一种用于抓取锚链的机械手结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于抓取锚链的机械手结构。


背景技术：

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锚链是连接船体与锚的钢质链条。锚链的作用主要是：连接锚与船，向船体传递锚的抓驻力；在锚泊时，因抛出的锚链有一定的重量，可在水中对船舶所受到的风流等外力起一定的缓冲作用；平卧水底部分的锚链对锚的作用力保持水平，有利于锚的可靠抓底，锚链在制作过程中，温度非常的高，人工分拣容易出现危险，且效率较低，为此，我们设计了一种用于抓取锚链的机械手结构。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于抓取锚链的机械手结构，解决了锚链在制作过程中，温度非常的高，人工分拣容易出现危险，且效率较低的问题。
[0004]
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
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一种用于抓取锚链的机械手结构，包括外壳，所述外壳的内腔安装有机械夹手，所述机械夹手的后侧活动连接有活动块，所述机械夹手的前侧设置有夹块，所述外壳的后侧安装有后端盖，所述后端盖的后侧固接有连接柱，所述连接柱的右侧安装有法兰盘，所述法兰盘的右侧安装有连接盖；
[0006]
所述外壳包括上下对称设置的两组安装凸块，所述机械夹手与安装凸块通过活动栓活动连接，所述外壳的内腔开有安装槽，且活动块位于安装槽的内腔，所述外壳的顶部设置有固定栓。
[0007]
前述的一种用于抓取锚链的机械手结构，所述活动块设置有两组，且每组活动块设置有两个，两个所述活动块上下对称安装在机械夹手的上下两侧，且活动块与机械夹手通过活动转轴活动连接。
[0008]
前述的一种用于抓取锚链的机械手结构，所述活动块活动连接有连接杆，且连接杆伸入连接柱的内腔，通过连接杆的推动可以对活动块进行活动控制。
[0009]
前述的一种用于抓取锚链的机械手结构，所述端盖的内腔设置有多个固定孔，多个所述固定孔的内腔螺接有内六角螺栓，所述后端盖与外壳通过内六角螺栓紧固固定。
[0010]
前述的一种用于抓取锚链的机械手结构，所述法兰盘与连接盖通过紧固螺栓紧固连接。
[0011]
前述的一种用于抓取锚链的机械手结构，所述机械夹手与夹块一体成型。
[0012]
本实用新型的有益效果为：机械夹手与夹块一体成型，外壳包括上下对称设置的两组安装凸块，机械夹手与安装凸块通过活动栓活动连接，一方面通过整体性设计，增强了机械夹手的强度，另一方面通过活动栓的设计，便于机械手的限位和活动，活动块活动连接有连接杆，且连接杆伸入连接柱的内腔，通过连接杆的推动可以对活动块进行活动控制，固定孔的内腔螺接有内六角螺栓，后端盖与外壳通过内六角螺栓紧固固定，法兰盘与连接盖
通过紧固螺栓紧固连接，通过内六角螺栓，紧固螺栓的紧固作用，加强了整个机械手的整体固定强度，解决了锚链在制作过程中，温度非常的高，人工分拣容易出现危险，且效率较低的问题。
附图说明
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图1为本实用新型的爆炸图；
[0014]
图2为本实用新型的立体图。
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图中：1、外壳，101、安装凸块，102、安装槽，103、固定栓，2、机械夹手，201、活动栓，3、夹块，4、连接柱，5、法兰盘，501、紧固螺栓，6、连接盖，7、活动块，701、活动转轴，8、连接杆，9、后端盖，901、固定孔。
具体实施方式
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为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
参看图1-2：一种用于抓取锚链的机械手结构，包括外壳1，外壳1的内腔安装有机械夹手2，机械夹手2的后侧活动连接有活动块7，活动块7设置有两组，且每组活动块7设置有两个，两个活动块7上下对称安装在机械夹手2的上下两侧，且活动块7与机械夹手2通过活动转轴701活动连接，外壳1包括上下对称设置的两组安装凸块101，机械夹手2与安装凸块101通过活动栓201活动连接，外壳1的内腔开有安装槽102，且活动块7位于安装槽102的内腔，外壳1的顶部设置有固定栓103，机械夹手2的前侧设置有夹块3，机械夹手2与夹块3一体成型，外壳1的后侧安装有后端盖9，后端盖9的内腔设置有多个固定孔901，多个固定孔901的内腔螺接有内六角螺栓，后端盖9与外壳1通过内六角螺栓紧固固定，后端盖9的后侧固接有连接柱4，活动块7活动连接有连接杆8，且连接杆8伸入连接柱4的内腔，连接柱4的右侧安装有法兰盘5，法兰盘5的右侧安装有连接盖6，法兰盘5与连接盖6通过紧固螺栓501紧固连接。
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综上，本实用新型在使用时，机械夹手2与夹块3一体成型，外壳1包括上下对称设置的两组安装凸块101，机械夹手2与安装凸块101通过活动栓201活动连接，一方面通过整体性设计，增强了机械夹手2的强度，另一方面通过活动栓201的设计，便于机械手的限位和活动，活动块7活动连接有连接杆8，且连接杆8伸入连接柱4的内腔，通过连接杆8的推动可以对活动块7进行活动控制，固定孔901的内腔螺接有内六角螺栓，后端盖9与外壳1通过内六角螺栓紧固固定，法兰盘5与连接盖6通过紧固螺栓501紧固连接，通过内六角螺栓，紧固螺栓501的紧固作用，加强了整个机械手的整体固定强度，解决了锚链在制作过程中，温度非常的高，人工分拣容易出现危险，且效率较低的问题。
[0019]
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。