一种四轴对位平台的制作方法

本实用新型涉及一种对位平台，特别是涉及一种四轴对位平台。

背景技术：

很多产品的加工、检测及装配都会用到对位平台，将产品放置到平台上，通过平台下方的旋动支撑组件、驱动组件，实现平台的平移与旋转，完成对位工作。

现有的对位平台一般为三轴驱动，即三组旋动支撑组件由三个驱动组件进行驱动，剩下一组旋动支撑组件从动。在一个驱动组件的方向上，在平台水平移动时不会受太大影响。但在平台旋转时，没有驱动组件的支撑旋转组件被动旋转，所有累计的误差会被放大。这样就造成稳定性差，出现位置偏差大的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有对位平台稳定性差、位置偏差大的技术问题，提供一种稳定性好、位置偏差小的四轴对位平台。

为此，本实用新型的技术方案是，包括相对设置的底板和移动平台，底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件；驱动组件包括电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与旋动支撑组件连接，滚珠丝杠的另一端与电机输出轴相对且位于同一轴线上，滚珠丝杠、电机输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套，连接轴套外设有固定套壳，固定套壳与底板固定连接；旋动支撑组件设有丝杠通孔，滚珠丝杠穿过丝杠通孔并通过丝杠螺母与旋动支撑组件连接。

优选地，固定套壳的内侧且临近电机的一端设有限位凸台，固定套壳的内侧且远离电机的一端连接有压紧螺母；连接轴套的一端由压紧螺母的中心孔伸出，连接轴套位于固定套壳内的中段设有向外突出形成的凸台，连接轴套上位于凸台的左右两侧均套设有第一轴承，第一轴承的外侧与固定套壳接触。

优选地，丝杠螺母包括位于设有内螺纹的第一连接部、与第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部，第一连接部位于丝杠通孔内，第二连接部通过螺钉与旋动支撑组件侧壁固定连接；滚珠丝杠与第一连接部螺纹连接。

优选地，底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽，固定套壳、电机与驱动组件安装槽固定连接，旋动支撑组件与旋动支撑组件安装槽连接。

本实用新型的有益效果，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件，平台旋转时，不会出现旋动支撑组件从动旋转，累计的误差不会被放大，稳定性好。通过与底板连接的固定套壳增大滚珠丝杠、电机输出轴传动的稳定性。底板上设有驱动组件安装槽、旋动支撑组件安装槽，固定套壳、电机与驱动组件安装槽通过螺钉固定连接。零部件均固定在底板上，整个装置可倒放使用。丝杠螺母包括位于第一连接部、与第一连接部的端部连接且向外侧突出的第二连接部，第一连接部位于丝杠通孔内，第二连接部与旋动支撑组件侧壁固定连接；滚珠丝杠与第一连接部螺纹连接。连接稳固，滚珠丝杠带动旋动支撑组件移动平稳。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去除移动平台的俯视结构示意图；

图3是一组驱动组件、旋动支撑组件结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图4的a-a剖视图；

图6是下滑块、第一导轨和感应片的结构示意图。

图中符号说明

1.底板；2.移动平台；3.电机；4.滚珠丝杠；5.连接轴套；6.固定套壳；7.限位凸台；8.压紧螺母；9.凸台；10.第一轴承；11.丝杠螺母；12.第一连接部；13.第二连接部；14.下滑块；15.上盖；16.锁紧部；17.第二轴承；18.轴承限位座；20.锁紧片；21.限位挡条；22.丝杠连接部；23.长臂；24.限位柱；25.限位槽；26.感应片；27.限位传感器；28.原点传感器；29.第一内导轨；30.第一外导轨；31.第二内导轨；32.第二外导轨；33.旋动支撑组件；34.驱动组件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1-6所示，一种四轴对位平台，包括相对设置的底板1和移动平台2，底板1和移动平台2之间的四角上设有四个旋动支撑组件33，每个旋动支撑组件33均连接有驱动组件34；驱动组件34包括电机3、滚珠丝杠4，滚珠丝杠4的一端与旋动支撑组件33连接，滚珠丝杠4的另一端与电机3输出轴相对且位于同一轴线上，滚珠丝杠4、电机3输出轴的连接处外侧固定套设有连接轴套5，连接轴套5外设有固定套壳6，固定套壳6的内侧且临近电机3的一端设有限位凸台7，固定套壳6的内侧且远离电机3的一端连接有压紧螺母8；连接轴套5的一端由压紧螺母8的中心孔伸出，连接轴套5位于固定套壳6内的中段设有向外突出形成的凸台9，连接轴套5上位于凸台9的左右两侧均套设有第一轴承10，第一轴承10的外侧与固定套壳6接触。电机3输出轴与滚珠丝杠4在同一轴线上转动，保证行程精度。通过与底板1连接的固定套壳6增大滚珠丝杠4、电机3输出轴传动的稳定性。

