1.一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳(1)、升降装置(2)、夹取装置(3)和驱动轮(4)，其特征在于：所述第一机壳(1)的一侧外壁上设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括电机(21)、蜗轮(22)、蜗杆(23)、第一轴承(24)、第一连杆(25)、第一支撑台(26)、第一套筒(27)、第二轴承(28)、液压缸(29)、第二支撑台(210)、导向孔(211)、支撑杆(212)、限位孔(213)、限位块(214)、导向杆(215)和挡块(216)，所述第一机壳(1)的底端内壁上固定连接有电机(21)，所述电机(21)输出端的一侧外壁上固定连接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)的一侧外壁上啮合连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的一侧外壁上套接有第一轴承(24)，且第一轴承(24)固定连接于第一机壳(1)的底端内壁上，所述蜗杆(23)的顶端外壁上固定连接有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的底端外壁上固定连接有第一支撑台(26)，所述第一支撑台(26)的底端外壁上固定连接有第一套筒(27)，所述第一套筒(27)的一侧外壁上套接有第二轴承(28)，且第二轴承(28)镶嵌固定于第一机壳(1)的一侧内壁上，所述第一支撑台(26)的顶端外壁上固定连接有液压缸(29)，所述液压缸(29)输出端的一侧外壁上固定连接有第二支撑台(210)，所述第二支撑台(210)的一侧外壁上分布开设有导向孔(211)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上设置有夹取装置(3)；
所述夹取装置(3)包括第二机壳(31)、气缸(32)、第二连杆(33)、连接块(34)、第一转轴(35)、第二套筒(36)、第三连杆(37)、第三套筒(38)、第二转轴(39)、夹爪(310)、通孔(311)、第三转轴(312)和固定块(313)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上固定连接有第二机壳(31)，所述第二机壳(31)的一侧内壁上固定连接有气缸(32)，所述气缸(32)输出端的一侧外壁上固定连接有第二连杆(33)，所述第二连杆(33)的一侧外壁上固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的一侧内壁上对称固定有第一转轴(35)，所述第一转轴(35)的一侧外壁上套接有第二套筒(36)，所述第二套筒(36)的一侧外壁上固定连接有第三连杆(37)，所述第三连杆(37)的一侧外壁上固定连接有第三套筒(38)，所述第三套筒(38)的一侧内壁上套接有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)的两侧外壁上对称固定有夹爪(310)，所述夹爪(310)的一侧外壁上开设有通孔(311)，所述通孔(311)的一侧内壁上套接有第三转轴(312)，所述第三转轴(312)的两侧外壁上对称固定有固定块(313)，且固定块(313)固定连接于第二机壳(31)的一侧外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：所述第一支撑台(26)的顶端外壁上分布固定有支撑杆(212)，所述支撑杆(212)的一侧内壁上开设有限位孔(213)，所述限位孔(213)的一侧内壁上滑动连接有限位块(214)，所述限位块(214)的顶端外壁上固定连接有导向杆(215)，且导向杆(215)套接于导向孔(211)的内部，所述导向杆(215)的顶端外壁上固定连接有挡块(216)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：所述第一机壳(1)的一侧外壁上分布设置有驱动轮(4)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：所述夹爪(310)的一侧外壁上设置有锯齿。
5.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：所述支撑杆(212)的个数为四根。
6.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：任一所述第二转轴(39)横截面包括两个相对的第一弧形连接部(391)和两个相对的第一卡接限位部(392)，所述第二转轴(39)外部包裹有弹性件(393)，所述第三套筒(38)内侧设有第二弧形连接部(381)和两个相对的第二卡接限位部(382)，当夹爪(310)与固定块(313)相互垂直时,第三连杆(37)与第一卡接限位部(392)垂直，且两个第一弧形连接部(391)分别与两个第二弧形连接部(381)相对，两个第一卡接限位部(392)和两个第二卡接限位部(382)相对。