一种平行启闭式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种平行启闭式机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.但是目前市场上现有的平行启闭式机械手结构单一，在物品夹持转运过程中时常会对物品表面造成损伤，且夹持手容易松动，转运货品单一。因此，本领域技术人员提供了一种平行启闭式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种平行启闭式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种平行启闭式机械手，包括连接块，所述连接块的下表面安装有机械手缓冲组件，所述机械手缓冲组件的两侧设置有机械手夹持装置；
7.所述机械手缓冲组件包括受力块，所述受力块的下表面固定安装有第一缓冲腔体，所述第一缓冲腔体的下表面安装有第二缓冲腔体，所述第一缓冲腔体和第二缓冲腔体的内部均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部安装有缓冲杆，所述受力块的下表面在第一缓冲腔体的内部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有气缸，所述气缸的下表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有第一驱动块；
8.所述机械手夹持装置包括上夹持块，所述上夹持块的下表面安装有下夹持块，且上夹持块和下夹持块的内部均开设有夹持腔，所述夹持腔的内部上、下两个表面均固定安装有橡胶垫块，且夹持腔的内部在两个橡胶垫块中间夹合有手柄，所述橡胶垫块和手柄的内部均开设有连接槽，所述上夹持块和下夹持块的表面均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有连接螺杆
9.优选的：所述第一驱动块的两侧均活动安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端活动安装有套环，所述套环的侧面固定安装有第二驱动块，且套环的内部内接有限位杆。
10.优选的：所述第二缓冲腔体在第一缓冲腔体的内侧壁滑动，所述套环在限位杆的外部滑动。
11.优选的：所述手柄的侧面固定安装有夹持手，所述夹持手的内侧嵌入有隔离垫。
12.优选的：所述连接螺杆贯穿橡胶垫块、上夹持块、手柄和下夹持块的内部。
13.优选的：所述机械手夹持装置的数量为两个，且机械手夹持装置分别安装在第二
驱动块的外侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置了缓冲杆，利用第二缓冲腔体在第一缓冲腔体内壁滑动，通过缓冲杆进行缓冲，可以在连接块进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，产生残次品，利用上夹持块和下夹持块内的橡胶垫块对手柄进行夹持，避免使用过久而松动，造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。
附图说明
16.图1为一种平行启闭式机械手的结构示意图；
17.图2为一种平行启闭式机械手中机械手缓冲组件的结构示意图；
18.图3为一种平行启闭式机械手中机械手夹持装置的结构示意图。
19.图中：1、连接块；2、机械手缓冲组件；21、缓冲槽；22、气缸；23、安装槽；24、缓冲杆；25、受力块；26、第一缓冲腔体；27、伸缩杆；28、第一驱动块；29、第二缓冲腔体；210、第二驱动块；211、驱动杆；212、限位杆；213、套环；3、机械手夹持装置； 31、夹持手；32、隔离垫；33、凹槽；34、橡胶垫块；35、连接螺杆；36、上夹持块；37、手柄；38、下夹持块；39、夹持腔；310、连接槽。
具体实施方式
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种平行启闭式机械手，包括连接块1，连接块1的下表面安装有机械手缓冲组件2，机械手缓冲组件2包括受力块25，受力块25的下表面固定安装有第一缓冲腔体26，第一缓冲腔体26的下表面安装有第二缓冲腔体29，第一缓冲腔体26和第二缓冲腔体29的内部均开设有缓冲槽21，缓冲槽21的内部安装有缓冲杆24，受力块25的下表面在第一缓冲腔体26的内部中心位置开设有安装槽23，安装槽23的内部安装有气缸22，气缸22的下表面安装有伸缩杆27，伸缩杆27的另一端固定安装有第一驱动块28，第一驱动块28的两侧均活动安装有驱动杆211，驱动杆211的另一端活动安装有套环213，套环213的侧面固定安装有第二驱动块210，且套环213的内部内接有限位杆212，机械手缓冲组件2的两侧设置有机械手夹持装置3，机械手夹持装置3的数量为两个，且机械手夹持装置3分别安装在第二驱动块210的外侧，通过设置了缓冲杆24，利用第二缓冲腔体29在第一缓冲腔体26内壁滑动，通过缓冲杆24进行缓冲，可以在连接块1进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，产生残次品。
21.在图3中：机械手夹持装置3包括上夹持块36，上夹持块36的下表面安装有下夹持块38，且上夹持块36和下夹持块38的内部均开设有夹持腔39，夹持腔39的内部上、下两个表面均固定安装有橡胶垫块34，且夹持腔39的内部在两个橡胶垫块34中间夹合有手柄37，橡胶垫块34和手柄37的内部均开设有连接槽310，上夹持块36和下夹持块38的表面均开设有凹槽33，凹槽33的内部设置有连接螺杆35，第二缓冲腔体29在第一缓冲腔体26的内侧壁滑动，套环213在限位杆212的外部滑动，手柄37的侧面固定安装有夹持手31，夹持手31的内侧嵌入有隔离垫32，连接螺杆35贯穿橡胶垫块34、上夹持块36、手柄37和下夹持块38的内部，利用上夹持块36和下夹持块38内的橡胶垫块34对手柄 37进行夹持，避免使用过久而松动，
造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手 31，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。
22.本实用新型的工作原理是：首先通过机器驱动连接块1向下压，将第二缓冲腔体29 的下表面接触货品上表面，利用第二缓冲腔体29在第一缓冲腔体26内侧壁向上滑动，利用缓冲杆24对压力进行缓冲，可以在连接块1进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，产生残次品，然后通过气缸 22带动伸缩杆27向下滑动，利用伸缩杆27下端安装的第一驱动块28向下压，通过驱动杆211带动套环213和第二驱动块210在限位杆212表面向两侧滑动，第二驱动块210外侧安装的上夹持块36和下夹持块38带动夹持手31向两侧运动，套在被转运货品两侧，然后通过气缸22带动伸缩杆27向上运动，利用第一驱动块28带动驱动杆211拉动套环 213、第二驱动块210在限位杆212表面向中间运动，从而带动夹持手31从两侧向中间运动对货品进行夹持，利用上夹持块36和下夹持块38内的橡胶垫块34对手柄37进行夹持，避免使用过久而松动，造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手31，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。
23.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同平行启闭式机械手或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。