旋动支撑组件33设有丝杠通孔，滚珠丝杠4穿过丝杠通孔并通过丝杠螺母11与旋动支撑组件33连接。

丝杠螺母11包括位于设有内螺纹的第一连接部12、与第一连接部12的端部连接且向外侧突出的第二连接部13，第一连接部12位于丝杠通孔内，第二连接部13通过螺钉与旋动支撑组件33侧壁固定连接；滚珠丝杠4与第一连接部12螺纹连接。连接稳固，滚珠丝杠4带动旋动支撑组件33移动平稳。

底板1上设有驱动组件34安装槽、旋动支撑组件33安装槽，固定套壳6、电机3与驱动组件34安装槽通过螺钉固定连接。零部件固定在底板1上，整个装置可倒放使用。

旋动支撑组件33包括与滚珠丝杠4连接的下滑块14、连接下滑块14和底板1的第一导轨、上盖15、连接下滑块14和上盖15的第二导轨以及与移动平台2连接的第二轴承17，第一导轨、第二导轨相互垂直设置；上盖15中部设有凸起的锁紧部16，锁紧部16外套有第二轴承17，第二轴承17外套有轴承限位座18，轴承限位座18与移动平台2连接；锁紧部16上方连接有锁紧片20，锁紧片20外缘覆盖住第二轴承17的内圈；移动平台2设有与锁紧片20相对应的通孔。锁紧片20在第二轴承17的作用下，实现在通孔内转动。第二轴承17为交叉滚子轴承。

上盖15下方设有两个相对的限位挡条21，限位挡条21位于第二导轨的两侧。在限位档条的作用下，上盖15沿着第二导轨移动，防止脱轨，保证移动的稳定性。

下滑块14包括与滚珠丝杠4连接的丝杠连接部22、由丝杠连接部22两侧延伸出来的长臂23，两个长臂23与限位挡条21相对的位置均设有限位柱24，限位挡条21上设有与限位柱24相配合的限位槽25。限位柱24和限位槽25配合，限制了上盖15的移动距离，进一步防止脱轨，保证移动的稳定性。

其中一个长臂23为悬空状态，且连接有感应片26，该长臂23的下方的底板1上连接有与感应片26相配合的两个限位传感器27和原点传感器28，原点传感器28位于两个限位传感器27中间。原点传感器28和限位传感器27均为光电传感器，通过原点传感器28和限位传感器27限制下滑块14的初始位置和移动距离，

丝杠连接部22的下表面与另一个长臂23连接，保证底面与第一导轨的接触面足够，保证下滑块14移动的稳定性。

两个长臂23的设置既保障了上盖15、下滑块14移动的稳定性，又减少了零件的重量及其占用的空间。

第一导轨为交叉滚子导轨，包括位于中间的第一内导轨29、位于第一内导轨29左右两侧的两个第一外导轨30，第一内导轨29与下滑块14的下表面连接，第一外导轨30与底板1连接；第一内导轨29的宽度大于第一外导轨30的宽度。

第二导轨为交叉滚子导轨，包括位于中间的第二内导轨31、位于第二内导轨31左右两侧的两个第二外导轨32，第二内导轨31与下滑块14的上表面连接，第二外导轨32与上盖15连接；第二内导轨31的宽度大于第二外导轨32的宽度。

第一内导轨29、第二内导轨31宽度大，可采用尺寸大的连接件，与下滑块14连接稳固，提高了装置稳定性。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。