一种用于儿童教育的音乐齿条机器人的制作方法

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的音乐齿条机器人。

背景技术：

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(knowledge-basededucation)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(competence-basededucation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(learningbydoing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的音乐齿条机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于儿童教育的音乐齿条机器人，包括底座、电源模块、主控板、移动组件和寻线传感器，所述移动组件和寻线传感器装设于所述底座上，所述底座上设置有滑轨，所述移动组件可滑动地装设于所述滑轨上，所述移动组件包括移动条，所述移动条上设置有一段供所述寻线传感器感应的线径，所述移动条相对所述寻线传感器来回移动，所述主控板与电源模块及寻线传感器电性连接，所述主控板上设置有发声部，当所述移动条来回移动时，所述寻线传感器若感应到移动条上的线径，所述发声部持续发出声音，所述寻线传感器若失去对移动条上的线径的感应，所述发声部停止发出声音。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，还包括驱动所述移动组件来回移动的驱动部件，所述驱动部件装设于所述底座上。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动组件还包括移动滑块，所述移动滑块可滑动地装设于所述滑轨上，所述移动条固设于所述移动滑块上。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动条为齿条。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述驱动部件包括电机和齿轮，所述电机固设于所述底座上，所述齿轮装设于所述电机的输出端上、由所述电机驱动转动，所述齿轮与所述移动条联接、驱动所述移动条来回移动。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动条与所述齿轮上行啮合。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动组件还包括直角连接件，所述直角连接件固接于所述移动滑块上，所述移动条固接于所述直角连接件上。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述寻线传感器位于所述移动条的上方，所述移动条的线径设于其上顶面。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，还包括两个杆件，两个杆件的下端固定于所述底座上，两个杆件的上端与所述寻线传感器固定连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述寻线传感器为红外线寻线传感器。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于儿童教育的音乐齿条机器人，包括底座、电源模块、主控板、移动组件和寻线传感器，所述移动组件和寻线传感器装设于所述底座上，所述底座上设置有滑轨，所述移动组件可滑动地装设于所述滑轨上，所述移动组件包括移动条，所述移动条上设置有一段供所述寻线传感器感应的线径，所述移动条相对所述寻线传感器来回移动，所述主控板与电源模块及寻线传感器电性连接，所述主控板上设置有发声部，当所述移动条来回移动时，所述寻线传感器若感应到移动条上的线径，所述发声部持续发出声音，所述寻线传感器若失去对移动条上的线径的感应，所述发声部停止发出声音。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。当寻线传感器感应到移动条上的线径时，发声部开始播放音乐，随着移动条的持续移动，音乐持续播放，当线径结束，寻线传感器无法感应到移动条上的线径，此时发声部停止播放声音，且移动条可自动复位，开始重复动作。本实用新型相当于为儿童提供了一种充满趣味性的具有进度开关的机器人，能够根据齿条的移动知道音乐播放的进度，借助音乐和机构运动使机器人更具趣味性，有利于进一步拓展儿童的创造性思维。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种用于儿童教育的音乐齿条机器人，包括底座1、电源模块2、主控板3、移动组件20和寻线传感器4，所述移动组件20和寻线传感器4装设于所述底座1上，所述底座1上设置有滑轨5，所述移动组件20可滑动地装设于所述滑轨5上，所述移动组件20包括移动条6，所述移动条6上设置有一段供所述寻线传感器4感应的线径(图中未标号)，所述移动条6相对所述寻线传感器4来回移动，所述主控板3与电源模块2及寻线传感器4电性连接，所述主控板3上设置有发声部(图中未标号)，当所述移动条6来回移动时，所述寻线传感器4若感应到移动条6上的线径，所述发声部持续发出声音，所述寻线传感器4若失去对移动条6上的线径的感应，所述发声部停止发出声音。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。当寻线传感器4感应到移动条6上的线径时，发声部开始播放音乐，随着移动条6的持续移动，音乐持续播放，当线径结束，寻线传感器4无法感应到移动条6上的线径，此时发声部停止播放声音，且移动条6可自动复位，开始重复动作。本实用新型相当于为儿童提供了一种充满趣味性的具有进度开关的机器人，能够根据齿条的移动知道音乐播放的进度，借助音乐和机构运动使机器人更具趣味性，有利于进一步拓展儿童的创造性思维。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，还包括驱动所述移动组件20来回移动的驱动部件7，所述驱动部件7装设于所述底座1上。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动组件20还包括移动滑块8，所述移动滑块8可滑动地装设于所述滑轨5上，所述移动条6固设于所述移动滑块8上。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动条6为齿条。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述驱动部件7包括电机9和齿轮10，所述电机9固设于所述底座1上，所述齿轮10装设于所述电机9的输出端上、由所述电机9驱动转动，所述齿轮10与所述移动条6联接、驱动所述移动条6来回移动。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动条6与所述齿轮10上行啮合。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述移动组件20还包括直角连接件11，所述直角连接件11固接于所述移动滑块8上，所述移动条6固接于所述直角连接件11上。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述寻线传感器4位于所述移动条6的上方，所述移动条6的线径设于其上顶面。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，还包括两个杆件12，两个杆件12的下端固定于所述底座1上，两个杆件12的上端与所述寻线传感器4固定连接。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的音乐齿条机器人，所述寻线传感器4为红外线寻线传感器4。

综上所述，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。当寻线传感器感应到移动条上的线径时，发声部开始播放音乐，随着移动条的持续移动，音乐持续播放，当线径结束，寻线传感器无法感应到移动条上的线径，此时发声部停止播放声音，且移动条可自动复位，开始重复动作。本实用新型相当于为儿童提供了一种充满趣味性的具有进度开关的机器人，能够根据齿条的移动知道音乐播放的进度，借助音乐和机构运动使机器人更具趣味性，有利于进一步拓展儿童的创造性思维。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。