1.一种多方向灵活精准取料机械手臂，其特征在于，包括转动机构、活动机构和取料机构；
所述转动机构包括内齿轮（11）、直齿轮（12）和支撑台（13），所述直齿轮（12）置于所述内齿轮（11）内且与所述内齿轮（11）转动啮合，所述直齿轮（12）的底端连接有动力机构，所述直齿轮（12）的顶端设有支撑台（13），所述内齿轮（11）的顶端与所述支撑台（13）的底端连接，所述支撑台（13）的另一端与活动机构连接；
所述活动机构包括支撑臂（21）、液压杆（22）和活动臂（23），所述支撑臂（21）的底端与所述支撑台（13）的顶端连接，所述支撑臂（21）的顶端铰接有活动臂（23），所述活动臂（23）的一端与所述液压杆（22）的杆体顶端铰接，所述液压杆（22）的缸体底端与所述支撑台（13）的顶端连接，所述活动臂（23）的另一端连接有取料机构；
所述取料机构包括连接机构和夹取机构，所述连接机构与所述活动臂（23）连接，所述连接机构的下方连接有用于抓取物料的夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种多方向灵活精准取料机械手臂，其特征在于，所述连接机构包括旋转台（31）和电动推杆（32），所述旋转台（31）的顶端与所述活动臂（23）连接，所述旋转台（31）的底端设有电动推杆（32），所述电动推杆（32）缸体的一端与旋转台（31）转动连接，所述电动推杆（32）的缸体的另一端外壁连接有连接座（33），所述电动推杆（32）的杆体远离所述旋转台（31）的一端活动穿过所述连接座（33），且与夹取机构连接，所述连接座（33）远离所述电动推杆（32）的一端对称连接有支撑杆（34），所述支撑杆（34）的另一端连接有通心设置的活动支座（41）。
3.根据权利要求2所述的一种多方向灵活精准取料机械手臂，其特征在于，所述夹取机构包括连接杆（42）、滑块（43）和两块活动推块（44），所述连接杆（42）的一端与所述电动推杆（32）的杆体连接，所述连接杆（42）的另一端活动的穿过所述活动支座（41）的顶端且活动置于所述活动支座（41）内，所述滑块（43）也活动的置于所述活动支座（41）内且滑块（43）的顶端与所述连接杆（42）连接，所述活动支座（41）的内壁开设有与所述滑块（43）活动适配的滑槽，所述滑块（43）两端活动的置于所述滑槽内，所述滑块（43）一侧面对称铰接有活动推块（44），所述活动推块（44）的另一端分别铰接有用于抓取物料的抓手臂（45）。
4.根据权利要求3所述的一种多方向灵活精准取料机械手臂，其特征在于，所述抓手臂（45）均包括臂部和铰接部，所述铰接部的一端分别连接有活动推块（44），所述铰接部的另一端均活动的穿过所述活动支座（41）的底端且与所述臂部连接；所述铰接部分别开设有销轴孔，所述活动支座（41）的底端设有与所述销轴孔相对应的销轴，所述铰接部与所述活动支座（41）通过销轴活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多方向灵活精准取料机械手臂，其特征在于，所述支撑台（13）的底端设有空心设置的支撑外壳（14），所述外壳的顶端开设通道，所述内齿轮（11）的外壁设有转动轴承，所述转动轴承的内圈与所述内齿轮（11）的外壁连接，所述转动轴承的外圈与所述通道的内壁连接，所述动力机构置于所述支撑外壳（14）内。
6.根据权利要求5所述的一种多方向灵活精准取料机械手臂，其特征在于，所述动力机构包括转轴（15）和电机（16），所述转轴（15）的一端与所述直齿轮（12）连接，所述转轴（15）的另一端与所述电机（16）的输出端连接，所述电机（16）的另一端与所述支撑外壳（14）的内壁底端连接。