机器人打磨工件自动定位台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及打磨定位技术领域，尤其涉及机器人打磨工件自动定位台。


背景技术：

[0002]
随着经济的迅速发展，社会对铸件的需求量越来越大，对铸件质量的要求也越来越高。但是对液态成形的铸件，其披缝与浇口处几乎都需要进行打磨处理，以达到尺寸精度要求，从而带来了更多的打磨工作量。如果是对打磨后尺寸精度有要求的铸件，就更增加了打磨的难度，降低了打磨效率。
[0003]
目前对铸件的打磨主要还是依靠目视，手握铸件进行打磨，少数借助于辅助工具的，也局限于起传力与固定的作用，很难保证打磨后产品尺寸要求，而且打磨速度很慢，降低了工作效率，增加了打磨成本。

技术实现要素：
鉴于上述问题的出现，本实用新型的目的在于提供一种打磨铸件时用来定位铸件的装置，用以解决打磨铸件时，以目视来确定打磨量多少的方式所带来的误差，尤其是对生产量大、尺寸小的铸件产品，打磨误差更难把握的问题，这种定位装置不仅在打磨铸件时保证打磨不会过量，同时也大大提高了打磨速度。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人打磨工件自动定位台。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
机器人打磨工件自动定位台，包括开口向上呈c形结构的工作台，所述工作台相对的两侧竖直板上均开有条形孔，且两个条形孔的底端之间固定有两个开口向上且在同一条直线上的c型钢滑轨，两个所述c型钢滑轨的滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别开有螺纹方向相反的螺孔，两个所述螺孔中螺接有同一根双向螺杆，且工作台的底部中间固定有定位挡板，两个所述滑块的上表面均固定有梯形挡板，且两个梯形挡板相对的一侧靠近顶端均固定有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均预留有弧形槽，且弧形槽的两侧边缘处分别开有三个等距离分布的矩形孔，矩形孔中均滑动连接有延伸杆，所述延伸杆相对的一端均固定有弧形板，靠近中部的所述延伸杆远离弧形板的一端中部开有缺口，且缺口的底部固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离槽底的一端固定有触点开关，六个矩形孔远离弧形板的一端开口处均固定有挡块，另外的四个所述延伸杆的尾端与挡块之间均固定有预紧弹簧。
[0007]
优选的，所述定位挡板的中间开有通孔，且双向螺杆的圆周外壁靠近通孔的两端均焊接有环形挡圈。
[0008]
优选的，所述环形挡圈的直径大于通孔的直径，且环形挡圈靠近定位挡板的一侧靠近圆周边缘处嵌装有等距离分布的小球。
[0009]
优选的，所述弧形板相对的一侧均开有球形槽，且球形槽内均嵌装有滚珠。
[0010]
优选的，所述双向螺杆的端部开有插孔，且插孔中插接有拨动杆。
[0011]
优选的，所述c型钢滑轨的侧面开有等距离分布的自锁螺孔，且自锁螺孔靠近滑块处螺接有紧固螺栓。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型提供了机器人打磨工件自动定位台，具备以下有益效果：
[0013]
1.通过设置的延伸杆和预紧弹簧，可以在使用时当两个夹持块向中间移动的时候首先弧形板会与目标物体接触，此时预紧弹簧开始发力，产生持续的夹持力，之后触点开关才会与挡块接触，以停止两个滑块相对移动。
[0014]
2.通过设置在弧形板上等距离分布的滚珠，可以在使用时当两个夹持块将待打磨的管件夹持过后不仅可以确保管件在径向上不会掉落，而且其本身可以随着轴向上自由的转动。
[0015]
3.通过设置在双向螺杆圆周外壁靠近通孔两端的环形挡圈，从而可以在使用时能够让双向螺杆在转动的时候确保轴向上不会窜动，保证两个滑块始终关于中轴线对称分布。
[0016]
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，夹持紧固又灵活方便。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型提出的机器人打磨工件自动定位台的剖视结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型提出的机器人打磨工件自动定位台夹持块的立体结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型提出的机器人打磨工件自动定位台图1中a处的放大结构示意图。
[0020]
图中：1-工作台、2-夹持块、3-延伸杆、301-缺口、4-弧形板、5-滚珠、6-拨动杆、7-双向螺杆、8-c型钢滑轨、9-环形挡圈、10-定位挡板、11-螺孔、12-滑块、13-梯形挡板、14-条形孔、15-压缩弹簧、1502-预紧弹簧、16-触点开关、1601-挡块、17-矩形孔。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
实施例1
[0025]
参照图1-3，机器人打磨工件自动定位台，包括开口向上呈c形结构的工作台1，工
作台1相对的两侧竖直板上均开有条形孔14，且两个条形孔14的底端之间固定有两个开口向上且在同一条直线上的c型钢滑轨8，两个c型钢滑轨8的滑槽内均滑动连接有滑块12，且两个滑块12相对的一侧分别开有螺纹方向相反的螺孔11，两个螺孔11中螺接有同一根双向螺杆7，且工作台1的底部中间固定有定位挡板10，两个滑块12的上表面均固定有梯形挡板13，且两个梯形挡板13相对的一侧靠近顶端均固定有夹持块2，两个夹持块2相对的一侧均预留有弧形槽，且弧形槽的两侧边缘处分别开有三个等距离分布的矩形孔17，矩形孔17中均滑动连接有延伸杆3，延伸杆3相对的一端均固定有弧形板4，靠近中部的延伸杆3远离弧形板4的一端中部开有缺口301，且缺口301的底部固定有压缩弹簧15，压缩弹簧15远离槽底的一端固定有触点开关16，六个矩形孔17远离弧形板4的一端开口处均固定有挡块1601，另外的四个延伸杆3的尾端与挡块1601之间均固定有预紧弹簧1502，从而可以在使用时当两个夹持块向中间移动的时候首先弧形板4会与目标物体接触，此时预紧弹簧1502开始发力，产生持续的夹持力，之后触点开关16才会与挡块1601接触，以停止两个滑块12相对移动。
[0026]
本实用新型中，定位挡板10的中间开有通孔，且双向螺杆7的圆周外壁靠近通孔的两端均焊接有环形挡圈9。
[0027]
其中，环形挡圈9的直径大于通孔的直径，且环形挡圈9靠近定位挡板10的一侧靠近圆周边缘处嵌装有等距离分布的小球。
[0028]
其中，弧形板4相对的一侧均开有球形槽，且球形槽内均嵌装有滚珠5，从而可以在使用时当两个夹持块2将待打磨的管件夹持过后不仅可以确保管件在径向上不会掉落，而且其本身可以随着轴向上自由的转动。
[0029]
其中，双向螺杆7的端部开有插孔，且插孔中插接有拨动杆6。
[0030]
工作原理：使用前先拨动拨动杆6使得双向螺杆7带动两个滑块12反向移动，进而将两个夹持块2之间的空档拉开，确保能够将管件夹持；之后再反向转动双向螺杆7已将管件夹持；在使用时当两个夹持块2向中间移动的时候首先弧形板4会与目标物体接触，此时预紧弹簧1502开始发力，产生持续的夹持力，之后触点开关16才会与挡块1601接触，以停止两个滑块12相对移动。
[0031]
实施例2
[0032]
参照图1-3，机器人打磨工件自动定位台，本实施例相较于实施例1，还包括c型钢滑轨8的侧面开有等距离分布的自锁螺孔，且自锁螺孔靠近滑块12处螺接有紧固螺栓。
[0033]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。