一种开门机构及堆垛机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种开门机构及堆垛机。


背景技术：

[0002]
堆垛机通过其配置的开门机构开启窑门时，需要靠座位承重件的开门钩挂住窑门上的挂点，进而通过驱动开门钩带动窑门一起向上运动。堆垛机关闭窑门时，使开门钩保持钩挂窑门的状态，通过驱动开门钩带动窑门一起向下运动。
[0003]
大多数堆垛机不具有过载或空载响应功能，窑门开启过程中若出现运行卡滞的情况，开门机构无法识别，仍继续带动开门钩继续上抬窑门，容易导致窑门受损或开门机构损坏。若在窑门关闭过程中出现运行卡滞的情况，则开门机构带动开门钩与窑门脱离钩挂，危险性极高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种开门机构，其能够在过载或空载情况发生时作出安全响应。
[0005]
本实用新型的另一目的在于提供一种堆垛机，其能够在过载或空载情况发生时作出安全响应。
[0006]
本实用新型提供一种技术方案：
[0007]
一种开门机构，包括动力主体、检测装置及承重件，所述承重件与所述动力主体连接，所述承重件用于在所述动力主体的驱动下上抬或下放门体，所述检测装置设置于所述承重件上并与所述动力主体电连接，所述检测装置用于检测所述门体作用于所述承重件上的作用力并将检测结果发送至所述动力主体，所述动力主体用于当所述门体作用于所述承重件上的作用力超出预设范围时，停止驱动所述承重件。
[0008]
进一步地，所述承重件包括开门钩及连接主体，所述开门钩的一端与所述连接主体活动连接，所述开门钩远离所述连接主体的一端用于上抬或下放所述门体，所述连接主体远离所述开门钩的一端与所述动力主体连接，所述检测装置设置于所述开门钩与所述连接主体之间。
[0009]
进一步地，所述开门钩与所述连接主体铰接，所述开门钩能够相对于所述连接主体在竖直平面内转动。
[0010]
进一步地，所述开门钩远离所述连接主体的一端处于竖直上方的一侧设置有用于抵持所述门体的钩状凸起。
[0011]
进一步地，所述承重件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述开门钩与所述连接主体之间，用于平衡所述门体在竖直方向上作用于所述开门钩的作用力，所述检测装置与所述弹性件连接。
[0012]
进一步地，所述弹性件为扭簧，所述检测装置为扭矩传感器，用于检测所述扭簧的扭矩，并将检测结果发送至所述动力主体。
[0013]
进一步地，所述动力主体用于在控制所述承重件上抬所述门体的过程中，获取到所述门体作用于所述承重件上的作用力达到第一预设值时，停止驱动所述承重件。
[0014]
进一步地，所述动力主体用于在控制所述承重件下放所述门体的过程中，获取到所述门体作用于所述承重件上的作用力降低至第二预设值时，停止驱动所述承重件，所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0015]
进一步地，当所述承重件与所述门体不接触时，所述承重件处于水平状态。
[0016]
本实用新型还提供一种堆垛机，包括所述的开门机构，所述开门机构包括动力主体、检测装置及承重件，所述承重件与所述动力主体连接，所述承重件用于在所述动力主体的驱动下上抬或下放门体，所述检测装置设置于所述承重件上并与所述动力主体电连接，所述检测装置用于检测所述门体作用于所述承重件上的作用力并将检测结果发送至所述动力主体，所述动力主体用于当所述门体作用于所述承重件上的作用力超出预设范围时，停止驱动所述承重件。
[0017]
相比现有技术，本实用新型提供的开门机构，其承重件与动力主体连接，用于在动力主体的驱动下上抬或下放门体，其检测装置设置于承重件上并与动力主体电连接，动力主体用于当检测装置检测到门体作用于承重件上的作用力超出预设范围时，停止驱动承重件。在实际应用中，通过预设范围限定承重件的承重上限与下限，当上抬门体过程中出现过载时，或下放门体出现空载时，检测装置检测到的作用力数值均超出预设范围，此时动力主体及时停止对承重件的驱动，实现对门体及开门机构本身的安全保护。因此，本实用新型提供的开门机构的有益效果包括：能够在过载或空载情况发生时作出安全响应，对自身与门体形成安全防护，并大幅提升了操作安全性。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]
图1为本实用新型的第一实施例提供的开门机构在实际应用中的结构示意图；
[0020]
图2为图1中承重件与门体在第一视角下的连接结构示意图；
[0021]
图3为图1中承重件的结构示意图。
[0022]
图标：100-开门机构；110-动力主体；130-承重件；131-开门钩；1311-钩状凸起；133-连接主体；135-弹性件；200-门体。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
[0030]
第一实施例
[0031]
请结合图1及图2所示，本实施例提供的开门机构100，用于在竖直方向上开启或关闭门体200。该开门机构100能够在开门或关闭过程中出现卡滞故障时作出安全响应，对自身与门体200形成安全防护，并大幅提升了操作安全性，提升环境中的人员安全性。
