一种工业机器人加固底座的制作方法

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体讲是一种工业机器人加固底座。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能的，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人安装过程中，需要通过底座支撑，便于工业机器人安放固定。

然而，经过分析发现，现有的工业机器人底座安装机器人后，会使得机器人在底座上发生侧滑，会造成工作精度误差；而且，现有的工业机器人底座不能放置一些检修时需要的工具，在日后检修时需要花费一定的时间寻找工具，导至检修效率低下。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种工业机器人加固底座，不但可以防止工业机器人工作时在底座上发生侧滑，减少工作精度误差；而且，可以通过工具放置腔存放一些检修时需要用到的工具，便于日后检修减少寻找工具的时间，提高检修效率；同时，滑板在凹槽内部滑动至凹槽一端端面时，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成损坏。

本实用新型是这样实现的，构造一种工业机器人加固底座，包括工业机器人，工业机器人底部通过螺栓连接有连接件，连接件底部连接有滑板，滑板底部滑动连接有底座，底座一侧安装有动力组件；底座包括凹槽、滑轨、内腔、螺纹通孔a、工具放置腔、连接通孔、限位槽和连接轴，凹槽顶部两侧设有滑轨，滑轨中间开设有内腔，螺纹通孔a贯穿于凹槽一端两侧，工具放置腔设于凹槽底部，连接通孔开设于内腔一侧，连接通孔内部通过轴承安装有连接轴，且连接轴一端穿过连接通孔，限位槽开设于滑轨一端侧部。不但可以防止工业机器人工作时在底座上发生侧滑，减少工作精度误差；而且，可以通过工具放置腔存放一些检修时需要用到的工具，便于日后检修减少寻找工具的时间，提高检修效率；同时，滑板在凹槽内部滑动至凹槽一端端面时，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成损坏。

进一步的，内腔内部包括制动齿轮，制动齿轮一侧通过轴承连接于内腔另一侧，制动齿轮另一侧通过轴承连接于连接轴另一端，制动齿轮顶部嵌入被动槽内部，且与齿条啮合，连接轴一端穿过接通孔部分通过连轴器连接在电机一端，接通电机外部电源，通过驱动电机带动连接轴转动，通过连接轴转动带动制动齿轮，通过制动齿轮啮合齿条，推动滑板在底座顶部凹槽内滑动。

进一步的，滑板包括滑槽、被动槽、限位块、卡位槽、螺纹通孔b和橡胶垫片，滑槽开设于滑板底部两侧，被动槽开设于滑板底部中间位置，被动槽顶部设有齿条，限位块连接于滑槽一侧，卡位槽开设于滑板顶部一端，螺纹通孔b从滑板一侧贯穿进入卡位槽一侧，卡位槽另一侧开设有螺纹通孔c，橡胶垫片连接于滑板另一端，通过滑槽嵌套在滑轨上时将滑板嵌入于凹槽内部，通过滑槽嵌套在滑轨方便滑板在于凹槽内部滑动减少阻力，滑板在凹槽内部滑动时，通过橡胶垫片防止滑板直接撞上凹槽一端端面造成损坏，同时，限位块嵌入于限位槽，在滑板滑向凹槽另一端时，防止滑板滑出凹槽，在滑板滑向凹槽一端端面时，螺纹通孔b和螺纹通孔a以及螺纹通孔c同轴度，且螺纹通孔b和螺纹通孔a以及螺纹通孔c孔径相同。

进一步的，连接件包括卡位块和挂耳，挂耳连接于连接件顶部四周，卡位块设于连接件底部四角，卡位块一侧贯穿开设有螺纹通孔d，挂耳方便其他吊机设备通过钢丝绳将连接件带动工业机器人吊起，螺纹通孔d与螺纹通孔b和螺纹通孔a以及螺纹通孔c孔径相同，在将连接件底部的卡位块嵌入卡位槽时，螺纹通孔d与螺纹通孔b和螺纹通孔c同轴度。

进一步的，动力组件包括支撑架和电机，电机安装于支撑架顶部，电机为减速伺服电机，接外部电源。

本实用新型通过改进在此提供一种工业机器人加固底座，与现有机器人底座相比，具有如下优点：不但可以防止工业机器人工作时在底座上发生侧滑，减少工作精度误差；而且，可以通过工具放置腔存放一些检修时需要用到的工具，便于日后检修减少寻找工具的时间，提高检修效率；同时，滑板在凹槽内部滑动至凹槽一端端面时，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成损坏，具体体现为：

优点1：将接件底部的卡位块嵌入卡位槽内部，然后驱动电机带动连接轴转动，通过连接轴转动带动制动齿轮，通过制动齿轮啮合齿条，推动滑板在底座顶部凹槽内滑动至凹槽一端，通过卡位槽对卡位块进行限位，同时通过滑轨对滑槽进行限位，然后通过螺栓插入并穿过螺纹通孔a进入螺纹通孔b内部，同时穿过螺纹通孔b进入螺纹通孔d内部，同时穿过螺纹通孔d进入螺纹通孔c内部，然后再将螺栓拧紧，将连接件和滑板固定在底座顶部的凹槽，能有效的，可以防止工业机器人工作时在底座上发生侧滑，减少工作精度误差。

优点2：工具放置腔设于凹槽底部，通过工具放置腔存放一些检修时需要用到的工具，便于日后检修减少寻找工具的时间，提高检修效率。

优点3：橡胶垫片连接于滑板另一端，滑板在凹槽内部滑动至凹槽一端端面时，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人加固底座结构示意图；

