实施例中，转轴11安装在开口21的顶部，还包括红外对射传感器，红外对射传感器包括红外对射发送器51和红外对射接收器52，红外对射发送器51和红外对射接收器52安装在框体2上，并位于开口21底部的两侧，当翻转门1在关闭的过程中，如遇障碍物遮挡住红外对射光线，红外对射接收器52无法接收由红外对射发送器51发射的红外对射光线，红外对射传感器即可将信号反馈给动力部件3，动力部件3反向转动，避免翻转门1夹伤使用者或损坏物品，起到防护的作用。通过红外对射传感器和扭力限制器4配合使用，可为使用者提供双重防护功能，提高回收设备的使用安全性。

参见图1至图3，在一些实施例中，框体2上设有安装座，安装座具有左安装臂22和右安装臂23，传动轴42通过第一轴承24安装于左安装臂22，传动轴42通过第二轴承25安装于右安装臂23，通过第一轴承24和第二轴承25的设置，对传动轴42起到支撑作用，降低传动轴42在运动过程中的摩擦系数，运转更加精确。

传动轴42在运转过程中容易发生轴向偏移，参见图3，在一些实施例中，传动轴42于第一轴承24的外侧设有第一卡簧，传动轴42于第二轴承25的外侧设有第二卡簧，通过第一卡簧和第二卡簧对传动轴42进行轴向限位，保证运转正常进行。

参见图1至图3，在一些实施例中，动力部件3包括电机，框体2安装有用于控制电机启停的开门到位微动开关61和关门到位微动开关62，在打开和关闭翻转门1的过程中，翻转门1在第一位置和第二位置之间进行切换，即在开门到位的位置和关门到位的位置之间进行切换。开门到位微动开关61的传动元件延伸至第一位置，开门时，动力部件3驱动转轴11带动翻转门1进行翻转，翻转门1抵达第一位置时即可触发开门到位微动开关61，电机停止转动，使得翻转门1开门到位，保证翻转门1开门时的精确度。关门到位微动开关62的传动元件延伸至第二位置，关门时，动力部件3驱动转轴11带动翻转门1沿反方向进行翻转，翻转门1抵达第二位置时即可触发关门到位微动开关62，电机停止转动，使得翻转门1关门到位，保证翻转门1关门时的精确度，从而实现对翻转门1翻转角度的精度控制。

使用者在投递回收物品的过程中极易与翻转门接触，容易碰伤。参见图1至图3，在一些实施例中，翻转门1于远离转轴11的一侧成型有圆弧倒角轮廓7，圆弧倒角轮廓7为使用者或物件极易接触的部位，可避免刮伤使用者或损坏物件。可以理解的是，翻转门1可根据实际需要将门的一个或多个侧边成型出圆弧倒角轮廓7，防止刮伤使用者或压坏物件。

参见图1、图2和图3，在一些实施例中，框体2于开口21的四周设有门框6，转轴11通过第三轴承安装在门框6上，第三轴承可对转轴11起到支撑作用，降低转轴11在运动过程中的摩擦系数，保证转轴11的回转精度，提高翻转门1的翻转精度。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。