[0032]
本实施例提供的开门机构100，包括动力主体110、检测装置(图中未示出)及承重件130，承重件130与动力主体110连接，动力主体110用于在动力主体110的驱动下上抬或下放门体200。
[0033]
需要说明的是，动力主体110为由控制器及驱动件等装置集成的机体，控制器用于对检测装置反馈的检测结果与预设范围进行比对并控制驱动件动作，驱动件可采用配置气缸或油缸或直线电机等实现对承重件130在竖直方向上运动的驱动。
[0034]
检测装置设置于承重件130上，并与动力主体110电连接，检测装置用于检测门体200作用于承重件130上的作用力，并将检测结果反馈至动力主体110。
[0035]
动力主体110在接收到检测装置的检测结果数据时，将该检测结果数据与预设范围进行比对，若该检测结果数据处于预设范围内，则判定运行过程正常，即带动门体200的启闭过程顺利无卡滞故障发生。
[0036]
若该检测结果数据处于预设范围之外，则判定运行过程故障，即带动门体200的启闭过程出现了卡滞，此时，动力主体110及时停止对承重件130的驱动，即上抬过程中停止对承重件130的继续向上驱动，下放过程中停止对承重件130的继续向下驱动。
[0037]
可以理解的是，在实际应用中，通过预设范围的数值能够实现对带动门体200启闭过程中的承重件130的承重上限与下限的限定，通过预设第一预设值及小于第一预设值的第二预设值来限定预设范围。
[0038]
动力主体110在控制承重件130上抬门体200的过程中，通过检测装置获取到门体
200作用于承重件130上的作用力达到第一预设值时，判定开门过程出现卡滞，此时，动力主体110停止对承重件130的继续驱动。
[0039]
同样的，动力主体110在控制承重件130下放门体200的过程中，通过检测装置获取到门体200作用于承重件130上的作用力降低至第二预设值时，判定关门过程出现卡滞，此时，动力主体110同样停止对承重件130的继续驱动。
[0040]
本实施例中，第二预设值为零值，在其他实施例中，为了保证响应的及时性，第二预设值可以根据具体应用条件作出适应性调整。
[0041]
为了提升响应速度，进一步提升安全性，本实施例中，检测装置直接设置于承重件130上，检测装置能够同步获取到承重件130上的门体200作用力。
[0042]
请参照图3所示，承重件130包括开门钩131、连接主体133及弹性件135，开门钩131与连接主体133铰接，开门钩131能够相对于连接主体133在竖直平面内转动，连接主体133与动力主体110连接，开门钩131用于抵持门体200。
[0043]
弹性件135设置于开门钩131与连接主体133之间，弹性件135用于平衡门体200在竖直方向上作用于开门钩131的作用力，以通过连接主体133传导的动力主体110的驱动力带动开门钩131上下运动，实现对门体200的上抬或下放。
[0044]
本实施例中，当承重件130与门体200不接触时，承重件130处于水平状态。即当开门机构100处于停机不工作状态时，开门钩131与连接主体133大致处于同一水平方向上，此时，弹性件135处于最大伸长量。
[0045]
当开门钩131与门体200抵持并带动门体200上抬下放的过程中，开门钩131在门体200的作用下，相对连接主体133发生一定程度的转动，弹性件135被一定程度压缩，累积弹性势能。
[0046]
开门钩131的一端与连接主体133连接，开门钩131远离连接主体133的一端处于竖直上方的一侧设置有用于抵持门体200的钩状凸起1311。在实际应用中，钩状凸起1311用于钩挂门体200，从而带动门体200上抬下放。
[0047]
可以理解的是，在其他实施例中，结合不同的应用环境，例如门体200的特殊结构，开门钩131的结构可以作适应性调整，以实现能够稳固抵持门体200为基准。
[0048]
本实施例中，弹性件135采用扭簧，检测装置采用扭矩传感器，扭簧套设于开门钩131与连接主体133之间铰接的转轴上，且扭簧的两端分别抵持开门钩131与连接主体133，扭簧的扭矩反应了作用在开门钩131上的作用力。扭矩传感器与扭簧连接，用于检测扭簧的扭矩，并将检测结果发送至动力主体110。
[0049]
本实施例提供的开门机构100，通过扭簧与扭矩传感器的对应配置，实现了对开门钩131上的作用力的即时监测，相对链传动等结构形式，作用力的传递距离极近，监测值与开门钩131的动作同步，响应速度极快。
[0050]
综上，本实施例提供的开门机构100，开门机构100能够在开门或关闭过程中出现卡滞故障时作出安全响应，对自身与门体200形成安全防护，并大幅提升了操作安全性，提升环境中的人员安全性。并且，响应速度极快，可靠程度更高。
[0051]
第二实施例
[0052]
本实施例提供一种堆垛机，包括第一实施例提供的开门机构100，该开门机构100能够在开门或关闭过程中出现卡滞故障时作出安全响应，对自身与门体200形成安全防护，
并大幅提升了操作安全性，提升环境中的人员安全性，并且，响应速度极快，可靠程度更高。
[0053]
因此，本实施例提供的堆垛机具有更高的安全性。
[0054]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。