图2是本实用新型的底座结构示意图；

图3是本实用新型的制动齿轮构示意图；

图4是本实用新型的滑板结构示意图；

图5是本实用新型的齿条结构示意图；

图6是本实用新型的连接件结构示意图；

图7是本实用新型动力组件结构示意图。

图中所示序号：底座1、滑板2、连接件3、工业机器人4、动力组件5、凹槽11、滑轨12、内腔13、螺纹通孔a14、工具放置腔15、连接通孔16、限位槽17、连接轴18、制动齿轮131、滑槽21、被动槽22、限位块23、卡位槽24、螺纹通孔b25、橡胶垫片26、齿条221、螺纹通孔c241、卡位块31、挂耳32、螺纹通孔d311、支撑架51和电机52。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种工业机器人加固底座，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括工业机器人4，工业机器人4底部通过螺栓连接有连接件3，连接件3底部连接有滑板2，滑板2底部滑动连接有底座1，底座1一侧安装有动力组件5；底座1包括凹槽11、滑轨12、内腔13、螺纹通孔a14、工具放置腔15、连接通孔16、限位槽17和连接轴18，凹槽11顶部两侧设有滑轨12，滑轨12中间开设有内腔13，螺纹通孔a14贯穿于凹槽11一端两侧，工具放置腔15设于凹槽11底部，连接通孔16开设于内腔13一侧，连接通孔16内部通过轴承安装有连接轴18，且连接轴18一端穿过连接通孔16，限位槽17开设于滑轨12一端侧部。

更具体而言，内腔13内部包括制动齿轮131，制动齿轮131一侧通过轴承连接于内腔13另一侧，制动齿轮131另一侧通过轴承连接于连接轴18另一端，制动齿轮131顶部嵌入被动槽内部，且与齿条221啮合，连接轴18一端穿过接通孔16部分通过连轴器连接在电机52一端，接通电机52外部电源，通过驱动电机52带动连接轴18转动，通过连接轴18转动带动制动齿轮131，通过制动齿轮131啮合齿条221，推动滑板2在底座1顶部凹槽11内滑动。

更具体而言，滑板2包括滑槽21、被动槽22、限位块23、卡位槽24、螺纹通孔b25和橡胶垫片26，滑槽21开设于滑板2底部两侧，被动槽22开设于滑板2底部中间位置，被动槽22顶部设有齿条221，限位块23连接于滑槽21一侧，卡位槽24开设于滑板2顶部一端，螺纹通孔b25从滑板2一侧贯穿进入卡位槽24一侧，卡位槽24另一侧开设有螺纹通孔c241，橡胶垫片26连接于滑板2另一端，通过滑槽21嵌套在滑轨12上时将滑板2嵌入于凹槽11内部，通过滑槽21嵌套在滑轨12方便滑板2在于凹槽11内部滑动减少阻力，滑板2在凹槽11内部滑动时，通过橡胶垫片26防止滑板2直接撞上凹槽11一端端面造成损坏，同时，限位块23嵌入于限位槽17，在滑板2滑向凹槽11另一端时，防止滑板2滑出凹槽11，在滑板2滑向凹槽11一端端面时，螺纹通孔b25和螺纹通孔a14以及螺纹通孔c241同轴度，且螺纹通孔b25和螺纹通孔a14以及螺纹通孔c241孔径相同。

更具体而言，连接件3包括卡位块31和挂耳32，挂耳32连接于连接件3顶部四周，卡位块31设于连接件3底部四角，卡位块31一侧贯穿开设有螺纹通孔d311，挂耳32方便其他吊机设备通过钢丝绳将连接件3带动工业机器人4吊起，螺纹通孔d311与螺纹通孔b25和螺纹通孔a14以及螺纹通孔c241孔径相同，在将连接件3底部的卡位块31嵌入卡位槽24时，螺纹通孔d311与螺纹通孔b25和螺纹通孔c241同轴度。

更具体而言，动力组件5包括支撑架51和电机52，电机52安装于支撑架51顶部，电机52为减速伺服电机52，接外部电源。

该种工业机器人加固底座的工作原理：使用人员接通电机52外部电源，通过驱动电机52带动连接轴18转动，通过连接轴18转动带动制动齿轮131，通过制动齿轮131啮合齿条221，推动滑板2在底座1顶部凹槽11内滑动至凹槽11另一端，同时通过限位块23嵌入于限位槽17滑动防止滑板2滑出凹槽11，然后通过其他吊机设备使用钢丝绳将连接件3带动工业机器人4吊起，使得连接件3底部的卡位块31嵌入卡位槽24内部，然后再次驱动电机52带动连接轴18转动，通过连接轴18转动带动制动齿轮131，通过制动齿轮131啮合齿条221，推动滑板2在底座1顶部凹槽11内滑动至凹槽11一端，通过橡胶垫片26防止滑板2直接撞上凹槽11一端端面造成损坏，然后通过螺栓插入并穿过螺纹通孔a14进入螺纹通孔b25内部，同时穿过螺纹通孔b25进入螺纹通孔d311内部，同时穿过螺纹通孔d311进入螺纹通孔c241内部，然后再将螺栓拧紧，将连接件3和滑板2固定在底座1顶部的凹槽11一端，将连接件3带动工业机器人4固定在底座1顶部，通过工具放置腔15可以放置一些维修本本实用新型的工具。

综上所述；本实用新型所述工业机器人加固底座，与现有机器人底座相比，不但可以防止工业机器人工作时在底座上发生侧滑，减少工作精度误差；而且，可以通过工具放置腔存放一些检修时需要用到的工具，便于日后检修减少寻找工具的时间，提高检修效率；同时，滑板在凹槽内部滑动至凹槽一端端面时，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成损坏。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。